一种拆板吸吊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及吊运装置，特别涉及一种拆板吸吊机。
【背景技术】
[0002]真空吸吊机是利用“真空吸力”，而无需借助其他动力，如吊机、机械臂、油压缸等来提升并转移重物的装置。在现有技术中，吸吊机通过真空泵实现吸附功能，通过气缸带动翻转关节实现翻转功能。现有技术中，吸吊机仅仅依靠简单的翻转动作已经难以实现提升和搬运的要求。同时随着大面积的板材越来越多的被应用，使用气缸带动翻转关节来完成搬运的方式，会导致故障率提高，造成较大的生产事故的风险也较高。现也有直接吸附板材的吸吊机，但是其吸吊平台横跨在两个机架之间，其体积大，对配套设备周围空间要求高，不利于对吸吊设备下的设备进行额外操作，其吸力完全靠吸盘自身负压吸附，其吸吊力较小，对被吊装工件表面光洁度要求较高。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种拆板吸吊机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:所述一种拆板吸吊机，包括机架、行走机构、升降机构、真空吸盘组和电气控制装置，所述行走机构包括:设置在所述机架顶部的工作台、设置在工作台上的滑轨、设置在所述工作台上的行走马达、与所述滑轨配合的滑台、设置在所述工作台上的传动轮以及连接在所述传动轮之间的传动带，所述滑台与所述传动带连接；所述升降机构包括:设置在所述滑台上的升降气缸、与所述升降气缸的气缸杆连接的升降台；所述真空吸盘组包括:设置在所述升降台上的导管、套在所述导管上的吸盘、与所述导管连通的抽气管。
[0005]上述设计中通过抽气管使得吸盘内产生持续的负压，能够吸吊表面较为粗糙的工件，减少吸盘数量，减小吸吊设备体积。
[0006]作为本设计的较佳改进，所述升降台上设有与所述导管连接的提升气缸。所述提升气缸能够小幅提升工件，防止工件震颤脱落，提高吸吊机的稳定性。
[0007]作为本设计的较佳改进，所述传动带为同步齿带，所述传动轮为同步带齿轮。同步齿带和同步带齿轮使得滑台运行更加平稳。
[0008]作为本设计的较佳改进，所述工作台设置在所述机架顶面一侧，能够使得机架对配套设备形成半包围结构，对配套设备周围空间要求低，同时便于增加配套设备周围的工作空间。
[0009]作为本设计的较佳改进，所述滑台上设有导套，所述导套内配有与所述升降台连接的导柱。所述导套和导柱能够提高对工件提升的稳定性。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过抽气管使得吸盘内产生持续的负压，能够吸吊表面较为粗糙的工件，减少吸盘数量，减小吸吊设备体积。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的正面结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的侧面结构示意图。
[0014]在图中1.机架，2.工作台，3.行走马达，4.吸盘，5.升降台，6.导管，7.导套，8.导柱，9.传动带，10.传动轮，11.抽气管，12.提升气缸，13.升降气缸，14.滑台，15.滑轨。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0016]如图所示，所述一种拆板吸吊机，包括机架1、行走机构、升降机构、真空吸盘4组和电气控制装置，所述行走机构包括:设置在所述机架I顶部的工作台2、设置在工作台2上的滑轨15、设置在所述工作台2上的行走马达3、与所述滑轨15配合的滑台14、设置在所述工作台2上的传动轮10以及连接在所述传动轮10之间的传动带9，所述滑台14与所述传动带9连接；所述升降机构包括:设置在所述滑台14上的升降气缸13、与所述升降气缸13的气缸杆连接的升降台5 ;所述真空吸盘4组包括:设置在所述升降台5上的导管6、套在所述导管6上的吸盘4、与所述导管6连通的抽气管11。
[0017]上述设计中通过抽气管11使得吸盘4内产生持续的负压，能够吸吊表面较为粗糙的工件，减少吸盘4数量，减小吸吊设备体积。
[0018]作为本设计的较佳改进，所述升降台5上设有与所述导管6连接的提升气缸12。所述提升气缸12能够小幅提升工件，防止工件震颤脱落，提高吸吊机的稳定性。
[0019]作为本设计的较佳改进，所述传动带9为同步齿带，所述传动轮10为同步带齿轮。同步齿带和同步带齿轮使得滑台14运行更加平稳。
[0020]作为本设计的较佳改进，所述工作台2设置在所述机架I顶面一侧，能够使得机架I对配套设备形成半包围结构，对配套设备周围空间要求低，同时便于增加配套设备周围的工作空间。
[0021]作为本设计的较佳改进，所述滑台14上设有导套7，所述导套7内配有与所述升降台5连接的导柱8。所述导套7和导柱8能够提高对工件提升的稳定性。
[0022]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种拆板吸吊机，包括机架、行走机构、升降机构、真空吸盘组和电气控制装置，其特征在于:所述行走机构包括:设置在所述机架顶部的工作台、设置在工作台上的滑轨、设置在所述工作台上的行走马达、与所述滑轨配合的滑台、设置在所述工作台上的传动轮以及连接在所述传动轮之间的传动带，所述滑台与所述传动带连接；所述升降机构包括:设置在所述滑台上的升降气缸、与所述升降气缸的气缸杆连接的升降台；所述真空吸盘组包括:设置在所述升降台上的导管、套在所述导管上的吸盘、与所述导管连通的抽气管。
2.根据权利要求1所述的一种拆板吸吊机，其特征是，所述升降台上设有与所述导管连接的提升气缸。
3.根据权利要求1所述的一种拆板吸吊机，其特征是，所述传动带为同步齿带，所述传动轮为同步带齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种拆板吸吊机，其特征是，所述工作台设置在所述机架顶面一侧。
5.根据权利要求1所述的一种拆板吸吊机，其特征是，所述滑台上设有导套，所述导套内配有与所述升降台连接的导柱。
【专利摘要】本实用新型一种拆板吸吊机，包括机架、行走机构、升降机构、真空吸盘组和电气控制装置，行走机构包括：设置在机架顶部的工作台、设置在工作台上的滑轨、设置在工作台上的行走马达、与滑轨配合的滑台、设置在工作台上的传动轮以及连接在传动轮之间的传动带，滑台与传动带连接；升降机构包括：设置在滑台上的升降气缸、与升降气缸的气缸杆连接的升降台；真空吸盘组包括：设置在升降台上的导管、套在导管上的吸盘、与导管连通的抽气管。本实用新型通过抽气管使得吸盘内产生持续的负压，能够吸吊表面较为粗糙的工件，减少吸盘数量，减小吸吊设备体积。
【IPC分类】B66C19-00, B66C1-02
【公开号】CN204400481
【申请号】CN201520038916
【发明人】黄英海
【申请人】昆山广谦电子有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月20日