一种电动摆动轮分拣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流及工业自动化装备领域，尤其是涉及一种电动摆动轮分拣机。
【背景技术】
[0002]普通输送机一般只能在一直线输送物料，而90度输送机是在普通输送机的基础上发展起来的一种输送机械，以实现在大面积、长距离条件下的物料输送，从而充分发挥运输设备的功能。随着物流行业的发展，各公司的规模较小，在有限的空间内，采用一套结构简单合理，占用空间小的货物输送装置成为本技术领域的急需的设备。目前，常用的转角输送设备需要独立的转角输送装置，占地面积大，如何开发通过一套紧凑、快速的转向输送装置，使输送物快速移载，不影响主线体的输送节拍，保证输送方向不会发生改变，且工作过程中驱动装置噪音小，设备便于安装和维修，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种电动摆动轮分拣机，通过一套紧凑、快速的转向输送装置，使输送物快速移载，不影响主线体的输送节拍，且保证输送方向不会发生改变。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型一种电动摆动轮分拣机，包括机架本体、支撑腿、驱动电机和摆动分拣装置，所述摆动分拣装置包括摆动转向器和摆动驱动装置，所述摆动转向器设置在所述机架本体右侧，所述摆动转向器下方设置有驱动电机，驱动电机上方设置有从动滚筒，所述驱动电机工作端通过传动带套连接在从动滚筒一端的楔形轮上，且所述从动滚筒通过O型带与上方设置的摆动转向器套连接在一起；所述摆动驱动装置设置在机架左侧，摆动驱动装置包括转向电机和转向连杆，所述转向电机通过所述转向连杆与所述摆动转向器固定连接。
[0006]优选的，所述摆动转向器由多个规则排列的转向器单元组成，所述转向器单元包括转向轮和转向摆臂，所述转向轮设置在最上方与货物相接，所述转向摆臂固定连接在摆臂所述转向轮下方，且所述转向器单元的转向摆臂通过连接件固定在摆臂连杆上。
[0007]优选的，所述转向器单元规则排布的行数至少为两行，列数至少为两列。
[0008]优选的，所述转向器单元规则排布的行数为5行，列数为4两列。
[0009]优选的，所述摆臂连杆通过连接件与所述摆动驱动装置的转向连杆固定连接在一起。
[0010]优选的，所述从动滚筒的数量至少为两个，且所述相邻的从动滚筒通过楔形带套连接。
[0011]优选的，所述摆动转向器通过从动滚筒两端固定用的转向器机架与所述机架本体固定连接。
[0012]优选的，所述摆动转向器周边设置有转向器边框。
[0013]优选的，所述机架设置于所述支撑腿的上方，所述支撑腿下方连接有高度调节用调整地脚。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果:
[0015]货物沿水平方向从输送带转移到电动摆动轮分拣机上，驱动电机启动旋转，通过传动带驱动从动滚筒旋转，所述从动滚筒通过O型带与上方设置的摆动转向器套连接在一起，遂带动机架上方的摆动转向器上的转向轴自传带动货物继续水平方向移动；所述摆动驱动装置的转向电机启动，因所述摆动转向器通过从动滚筒两端固定用的转向器机架与所述机架本体固定连接通过转向连杆，通过转向连杆带动摆臂连杆运动，再通过转向摆臂使转向轮产生竖直方向的运动。在水平运动和竖直运动的结合下，货物沿45度方向移出，实现一套转向输送装置，使输送物快速移载，不影响主线体的输送节拍，保证输送方向不会发生改变。同时，转向驱动装置采用电机驱动，与气缸驱动装置相比，噪音小，工作环境更加安静。此外，摆动转向器周边设置有转向器边框，用于隔离传动连接位置，防止工作时操作人员衣物等卷入设备中，提高设备操作的安全性。本实用新型结构紧凑，快速平稳，电动摆向，无需顶起，效率高，单侧实现输送，且输送物输送方向保持不变。
【附图说明】
[0016]下面结合【附图说明】对本实用新型作进一步说明。
[0017]图1为本实用新型电动摆动轮分拣机主视图(局部透视)；
[0018]图2为本实用新型电动摆动轮分拣机左视图；
[0019]图3为本实用新型电动摆动轮分拣机俯视图(转向轮转向前位置)；
[0020]图4为本实用新型电动摆动轮分拣机俯视图(转向轮转向后位置)；
[0021]附图标记说明:1、支撑腿；2、转向电机；3、驱动电机；4、传动带；5、从动滚筒；6、楔形带；7、O型带；8、摆动转向器；8-1、转向轮；8-2、转向摆臂；8-3、摆臂连杆；9、转向器边框；10、转向器机架；11、转向连杆。
【具体实施方式】
[0022]如图1-4所示，一种电动摆动轮分拣机，包括机架本体、支撑腿1、驱动电机3和摆动分拣装置，摆动分拣装置包括摆动转向器8和摆动驱动装置，摆动转向器8设置在所述机架本体右侧，摆动转向器8下方设置有驱动电机3，驱动电机3上方设置有从动滚筒5，驱动电机3工作端通过传动带4套连接在从动滚筒5 —端的楔形轮上，且从动滚筒5通过O型带7与上方设置的摆动转向器8套连接在一起；摆动驱动装置设置在机架左侧，摆动驱动装置包括转向电机2和转向连杆11，转向电机2通过转向连杆11与摆动转向器8固定连接。
[0023]如图3所示，摆动转向器8由多个规则排列的转向器单元组成，转向器单元包括转向轮8-1和转向摆臂8-2，转向轮8-1设置在最上方与货物相接，转向摆臂8-2固定连接在摆臂转向轮8-1下方，且转向器单元的转向摆臂8-2通过连接件固定在摆臂连杆8-3上。摆臂连杆8-3通过连接件与所述摆动驱动装置的转向连杆11固定连接在一起。
