一种电动葫芦平衡结构的调节机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机技术领域，特别是一种电动葫芦平衡结构的调节机构。
【背景技术】
[0002]电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。小车在两条不平行的轨道上运行，往往是三个车轮落在轨道上，一个车轮悬空，而电动葫芦小车实际上只有一个车轮在驱动，这就会造成小车不正常运作，严重时会引起啃轨，小车车轮轮缘与轨道侧面产生剧烈摩擦，大大地缩短了车轮和导轨的使用寿命。
[0003]后来为了解决上述的问题，开发了一种带偏心轴平衡结构的电动葫芦，可以适应不平行的轨道。但是由于偏心轴的偏心结构是固定的，适用性不够强。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种电动葫芦平衡结构的调节机构，能够调节被动轮在高低位置以适用于不同平行度的轨道上运作。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种电动葫芦平衡结构的调节机构，包括平衡结构；该平衡结构包括被动轮、轴承、被动轮安装轴、安装座、控制器、电机和调节轮，所述被动轮安装轴设置于所述安装座内所述被动轮安装轴一端露出所述安装座，该露出的所述被动轮安装轴的一端套设有所述轴承，所述轴承外安装有所述被动轮，所述被动轮安装轴的上下位置可调，并且所述被动轮安装轴的上下两侧都设置有支撑所述被动轮安装轴的弹性组件，该被动轮安装轴的顶部设置有一穿过所述安装座的顶块；所述控制器与电机电性连接，所述调节轮安装于所述电机的输出轴，该调节轮沿径向设置有高低不一的凸块，通过电机带动调节轮的转动，使高低不一的凸块顶靠所述顶块，以调节被动轮安装轴的垂直位置，从而调节被动轮的高低。
[0006]上述技术方案中，还包括检测装置，该检测装置包括位于机架底部的距离传感器，并且靠近被动轮；该距离传感器与所述控制器电性连接；该距离传感器对所处于的位置与轨道表面进行距离的测量，并通过反馈到所述控制器以实现被动轮高低的自动调节。
[0007]上述技术方案中，所述弹性组件包括上弹簧座和下弹簧座，所述上弹簧座与下弹簧座之间设置有弹簧。
[0008]上述技术方案中，所述弹性组件为氮气弹簧。
[0009]上述技术方案中，所述安装座内设置有限制所述被动轮安装轴上下位置极限的限位块。
[0010]本实用新型的有益效果是:通过对被动轮的安装结构进行改造，远程控制使用电机实现自动调节被动轮安装轴的上下垂直位置，从而调节被动轮的高低位置，使本实用新型即使在明显不平行的轨道上进行行走，也不会失去平衡。通过检测装置对机架底部与轨道表面之间的距离进行实时的检测，可以实现自动调节被动轮高度的功能。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0012]图中:1、被动轮；2、轴承；3、被动轮安装轴；4、安装座；5、控制器；6、电机；7、调节轮；8、机架；9、距离传感器；10、顶块；11、弹性组件；12、限位块。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]如图1所示，一种电动葫芦平衡结构的调节机构，包括平衡结构；该平衡结构包括被动轮1、轴承2、被动轮安装轴3、安装座4、控制器5、电机6和调节轮7，所述被动轮安装轴3设置于所述安装座4内所述被动轮安装轴3 —端露出所述安装座4，该露出的所述被动轮安装轴3的一端套设有所述轴承2，所述轴承2外安装有所述被动轮1，所述被动轮安装轴3的上下位置可调，并且所述被动轮安装轴3的上下两侧都设置有支撑所述被动轮安装轴3的弹性组件11，该被动轮安装轴3的顶部设置有一穿过所述安装座4的顶块10 ;所述控制器5与电机6电性连接，所述调节轮7安装于所述电机6的输出轴，该调节轮7沿径向设置有高低不一的凸块，通过电机6带动调节轮7的转动，使高低不一的凸块顶靠所述顶块10，以调节被动轮安装轴3的垂直位置，从而调节被动轮I的高低。
[0015]控制器5连接有无线装置，工作人员可以通过遥控器与无线装置对控制器5进行无线控制。
[0016]上述安装座4设置有容所述顶块10穿过的穿孔，并且该穿孔可以限制被动轮安装轴3的位置。
