起重机及其起升机构和起升机构动力系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机及其起升机构和起升机构动力系统。
【背景技术】
[0002]现有的起升机包括起升机构，起升机构如图1所示:起升机构包括缠绕有钢丝绳的卷筒3及驱动卷筒转动的起升机构动力系统，起升机构动力系统包括主电机I和与主电机控制连接的主电机调速器，主电机调速器通过对主电机变频调速或者定子调压调速来实现主电机输出转速的调整，现有技术存在的问题在于:由于对于一个额定转速固定的电机而言，其转速不能太低，因此无论是变频调速还是定子调压调速，主电机的调速比不能超过1:10，这极大的限制了起升机构在大调速比需求下的应用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可以增加输出速比范围的起升机构动力系统；本实用新型的目的还在于提供一种使用该起升机构动力系统的起升机构和起重机。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型中起重机的技术方案为:
[0005]起重机，包括起升机构，起升机构包括卷筒和起升机构动力系统，起升机构动力系统包括第二动力机构和至少有一个输出转速位于第二动力机构输出转速范围之外的第一动力机构，第一动力机构包括第一电机和与第一电机控制连接的第一电机调速器，第二动力机构包括第二电机和与第二电机控制连接的第二电机调速器，第二电机的转子轴上设置有动力输入端和与所述卷筒传动连接的动力输出端，第二电机的转子轴上的动力输入端通过离合器与所述第一电机的转子轴传动连接。
[0006]所述第二电机的转子轴上的动力输入端和动力输出端分别位于第二电机的转子轴的两端，第一电机的转子轴、第二电机的转子轴和离合器同轴线设置。
[0007]所述离合器的一端通过第一联轴器与所述第二电机的转子轴上的动力输入端相连，离合器的另一端通过第二联轴器与所述第一电机的转子轴相连。
[0008]第一电机调速器、第二电机调速器的调速比相同，第一电机的额定转速不大于第二动力机构的输出转速范围的最小值。
[0009]本实用新型中起升机构的技术方案为:
[0010]起重机的起升机构，包括卷筒和起升机构动力系统，起升机构动力系统包括第二动力机构和至少有一个输出转速位于第二动力机构输出转速范围之外的第一动力机构，第一动力机构包括第一电机和与第一电机控制连接的第一电机调速器，第二动力机构包括第二电机和与第二电机控制连接的第二电机调速器，第二电机的转子轴上设置有动力输入端和用于与相应卷筒传动连接的动力输出端，第二电机的转子轴上的动力输入端通过离合器与所述第一电机的转子轴传动连接。
[0011]所述第二电机的转子轴上的动力输入端和动力输出端分别位于第二电机的转子轴的两端，第一电机的转子轴、第二电机的转子轴和离合器同轴线设置。
[0012]第一电机调速器、第二电机调速器的调速比相同，第一电机的额定转速不大于第二动力机构的输出转速范围的最小值。
[0013]本实用新型中起升机构动力系统的技术方案为:
[0014]起重机的起升机构动力系统，包括第二动力机构和至少有一个输出转速位于第二动力机构输出转速范围之外的第一动力机构，第一动力机构包括第一电机和与第一电机控制连接的第一电机调速器，第二动力机构包括第二电机和与第二电机控制连接的第二电机调速器，第二电机的转子轴上设置有动力输入端和动力输出端，第二电机的转子轴上的动力输入端通过离合器与所述第一电机的转子轴传动连接。
[0015]所述第二电机的转子轴上的动力输入端和动力输出端分别位于第二电机的转子轴的两端，第一电机的转子轴、第二电机的转子轴和离合器同轴线设置。
[0016]第一电机调速器、第二电机调速器的调速比相同，第一电机的额定转速不大于第二动力机构的输出转速范围的最小值。
[0017]本实用新型的有益效果为:第二电机的转子轴上设有动力输入端和动力输出端，这样可以将卷筒传动连接于第二电机的转子轴的动力输出端上，第一电机的转子轴通过离合器与第二电机的转子轴的动力输入端上，当离合器断开时，通过第二电机调速器的调速控制，第二电机可单独向外输出动力，当离合器接合时，第二电机空转，通过第一电机调速器的调速控制，第一电机可单独向外输出动力，而又由于第一动力机构的至少一个输出转速位于第二动力机构的输出转速范围之外，因此第一动力机构的设置相比现有技术中使用单个电机而言可以增加整个起重机动力系统的输出速比范围。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型中【背景技术】的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型中起重机的一个实施例中的起升机构的结构示意图，同时也是本实用新型中起升机构的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]起重机的实施例如图2所示:包括起升机构，起升机构包括卷筒和起升机构动力系统，起升机构动力系统包括第二动力机构和至少有一个输出转速位于第二动力机构输出转速范围之外的第一动力机构，第一动力机构包括第一电机4和与第一电机控制连接的第一电机调速器，第二动力机构包括第二电机I和与第二电机控制连接的第二电机调速器，本实施例中第一电机调速器和第二电机调速器均为变频调速器，本实施例中第一动力机构的至少一个输出转速位于第二动力机构的输出转速范围之外是通过如下手段实现的，第一电机调速器、第二电机调速器调速比相同而第一电机的额定转速小于第二动力机构的输出转速范围的最小值，比如说本实施例中的第二电机的额定转速为960r/min，第一电机的额定转速为95r/min，第一电机调速器、第二电机调速器的调速比均为1:10。第二电机的转子轴贯穿第二电机的定子，第二电机的转子轴的一端设有通过变速箱与卷筒3传动连接的动力输出端，第二电机的转子轴的另一端设有动力输入端，第二电机I的转子轴上的动力输入端通过离合器5与第一电机4的转子轴传动连接，本实施例中离合器为电磁离合器，第一电机的转子轴、离合器和第二电机的转子轴同轴线设置，离合器的一端通过第一联轴器7与第二电机的转子轴上的动力输入端传动连接，离合器的另一端通过第二联轴器6与第一电机的转子