[0024]具体来说，所述转向器单元规则排布的行数至少为两行，列数至少为两列。图中所示实施例，转向器单元规则排布的行数为5行，列数为4两列。
[0025]具体来说，从动滚筒5的数量至少为两个，且相邻的从动滚筒5通过楔形带6套连接，实施例中从动滚筒5的数量为4个，与上方设置的转向器单元列数相同。
[0026]此外，摆动转向器8通过从动滚筒5两端固定用的转向器机架10与所述机架本体固定连接。摆动转向器8周边设置有转向器边框9，用于隔离传动连接位置，防止工作时操作人员衣物等卷入设备中，提高设备操作的安全性。
[0027]机架设置于所述支撑腿I的上方，支撑腿I下方连接有高度调节用调整地脚1-1，调整地脚的设置可根据设备旁边输送线的高低进行调整，操作便利，同时保证货物传递保持在同一高度。
[0028]本实用新型的工作原理如下:
[0029]摆动转向器8和摆动驱动装置配合，转向电机2转动，通过转向拉杆11把摆动转向器连接在一起实现转向，转向轮用O型带与下方的从动滚筒连接，从动滚筒5间通过楔形带6传动连接，再通过传动带4与动力装置驱动电机3相连接，组成一套完整的传动系统。驱动电机3转动，通过传动带4和楔形带6递级传送，驱动从动滚筒5高速转动，从而实现转向轮8-1转动；两个方向的运动相结合实现单侧向运动。
[0030]如图3、图4所示，货物沿右侧箭头水平方向从输送带转移到电动摆动轮分拣机上，驱动电机3启动旋转，通过传动带4驱动从动滚筒5旋转，所述从动滚筒通过O型带7与上方设置的摆动转向器8套连接在一起，遂带动机架上方的摆动转向器上的转向轮8-1自传带动货物继续水平方向移动；所述摆动驱动装置的转向电机2启动，通过转向连杆11带动摆臂连杆8-3运动，再通过转向摆臂8-2使转向轮8-1产生竖直方向的运动，在水平运动和竖直运动的结合下，货物沿上方倾斜箭头方向移出输送带。
[0031]以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种电动摆动轮分拣机，包括机架本体、支撑腿(I)、驱动电机(3)和摆动分拣装置，其特征在于:所述摆动分拣装置包括摆动转向器(8)和摆动驱动装置，所述摆动转向器(8)设置在所述机架本体右侧，所述摆动转向器(8)下方设置有驱动电机(3)，驱动电机(3)上方设置有从动滚筒(5)，所述驱动电机(3)工作端通过传动带(4)套连接在从动滚筒(5) —端的楔形轮上，且所述从动滚筒(5)通过O型带(7)与上方设置的摆动转向器(8)套连接在一起；所述摆动驱动装置设置在机架左侧，摆动驱动装置包括转向电机(2)和转向连杆(11)，所述转向电机⑵通过所述转向连杆(11)与所述摆动转向器⑶固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动摆动轮分拣机，其特征在于:所述摆动转向器(8)由多个规则排列的转向器单元组成，所述转向器单元包括转向轮(8-1)和转向摆臂(8-2)，所述转向轮(8-1)设置在最上方与货物相接，所述转向摆臂(8-2)固定连接在摆臂所述转向轮(8-1)下方，且所述转向器单元的转向摆臂(8-2)通过连接件固定在摆臂连杆(8-3)上。
3.根据权利要求2所述的一种电动摆动轮分拣机，其特征在于:所述转向器单元规则排布的行数至少为两行，列数至少为两列。
4.根据权利要求3所述的一种电动摆动轮分拣机，其特征在于:所述转向器单元规则排布的行数为5行，列数为4两列。
5.根据权利要求2所述的一种电动摆动轮分拣机，其特征在于:所述摆臂连杆(8-3)通过连接件与所述摆动驱动装置的转向连杆(11)固定连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种电动摆动轮分拣机，其特征在于:所述从动滚筒(5)的数量至少为两个，且所述相邻的从动滚筒(5)通过楔形带(6)套连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动摆动轮分拣机，其特征在于:所述摆动转向器(8)通过从动滚筒(5)两端固定用的转向器机架(10)与所述机架本体固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种电动摆动轮分拣机，其特征在于:所述摆动转向器(8)周边设置有转向器边框(9)。
9.根据权利要求1所述的一种电动摆动轮分拣机，其特征在于:所述机架设置于所述支撑腿(I)的上方，所述支撑腿(I)下方连接有高度调节用调整地脚(1-1)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动摆动轮分拣机，包括机架本体、支撑腿、驱动电机和摆动分拣装置，摆动分拣装置包括摆动转向器和摆动驱动装置，摆动转向器设置在机架本体右侧，摆动转向器下方设置有驱动电机，驱动电机上方设置有从动滚筒，驱动电机工作端通过楔形带套连接在从动滚筒一端的楔形轮上，且从动滚筒通过O型带与上方设置的摆动转向器套连接在一起；摆动驱动装置设置在机架本体左侧，摆动驱动装置包括转向电机和转向连杆，转向电机通过转向连杆与摆动转向器固定连接。本实用新型电动摆动轮分拣机设计结构紧凑，快速平稳，电机驱动摆向，降低噪音，单侧实现货物输送，输送效率高，且输送物输送方向保持不变。
【IPC分类】B65G47-52
【公开号】CN204433753
【申请号】CN201520056918
【发明人】罗邵勇
【申请人】昆山同日工业自动化有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月27日