一种喷气式真空管送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种真空管送料机构，尤指一种无接触、无振动型的真空管移送料机构。
【背景技术】
[0002]各类电子器件的生产过程经常会用到真空管，如图1a及图1b所示，真空管4:是一种长条形中空的塑胶管，两头开口，用于产品5的包装。截面形状通常根据产品的形状设计，一般用PVC(聚氯乙烯)材料制作，通常为无色透明，英文名称为Tube。产品装入后两头开口处用橡胶塞封闭。其通常用于产品的出货包装或生产过程中的周转包装，广泛用于各类电子器件的生产过程中，实现产品在生产过程中的周转或出货。由于小型电子产品或元器件的包装基本已采用卷盘包装，固目前其主要用于生产过程中的半成品/成品的移动及周转包装；由于在生产过程中，由于装配顺序的需要，半成品或成品需要从某一工位移送到另一工位。基于使产品在移送过程中不致受到损伤，需要将产品放入特定的容器内加以保护。当下一工位将产品收入后，此容器可以送回再次装载产品。这样的循环使用被称为“周转”，过程称为“周转包装”。用真空管周转半成品或成品，有以下优点:有效保护产品，产品包装后的方向及数量确定；使用方便灵活；半成品可长期存放而不影响其加工状态等。由于以上优点，在很多自动机中得到广泛的运用。
[0003]由于将真空管4用于生产过程的周转用途时，会存在将产品或零件装入真空管，以及在需要时将产品或零件移出真空管的操作要求。通常将产品装入真空管时，通过一种夹具，将真空管的一端固定在夹具的槽内；这个槽向前延伸一段，可以容纳要装入的产品或零件。将产品或零件放入槽内，逐一向前推动，即可以装入真空管中。但是，在水平状态下，将产品从真空管中取出，比将产品装入真空管困难。当然如果作业过程允许将真空管倾斜操作，取出产品非常方便:由于重力的原因，产品会自行滑出。这种操作通常在手工操作方式中使用。可是当操作条件不允许真空管倾斜操作，需要在真空管处于水平时将装载的产品取出时，会遇到的问题是，通过什么方式将产品逐一从管中移出，这种情况一般出现在自动设备的产品取过过程中。如自动检测包装机，需要将真空管中的产品移出，进行检测及包装。由于设备结构的需要，真空管要水平放置，以实现产品移出后的位置及方向保持一致。
[0004]而对于自动机而言，解决好物料的进料及出料是自动机能否正常平稳运行的重要因素。而真空管具有良好的尺寸一致性，稳定的外形，具有一定的结构强度，可以反复使用等优点非常有利于用于自动机的进料要求。故在连接器行业的自动机或自动化设备中，采用真空管进料已经普及。而进料机构所具备的基本要求即为从真空管中将待处理的产品或零件送出。
[0005]目前较常见的方式有两种:推杆送料及振动送料。
[0006]如图2-4所示，推杆送料通常是在真空管一端设置一细长推杆，其截面可以伸入真空管管腔内。利用专门设计的传动机构，用推杆伸入管中，在程序控制下，将产品按要求逐一向前推动，使产品或零件从管中推出，达到把产品或零件移出真空管的目的。由于真空管的长度一般较长，而且推料时一般要逐个向管外推送，每送一个产品要短停一次(后续工位进行操作，完成并将产品移走后才能再次送料)，而不是一次性连续送料，故采用气缸无法满足以上作业要求，通常是采用伺服马达带动一对相互靠紧的摩擦轮，推杆夹在一对摩擦之间，伺服马达在运行程序的控制下带动推杆向前推料或向后回到原点。
[0007]而另一种是振动送料，其将真空管连同支撑底座装在平振器上，利用平振器产生的定向振动，推动真空管中的产品或零件向出管方向运动，达到送料出管的目的。
[0008]目前来说，推杆送料的方式使用更为广泛。原因是这种方式工作稳定性及可靠性更尚。
[0009]振动送料方式在结构上要比推杆送料方式要简节。但由于是利用平振器产生的振动来推动产品移动，这点即是优点也是缺点:
[0010]优点是利用平振产生的定向振动即可推动产品朝一个固定的方式移动，因而在结构上没有推杆送料的那一套电机/摩擦轮/推杆/支撑件以及相应感应器，在程序设计上也要简单很多。
