香皂包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种香皂包装机。
【背景技术】
[0002]现有的香皂包装设备，采用固定模式对固定形状和大小的香皂进行包装，当遇到众多不同形状的手工皂时，一些厂家采取更换模具的方式，但是可以包装的香皂仍然有限；另外，包装后的香皂堆积在包装机上，需要工作人员进行收集整理，浪费了人力。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单的香皂包装机，对不同形状和大小的香皂进行薄膜包装，无需更换模具，为客户的使用提供了便利；同时，封口结构为空心结构，实现包装后的香皂直接落到出料传送带上的效果，无需人工转移，方便快捷，同时降低了客户的生产成本。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案:一种香皂包装机，包括底座和机架，其特征在于，所述的包装机还包括取料结构，封口结构，出料传送带，薄膜传动结构，压膜结构和主控制器；所述的取料结构包括取料驱动杆和取料口，所述的取料驱动杆安装在机架中部，所述的取料驱动杆下端设置有取料口，所述的取料口受取料驱动杆作用将未包装的香皂转移到封口结构；所述的封口结构包括底盘，夹料模具，收口盘和焊接发热管，所述的底盘固定设置在机架上，所述的底盘上设置有活动盘，所述的夹料模具安装在活动盘上，所述的活动盘上方设置有收口盘，所述的收口盘上安装有收口刀，所述的收口刀受收口气缸驱动对薄膜进行剪切，所述的焊接发热管安装在收口盘下方，所述的焊接发热管焊接剪切后的薄膜；所述的封口结构下方安装有出料传送带，传送包装后的香皂；所述的薄膜传动结构安装在机架上，所述的薄膜传动结构包括储膜轮，滚膜轮，收膜轮，拉膜传送带和减速电机，所述的储膜轮位于机架一侧，所述的收膜轮位于机架另一侧，所述的储膜轮与滚膜轮连接，所述的滚膜轮通过传动轴与减速电机连接，所述的传动轴上连接有拉膜传送带，所述的传动轴通过拉膜传送带作用于收膜轮；所述的薄膜传动结构通过薄膜与压膜结构连接，所述的压膜结构包括压膜驱动杆和压膜气缸，所述的压膜驱动杆下端连接压膜盘，所述的压膜盘为空心圆盘，所述的压膜盘和压膜驱动杆受压膜气缸驱动上下移动；所述的主控制器连接并控制所述的取料结构，封口结构，出料传送带，薄膜传动结构和压膜结构，协调各部件完成香皂的包装过程。
[0005]其中，所述的活动盘连接有伸缩轴，所述的活动盘受活动气缸驱动伸缩轴实现转动。
[0006]其中，所述的活动盘转动距离可调。
[0007]其中，所述的夹料模具包括夹料固定板和夹料活动板，所述的夹料固定板固定连接在活动盘上，所述的夹料活动板与夹料传动轴连接，所述的夹料传动轴受夹料气缸驱动夹料活动板移动。
[0008]其中，所述的滚膜轮为两个，所述的滚膜轮连接有两个侧板，所述的两个滚膜轮上下平行放置在两侧板之间。
[0009]其中，所述的取料口下端设置有夹皂棉，所述的夹皂棉为丁晴橡胶或硅橡胶。
[0010]其中，所述的压膜盘设置在封口结构上方，所述的压膜盘下端设置有缓冲垫。
[0011]其中，所述的主控制器包括传感器，信号转换单元，MCU控制单元，驱动单元，操作单元，报警单元和指示单元。
[0012]其中，所述的驱动单元与活动气缸，取料气缸，收口气缸和压膜气缸连接。
[0013]其中，所述的操作单元包括传动单元，取料单元，压膜单元，封口单元和输料单元。
[0014]其中，所述的包装机包装香皂的速度可调。
[0015]其中，所述的活动盘为空心圆盘，所述的活动盘空心位置直径大于40mm。
[0016]与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果:本实用新型的香皂包装机取料结构可以对不同形状和大小的香皂进行精确移取和放置，完成取料过程的同时不会对香皂造成损害；取料驱动杆带动香皂和薄膜向下移动至夹料模具位置，与模具相接触的薄膜呈U字型，经过夹紧，收口，剪切和一次焊接完成封口过程，无需纵向热封装置和横向热封装置，巧妙的结构设计简化了封口设备和封口工序；空心活动盘将封口后的香皂直接落入出料传送带，减少了人工，也降低了客户的生产成本；本实用新型的香皂包装机包装后的产品美观，避免出现皱膜的现象，取料结构，封口结构，传动结构，压膜结构和出料结构配合，实现了香皂包装的自动化和机械化生产。
