食品装盒机的新型下盒机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的新型下盒机构。
【背景技术】
[0002]在现有食品加工领域，当食品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，而托盒往往需要人工手动来实现托盒的摆放。
[0003]现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为201320555950.1，申请日为2013.9.6，名称为“一种制作水饺的装置”，其技术方案为:本实用新型涉及一种制作水饺的装置，包括饺子机，与饺子机配合运行的机械手装置和输送装置；输送装置与机械手装置配合运行。其主要改进点是设置了带夹板配合的机械手臂，利用机械手臂将成型的饺子搬运到输送带上，并且现有技术还需要人工将托盒依次送入再进行装盒，非常不方便。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有的食品加工设备存在托盒需要人工手动摆放的问题，现在提出一种食品装盒机的新型下盒机构。
[0005]为实现上述技术目的，本实用新型技术方案如下:
[0006]一种食品装盒机的新型下盒机构，其特征在于:包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述叉板上设置有分离板，所述分离板与驱动其做上下运动的分离气缸相连。
[0007]所述叉板侧面呈L型，包括竖直板和与竖直板底部相连的横板，所述横板末端为叉板刀口。
[0008]所述分离板的外侧边为分离板刀口，所述分离板刀口与叉板刀口齐平。
[0009]所述分离气缸安装在竖直板上，并且所述分离气缸输出端与分离板的上表面或者下表面相连。
[0010]所述多个护板围拢形成一放置托盒的矩形空间。
[0011]所述叉板在叉板气缸的带动下，在矩形空间边缘做进出所述矩形空间的水平往复运动。
[0012]所述叉板设置在固定框架的至少一个边上。
[0013]所述固定框架内横向排列有两个矩形空间。
[0014]所述叉板横向设置，叉板的左、右两部分分别设置有分离板，叉板的左、右两部分分别在位于左、右两个方向的矩形空间边缘做进出矩形空间的水平往复运动。
[0015]下盒机构的工作原理为:分离板刀口与叉板刀口处于同一直线上，叉板气缸驱动叉板与分离板同时叉进一叠托盒的边沿，此时分离板刀口和叉板刀口部分同时位于上下两个托盒之间，然后分离气缸动作驱动分离板向下运动，使得分离板刀口部分做竖直向下的运动，使有相互堆叠并且粘连的托盒强行分离。
[0016]本实用新型的优点在于:
[0017]1、本实用新型利用机械结构自动的提供托盒，避免了手动摆放的问题，节约了生产力，叉板和分离板相互配合，多个托盒从下至上依次被输送至指定工位，提高了工作效率，使得食品装盒机的自动化程度得到了提高。
[0018]2、本实用新型的分离板能够将相互堆叠的托盒分开，避免了托盒之间由于粘连而紧紧的贴在一起的问题。
[0019]3、本实用新型的多个护板可以构成多个矩形空间，每个矩形空间可以放置一组托盒，所以本实用新型可以同时提供多个托盒，提高了生产效率。
【附图说明】
[0020]图1为下盒机构立体结构示意图。
[0021]图2为叉板的立体图。
[0022]图3为叉板的立体图。
[0023]附图中:固定框架101，护板102，叉板103，叉板气缸104，矩形空间107，托盒108，分离板109，分离气缸110，竖直板111，横板112，叉板刀口 113，分离板刀口 114。
【具体实施方式】
[0024]实施例1
[0025]食品装盒机的新型下盒机构包括固定框架101，所述固定框架101内安装有固定托盒108位置的多个护板102，所述相邻的护板102之间设置有叉板103，所述叉板103与叉板气缸104相连，所述叉板103上设置有分离板109，所述分离板109与驱动其做上下运动的分离气缸110相连。
[0026]分离板刀口 114与叉板刀口 113处于同一直线上，叉板气缸104驱动叉板103与分离板109同时叉进一叠托盒108的边沿，此时分离板刀口 114和叉板刀口 113部分同时位于上下两个托盒108之间，然后分离气缸110动作驱动分离板109向下运动，使得分离板刀口 114部分做竖直向下的运动，使有相互堆叠并且粘连的托盒108强行分离。
[0027]此时托盒108下方可以设置负压吸盘，当设置有负压吸盘时，托盒的下落速度会更快。
[0028]本实用新型利用机械结构自动的提供托盒108，避免了手动摆放的问题，节约了生产力，叉板103和分离板109相互配合，多个托盒108从下至上依次被输送至指定工位，提高了工作效率，使得食品装盒机的自动化程度得到了提高。本实用新型的分离板109能够将相互堆叠的托盒108分开，避免了托盒108之间由于粘连而紧紧的贴在一起的问题。
[0029]实施例2
[0030]食品装盒机的新型下盒机构包括固定框架101，所述固定框架101内安装有固定托盒108位置的多个护板102，所述相邻的护板102之间设置有叉板103，所述叉板103与叉板气缸104相连，所述叉板103上设置有分离板109，所述分离板109与驱动其做上下运动的分离气缸110相连。
[0031]叉板103侧面呈L型，包括竖直板111和与竖直板111底部相连的横板112，所述横板112末端为叉板刀口 113。分离板109的外侧边为分离板刀口 114，所述分离板刀口114与叉板刀口 113齐平。分离气缸110安装在竖直板111上，并且所述分离气缸110输出端与分离板109的上表面或者下表面相连。
[0032]多个护板102围拢形成一放置托盒108的矩形空间107。叉板103在叉板气缸104的带动下，在矩形空间107边缘做进出所述矩形空间107的水平往复运动。叉板103设置在固定框架101的至少一个边上。
[0033]分离板刀口 114与叉板刀口 113处于同一直线上，叉板气缸104驱动叉板103与分离板109同时叉进一叠托盒108的边沿，此时分离板刀口 114和叉板刀口 113部分同时位于