一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械领域，尤其是指一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构。
【背景技术】
[0002]近年来，牛奶市场竞争日趋激烈，发展呈现多样化。国内牛奶生产商结合国内消费特点，争相推出礼盒牛奶，以拓宽牛奶市场，同时满足国内牛奶消费市场的需求。目前，礼盒牛奶已在国内取得广泛的认可度，为迎合礼盒牛奶市场需求，大部分牛奶生产商都在自有产线上生产礼盒牛奶。但是，基于目前的生产条件，所有礼盒牛奶的包装线都是人工完成的。牛奶属食品行业，生产过程须严格执行食品卫生与安全要求标准，现有人工包装方式一定程度上存在卫生隐患，且人工包装效率低，以目前主流的牛奶灌装机，每小时输出奶包24000包/小时，通常需要80-100人负责装箱，劳工成本高，且给管理带来麻烦。实现礼盒牛奶全自动包装线替换现有人工包装线成为众多牛奶生产商的共同心声。
[0003]有鉴于此，特提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种礼盒牛奶全自动包装过程中的装箱前上纸垫安装机构。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是:
[0006]一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，包括上料板和多个定位爪，还包括往复运动于上料板和多个定位爪上方的真空吸盘，真空吸盘将上料板上的纸垫运送至多个定位爪组成的用于定位纸垫的空间内，并通过定位爪将纸垫精确定位。真空吸盘可以完成纸垫的抓取及投放动作，定位爪对投放其中的纸垫可以准确定位，便于后续机械手准确抓取纸垫投入礼盒牛奶箱中。
[0007]进一步的，还包括转轴，所述转轴在动力机构的带动下做旋转运动，转轴上设置有至少两个上料板。多个上料板的设置，可以实现供料和上料的同步工作；转轴的转动用以切换供料和上料的位置，使供料的上料板始终处于一个特定的位置，便于真空吸盘的抓取。
[0008]进一步的，还包括水平气缸，所述水平气缸固定在抓取安装板上，所述水平气缸输出端固定连接竖直气缸，所述竖直气缸输出端固定连接多个真空吸盘。用两个相互垂直设置的气缸实现真空吸盘的二维运动，简单，易实现，并且气缸的成本低，控制容易。
[0009]优选的，还包括限位块和水平气缸底座，所述限位块和水平气缸底座固定安装在抓取安装板上，限位块与水平气缸底座平行设置，导轨固定设置在水平气缸底座和限位块之间；垂直气缸底座插在导轨上；水平气缸固定在水平气缸底座上，水平气缸的气缸杆穿过水平气缸底座上的孔与垂直气缸底座固定连接；垂直气缸固定在垂直气缸底座上。限位块能限制水平气缸的气缸杆的最大位移，避免伸出过长影响其他结构的运转；两个平行设置的导轨可以保证竖直气缸在水平气缸的推动下做水平运动时平稳，不晃动，提高真空吸盘移动的精确度和整个设备运行的稳定性。
[0010]进一步的，包括一个水平设置的旋转动力气缸，所述旋转动力气缸底部铰接于机架上，所述旋转动力气缸的气缸杆通过铰链与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端通过销轴与上联轴器上端连接，所述上联轴器下端固定连接转轴，转轴的底端固定连接下联轴器的顶端；上联轴器和下联轴器安装在机架上，使转轴在旋转动力气缸的带动下做旋转运动。用气缸及多根连杆控制转轴的转动，结构较简单、容易实现，且成本较低，制造和维修时都比较方便。
[0011]进一步的，所述转轴侧面安装有多台电机，所述电机的输出轴与丝杠固定连接，第二连接件上设置有内螺纹孔，丝杠穿过第二连接件上的内螺纹孔，所述第二连接件固定连接上料板。用电机带动丝杆的转动，进一步的带动第二连接件的上下移动，用以精确的控制第二连接件及其上的纸垫每次移动的距离为纸垫的厚度，便于真空吸盘的抓取，进而提高设备运行的精确度。
[0012]优选的，还包括旋转机架和料仓门，旋转机架的两侧分别通过合页连接一个料仓门，所述旋转机架固定安装在转轴上，水平设置的仓门气缸的一端与转轴或旋转机架固定连接，仓门气缸的另一端与仓门连接件的一端铰接，仓门连接件的另一端与料仓门的中部固定连接。仓门气缸的伸缩，带动料仓门的转动；当转轴转动时，仓门气缸伸出，使料仓门向上料板方向旋转，进而将上料板上的纸垫固定住，防止旋转时纸垫飞出上料板或发生偏移，影响供料的进行，保证设备连续运行的稳定性及精确度。当需要给上料板上料时，仓门气缸缩进，使料仓门向上料板反方向旋转，使上料板处于一个较开阔的空间，便于上料的操作。