【附图说明】
[0017]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步详细说明本实用新型:
[0018]图1为本实用新型香皂包装机的立体结构图；
[0019]图2为本实用新型香皂包装机的主视图；
[0020]图3为本实用新型香皂包装机的俯视图；
[0021]图4为本实用新型香皂包装机的收口盘的局部放大图；
[0022]图5为本实用新型香皂包装机的薄膜传动结构的局部放大图；
[0023]图6为本实用新型香皂包装机的压膜结构的局部放大图；
[0024]图7为本实用新型香皂包装机的主控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]如图1，2，3，4，5，6所示，一种香皂包装机，包括底座I和机架2，其特征在于，所述的包装机还包括取料结构，封口结构，出料传送带，薄膜传动结构，压膜结构和主控制器；所述的取料结构包括取料驱动杆3和取料口 4，所述的取料驱动杆3安装在机架2中部，所述的取料驱动杆3下端设置有取料口 4，所述的取料口 4受取料驱动杆3作用将未包装的香皂转移到封口结构；所述的封口结构包括底盘5，夹料模具，收口盘6和焊接发热管，所述的底盘5固定设置在机架2上，所述的底盘5上设置有活动盘7，所述的夹料模具安装在活动盘7上，所述的活动盘7上方设置有收口盘6，所述的收口盘6上安装有收口刀8，所述的收口刀8受收口气缸驱动对薄膜进行剪切，所述的焊接发热管安装在收口盘6下方，所述的焊接发热管焊接剪切后的薄膜；所述的封口结构下方安装有出料传送带，传送包装后的香皂；所述的薄膜传动结构安装在机架2上，所述的薄膜传动结构包括储膜轮9，滚膜轮10，收膜轮11，拉膜传送带12和减速电机13，所述的储膜轮9位于机架2 —侧，所述的收膜轮11位于机架2另一侧，所述的储膜轮9与滚膜轮10连接，所述的滚膜轮10通过传动轴14与减速电机13连接，所述的传动轴14上连接有拉膜传送带12，所述的传动轴14通过拉膜传送带12作用于收膜轮11 ;所述的薄膜传动结构通过薄膜与压膜结构连接，所述的压膜结构包括压膜驱动杆15和压膜气缸，所述的压膜驱动杆15下端连接压膜盘16，所述的压膜盘16为空心圆盘，所述的压膜盘16和压膜驱动杆15受压膜气缸驱动上下移动；所述的主控制器连接并控制所述的取料结构，封口结构，出料传送带，薄膜传动结构和压膜结构，协调各部件完成香皂的包装过程。
[0026]如图2所示，取料结构包括取料驱动杆3和取料口 4，取料驱动杆3受取料气缸驱动进行上下移动，通过调整取料气缸行程可以对不同大小和形状的香皂进行精确移取和放置，减少了人工放置带来的误差，有利于后续步骤的顺利进行。取料口 4下端设置有夹皂棉，采用夹皂棉对香皂进行吸取，夹皂棉为丁晴橡胶或硅橡胶，避免了机械夹取对香皂造成损坏。
[0027]如图3所示，底盘5固定设置在机架2上，所述的底盘5上设置有活动盘7，所述的活动盘7连接有伸缩轴17，所述的活动盘7受活动气缸驱动伸缩轴17实现转动，所述的活动盘7转动距离可调，通过调整活动盘7的转动距离可以对不同大小的香皂完成收口操作。活动盘7上安装有夹料模具，所述的夹料模具包括夹料固定板18和夹料活动板19，所述的夹料固定板18固定连接在活动盘7上，所述的夹料活动板19与夹料传动轴20连接，所述的夹料传动轴20受夹料气缸驱动夹料活动板19移动。夹料活动板19和夹料固定板18协同作用，可以对不同大小和形状的香皂进行夹紧固定，无需更换模具，在一定程度上降低了设备的生产成本，也为客户的使用提供了便利。另外，活动盘7为空心圆盘，在香皂包装后，活动盘7上的夹料活动板19恢复到原来位置，包装后的香皂直接落入出料传送带，减少了人工移取工序。
[0028]如图1，5所示，薄膜传动结构包括储膜轮9，滚膜轮10，收膜轮11，拉膜传送带12和减速电机13，储膜轮9位于机架2 —侧，所述的储膜轮9通过薄膜与滚膜轮10连接，滚膜轮10连接有侧板21和传动轴14，所述的滚膜轮10为两个，所述的侧板21为两个，所述的两个滚膜轮10位于