[0011]但同样是利用振动能量送料，对振动的控制难以做到非常精确，并且影响振动利用效率的因素较多，包括产品大小，数量多少，机构重量等等。导致产品送料过程不稳定的问题，严重时会出现短暂的断料现象。对于尺寸较大的产品，这一点表现的很明显。同时振动还可能影响到自动机的功能。如果有光学测量设备，会对光学设备的稳定性产生影响，而导致出现误测问题。
[0012]而推杆送料方式，虽然在机构上较为复杂，但其工作过程稳定，可控性好，易于调整，安静。所以目前，除非特殊原因(如产品过小，无法使用推杆)，大部分送料结构均采用推杆机构。
[0013]但是上述结构也具有很多缺陷:
[0014]1、采用推杆送料方式，具有生产稳定性好，控制可靠的优点，但在存在一些缺点:机构结构复杂，控制程序复杂(从图3工作过程可见。程序要控制摩擦轮来带动推杆逐一前进，全部移出后还要控制摩擦轮反转退回原点。另当产品引线数不同时，还需调整送料的次数，程序设计复杂)，不适用于小/微型产品(因为推杆无法做到太细)。而最主要的问题是推杆在送料过程中与产品有接触，存在可能损伤产品或推杆的可能。而实际使用中，也确实出现过推杆损伤产品的异常。而且由于损伤发生在产品侧面，不易发现，出现过不良品流出的严重事故。
[0015]2、采用振动送料方式主要是结构简单(相对于推杆机构)，产品适用广泛。但是缺点主要是工作稳定性较差，相对推杆送料机构不易精确控制。另外振动会对设备的部分功能造成不利影响。
[0016]而目前随着自动化设备需求量增加，手工作业逐渐被自动机取代。但也导致手工作业不存在的问题在自动机上发生，并要求解决。真空管送料就是其中之一。虽然已有两种送料方式，其优缺点也可以互补，但是仍然不能使业界满意，因而存在着改进的需求。
【实用新型内容】
[0017]有鉴于上述需求，本实用新型目的在于设计一种集两种方式优点的新送料结构，以克服原有的缺点，并保留优点。以实现工作可靠，运行稳定，易于控制；结构/程序简单，产品泛用性好的目的。
[0018]本实用新型另一目的在于，该喷气式真空管送料机构不会对产品造成潜在的损伤，不产生额外的振动。
[0019]本实用新型主要是利用真空管是两头开口的封闭通管这一结构，结合工厂广泛使用的压缩空气，设计出采用喷气原理移送产品的机构，可以综合现有两种机构的优点，并规避相应的缺点。
[0020]为达上述目的，本实用新型的一种喷气式真空管送料机构，其包含:一个移料工位；至少一个移料驱动部，所述移料驱动部设有压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴与位于移料工位上的装有待移料产品的真空管一个开口相对位；以及一个控制压缩空气喷嘴喷气时间的控制部。
[0021]较佳的:
[0022]其包括一个机架，该机架设有一个机架侧板，该机架侧板顶部开有装配喷嘴的通槽，以借助该通槽使压缩空气喷嘴被固定在机架侧板上。
[0023]其还包含一个设于该机架侧板顶部的喷嘴压板，该喷嘴压板中部设有以能装配压紧喷嘴螺杆的螺孔。
[0024]所述喷嘴是一个中通的空心构件，其出气一端构成喷口以将引入的压缩空气导向真空管开口；且设有一段直线段；另一端是接气管的接口以通过气管引入压缩空气。
[0025]喷气式真空管送料机构包含一个送/排管机构。
[0026]该移料工位的与移料驱动部相对的另一端设有下一工位的接料机构。
[0027]所述控制部通过电磁阀来控制喷气时间。
[0028]压缩空气喷嘴的供气气路中接入有一个调压阀。
[0029]本实用新型借助以上结构实现了一种基于气动力的移/送料机构设计，以及一种无接触，无振动型的移送料机构设计，由于，这种喷气送料机构利用缩压空气作为推动产品或零件移动的介质，在整个送料过程中没有机构件与被运送的产品或零件接触，从而从设计上避免了机构性接触可能导致的损伤；同时，由于压缩空气在流动过程中并不产生强烈的机械振动，对产品或零件产生的冲压力小；并且，气流一但中断，在产品一侧产生的压力随之消失，操作灵敏。因而其可以达成:
[0030]1、简化设备结构一无伺服马达，摩擦轮，推杆及相应的支撑件；只需加入一个专用的气管及喷