[0017]其中，还包括检测装置，该检测装置包括位于机架底部的距离传感器9，并且靠近被动轮I ;该距离传感器9与所述控制器5电性连接；该距离传感器9对所处于的位置与轨道表面进行距离的测量，并通过反馈到所述控制器5以实现被动轮I高低的自动调节。如果被动轮I能够与导轨接触运作配合时，距离传感器9也即机架底部与导轨表面的距离为固定。
[0018]其中，所述弹性组件11包括上弹簧座和下弹簧座，所述上弹簧座与下弹簧座之间设置有弹簧。常用的弹簧结构，成本比较低。通过更加数量可以达到不错的弹性效果。
[0019]其中，所述弹性组件11为氮气弹簧。氮气弹簧具有体积小，弹力大，寿命长，弹压力恒定的特点。体积小可节约模具空间，弹力大可减少弹簧数量。
[0020]其中，所述安装座4内设置有限制所述被动轮安装轴3上下位置极限的限位块12。
[0021]本实用新型的工作原理:当由于两条轨道不平行的时候，一般只有三个轮在轨道上进行滚动，剩下的一个轮翘起脱轨，此时，距离传感器9检测到的机架8底部与轨道表面之间的距离，并将该距离数值反馈到控制器5，控制器5根据预设的数据库，选定调节轮7的那一个节凸块顶靠上述的顶块10，所述顶块10产生的位移也就是被动轮安装轴3的垂直位移，也就是被动轮I的垂直位移。
[0022]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种电动葫芦平衡结构的调节机构，其特征在于:包括平衡结构；该平衡结构包括被动轮、轴承、被动轮安装轴、安装座、控制器、电机和调节轮，所述被动轮安装轴设置于所述安装座内，所述被动轮安装轴一端露出所述安装座，该露出的所述被动轮安装轴的一端套设有所述轴承，所述轴承外安装有所述被动轮，所述被动轮安装轴的上下位置可调，并且所述被动轮安装轴的上下两侧都设置有支撑所述被动轮安装轴的弹性组件，该被动轮安装轴的顶部设置有一穿过所述安装座的顶块；所述控制器与电机电性连接，所述调节轮安装于所述电机的输出轴，该调节轮沿径向设置有高低不一的凸块，通过电机带动调节轮的转动，使高低不一的凸块顶靠所述顶块，以调节被动轮安装轴的垂直位置，从而调节被动轮的尚低。
2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦平衡结构的调节机构，其特征在于:还包括检测装置，该检测装置包括位于机架底部的距离传感器，并且靠近被动轮；该距离传感器与所述控制器电性连接；该距离传感器对所处于的位置与轨道表面进行距离的测量，并通过反馈到所述控制器以实现被动轮高低的自动调节。
3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦平衡结构的调节机构，其特征在于:所述弹性组件包括上弹簧座和下弹簧座，所述上弹簧座与下弹簧座之间设置有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦平衡结构的调节机构，其特征在于:所述弹性组件为氮气弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种电动葫芦平衡结构的调节机构，其特征在于:所述安装座内设置有限制所述被动轮安装轴上下位置极限的限位块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动葫芦平衡结构的调节机构，包括平衡结构；该平衡结构包括被动轮、轴承、被动轮安装轴、安装座、控制器、电机和调节轮，被动轮安装轴设置于安装座内被动轮安装轴一端露出安装座，该露出的被动轮安装轴的一端套设有轴承，轴承外安装有被动轮，被动轮安装轴的上下位置可调，并且被动轮安装轴的上下两侧都设置有支撑被动轮安装轴的弹性组件，该被动轮安装轴的顶部设置有一穿过安装座的顶块；控制器与电机电性连接，调节轮安装于电机的输出轴，该调节轮沿径向设置有高低不一的凸块，通过电机带动调节轮的转动，使高低不一的凸块顶靠顶块，以调节被动轮安装轴的垂直位置，从而调节被动轮的高低。
【IPC分类】B66D1-28
【公开号】CN204508659
【申请号】CN201520099247
【发明人】唐来森
【申请人】东莞市台冠起重机械设备有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月12日