[0013]进一步的，还包括定位气缸，所述定位气缸固定在定位安装板的下方，定位安装板的上方固定安装中空架；所述中空架为十字形，中空架上设置有十字形的凹槽，且在中心处设置有一通孔，十字连接件设置在中空架上的十字形凹槽内，十字连接件的四个端部分别与一个定位连杆的一端铰接，定位连杆的另一端与定位爪的一端铰接，定位爪的中部与中空架铰接；所述定位气缸的气缸杆穿过定位安装板和中空架中心处的通孔与十字连接件的底部中心处固定连接。定位气缸收缩，带动四个定位爪收拢，对纸垫进行定位，反之，气缸伸出，定位爪张开，轻松的实现对纸垫的精确定位，而且还不影响后续机械手的操作。
[0014]优选的，还包括托板，所述托板对称设置在中空架上端，托板上设置多个定位片，托板上的多个定位片组成的空间用以容纳纸垫，并将纸垫固定。多个定位片所组成的空间可以容纳托板，并将托板限制在内，使托板位置粗略定位，在通过定位爪的收拢对托板进一步的精确定位，使后续的机械手能准确的抓取到纸塾，提尚运彳丁的精确度。
[0015]优选的，所述定位片靠近结构内侧的顶角设置成倒角。倒角的设置，使多个定位片所组成的空间上大下小；顶部较大，便于真空吸盘将纸垫投放到其内，底部较小，能够对纸垫进行有效的定位。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的整机机架的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的纸垫上料旋转单元的结构示意图；
[0019]图4为图3中旋转机架结构示意图；
[0020]图5本实用新型的纸垫抓取单元机架结构示意图；
[0021]图6为本实用新型的纸垫定位单元的机构示意图；
[0022]图7为图6中的中空架结构示意图；
[0023]图8为图6中去掉定位安装板和中空架后的纸垫定位单元的机构示意图。
[0024]图中:1、机架，11、上联轴器安装板，14、下联轴器安装板；
[0025]2、纸垫上料旋转单元，21、下联轴器，22、旋转机架，23、仓门连接件，24、料仓左前门，25、合页，26、左后汽缸，27、料仓左后门，28、上料板，29、纸垫，210、丝杠，211、第二连接件，212、左电机，213、第一连接件，214、旋转动力气缸，215、铰链，216、摆杆，217、摆臂，218、上联轴器，219、转轴，220、右电机，221、方形管，222、料仓右后门，223、右后汽缸，226、右前汽缸，227、料仓右前门，228、左前气缸；
[0026]3、纸垫抓取单元，30、导轨，31、水平气缸，32、水平气缸底座，33、抓取安装板，34、垂直气缸底座，35、竖直气缸，36、限位块，37、抓取架底座，38、抓取架，39、真空吸盘；
[0027]4、纸垫定位单元，41、托板，42、定位片，43、定位气缸，44、中空架，45、定位安装板，46、定位爪，47、十字连接件，48、定位连杆。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。
[0029]如图1至图8，本实用新型提供一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，包括纸垫上料旋转单元2、纸垫抓取单元3和纸垫定位单元4，所述纸垫上料旋转单元2、纸垫抓取单元3、和纸垫定位单元4均安装于整机机架I上。
[0030]如图3和图4所示，纸垫上料旋转单元2包括一个旋转动力气缸214，所述旋转动力气缸214通过第一连接件213安装于机架I上，第一连接件213 —端与旋转动力气缸214的底部铰接，另一端与机架I固定连接；所述旋转动力气缸214的气缸杆通过铰链215与摆杆216的一端铰接，所述摆杆216的另一端与摆臂217的一端连接，所述摆臂217的另一端通过销轴与上联轴器218连接，所述上联轴器218下端固定连接转轴219，转轴219的底端固定连接下联轴器21。所述转轴219中部固定套装于方形管221中，所述方形管221上端、且在转轴219两侧分别安装有左电机212和右电机220，所述左电机212和右电机220的输出轴分别与一根丝杠210固定连接，第二连接件211上设置有内螺纹孔，丝杠210穿过第二连接件211上的内螺纹孔，所述第二连接件211固定连接上料板28 ;上料板28上放置纸垫29。
[0031]两个旋转机架22对称固定于方形管221侧面，所述两个旋转机架22中间安装有一个左前气缸228、一个左后汽缸26、右前汽缸226和右后汽缸223，水平设置的所述左前气缸228的气缸杆通过仓门连接件23与料仓左前门24连接，所述料仓左前门24的两端通过合页25与旋转机架22连接。料仓左后门27、料仓右后门222和料仓右前门227与旋转机架22的连接方式与料仓左前门24和旋转机架22的连接方式相同。
[0032]如图5