具有区域载重限制的天车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种具有区域载重限制的天车。
【背景技术】
[0002]天车，一般包括两个道间隔设置的承轨梁，一台两端分别设置在承轨梁上的大车，大车上分别设置有小车，大车上设置有通讯模块和接收器，接收器可接收遥控信号并传递给通讯模块，通讯模块将控制信号再传递至大车控制模块和小车控制模块，所述的小车可相对于大车前后移动，大车可相对于承轨梁左右移动，小车上设置有起吊机构以实现货物的吊起或者放下。天车的地面操作手操，如手电门或遥控器可以输入天车的急停、启动、大车前进、大车后退、小车前进、小车后退、起升以及下降命令以控制天车的运行。
[0003]目前在天车的具体施工安装中，有很多是在非新建工厂中原有轨道(承轨梁)上添加天车项目，因厂房结构比较旧，天车运行的区域中，会存在以下因素:因原有的部分承轨梁的铺设密度或地面进行改造后等现实情况不满足起重机额定吨位的设计需求，这就导致不同的区域对应不同的承载能力，这就对天车的额定载重构成了限制，如何最大程度地提高天车的实际载重成为急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种不同区域具有不同吊载能力的具有区域载重限制的天车。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0006]一种具有区域载重限制的天车，包括大车、地面操作手操、起升动作执行单元和区域监测模块，其中，所述的地面操作手操包括起升控制指令单元和大车运行控制单元，所述的起升控制指令单元的起升指令、下降指令和升降快速指令的输出端口分别对应地接入起升动作执行单元的输入端口，在起升指令的信号线上串接有两个并联设置的额定载重限定单元和限定载重限定单元，以及与所述的额定载重起重超载限制器和限定起重超载限制器串接的一对常闭触点和一对常开触点，所述的区域监测模块可根据大车的位置同步切换所述的常闭触点和所述的常开触点的通断状态。
[0007]所述的区域监测模块包括设置在承轨梁上的一个或数个位置传感器以及可由所述的位置传感器与大车的作用时改变通电状态的控制继电器，所述的控制继电器可同步切换所述的常闭触点和常开触点的通断状态。
[0008]所述的位置传感器为激光传感器。
[0009]在所述的大车运行控制单元的前进输出指令的信号线上串接有与所述的限定载重限定单元同步动作的安全常闭触点。
[0010]所述的额定载重起重超载限制器和限定起重超载限制器分别为起重超载限制器。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型的起重机吨位区域限制简单，满足了在起重机运行区域的承轨能力不一致的情况下，最大限度的利用了起重机设计的额定载荷量，解决了因现场因承轨能力，不得已只能通过缩小起重机整体载重量去进行应用。同时使得起重机的生产效率更为提高，且控制更加安全。
【附图说明】
[0013]图1所示为区域监测模块结构示意图；
[0014]图2所示为本实用新型的具有区域载重限制的天车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1-2所示，本实用新型的具有区域载重限制的天车包括大车、地面操作手操，即手电门控制站等、起升动作执行单元E4，如起升变频器或起升接触器，和区域监测模块，其中，所述的地面操作手操包括起升控制指令单元El和大车运行控制单元，所述的起升控制指令单元El的起升指令(葫芦起升)、下降指令(葫芦下降)和升降快速指令的输出端口分别对应地接入起升动作执行单元的输入端口，在起升指令的信号线上串接有两个并联设置的额定载重起重超载限制器E2和限定起重超载限制器E3，以及分别与所述的额定载重起重超载限制器和限定起重超载限制器串接的一对常闭触点KMl-1和一对常开触点KM1-2，所述的区域监测模块可根据大车的位置同步切换所述的常闭触点KMl-1和所述的常开触点KM1-2的通断状态。其中，所述的额定载重起重超载限制器E2和限定起重超载限制器E3分别为设定量程为额定载重和限定载重的起重超载限制器，如天安品牌的TA型起重超载限制器，当承载超过设定额度时，其会进行报警，同时停止起升动作，避免在限定区域内装载超多限定。同时，当在额定载重之内单限定载重之外的天车进入该区域时，也会配合进行报警，示意操作者及时停车。所述的额定载重为天车的最大额定载重，所述的限定载重为该特定区域内承轨梁所能承受的载重，限定载重小于额定载重。
[0017]本实用新型的天车，通过区域监测模块在天车大车的运行轨迹上画出一段或者数段限制区域，该限制区域与承轨梁的实际载重能力有关，因为各种因素导致该限制区域内实际承载能力低于天车的额定承载能力，将该实际承载能力设定为限定承载，利用区域监测模块监测天车位置，同时在小车的起升控制指令单元的起升指令输出上增加了限定载重和额定载重的逻辑判断，如果在限制区域之外，则满足不超过额定载重即可，在限制区域之内，则需要不超过限定载重，这样分区段进行限定，能有效提高天车的运行效果，而且控制结构简单稳定可靠。满足了在起重机运行区域的承轨能力不一致的情况下，最大限度的利用了起重机设计的额定载荷量，解决了因现场因承轨能力，不得已只能通过缩小起重机整体载重量去进行应用。同时使得起重机的生产效率更为提高。且控制更加安全。
[0018]具体地说，所述的区域监测模块包括控制器1、设置在承轨梁上的一个或数个位置传感器2以及控制继电器KM1，所述的位置传感器和控制继电器均与控制器可控连接，所述的控制器根据位置传感器与大车的干涉状态改变控制继电器的通电状态，这样控制继电器可同步切换所述的常闭触点和常开触点的通断状态。如，所述的位置传感器为激光传感器，如:ELCO品牌的0SM72-KL20V2BLIU6Q12.8/485，所述的控制器为接收并处理所述的激光传感器信号的PLC(如:西门子PLC cpu224模块)，所述的传感器安装在起重机的承轨梁上，检测位于运行轨道终端或某一重机大车运行方向某一有效距离，进而判断当前起重机是否位于限定区域，当在起重机进入监控区域时，输出信号并将信号给控制继电器以切换常闭触点和常开触点的状态。
[0019]进一步地，为避免超过限定载重的天车驶入限定区域，在所述的大车运行控制单元的前进输出指令的信号线上串接有与所述的限定起重超载限制器同步动作的安全常闭触点，与所述的安全常闭触点对应的控制控制继电器可设置在限定起重超载限制器的报警输出等回路上，这样能够实现在报警警示的同时自动停车，有效防止意外事故发生。
[0020]下面就具体工作过程做进一步说明:
[0021]通常情况下，即起重机未驶入吨位限定区域时，位置传感器检测未检测到起重机进入限定区域，可编程控制器PLC无输出，KMl控制继电器处于失电状态。起重机上升运行指令通过额定载重限定单元E2的SI常闭触点，额定载重限定单元E2设置为起重机额定载重值。在经过继电器控制继电器KMl的常闭触点KM1-1，给了起升动作执行单元。此种情况，起重机只有当吊载物体达到起重机额定载重时，额定载重限定单元的SI接点才会断开，起重机无发进行提升动作。
[0022]当起重机驶入吨位限定区域时，区域监测模块监测检测到起重机进入了限定区域。可编程控制器PLC输出，KMl控制继电器处于得电状态，继电器KMl的常闭触点KMl-1断开，常开触点KM1-2吸合。起重机上升运行指令经过的额定载重限定单元E2的SI常闭触点，这条分路断开。而起重机上升运行指令经过的限定载重限定单元E3的S2常闭触点，这条分路切入进来。此时我们将限定载重限定单元的额定吨位限制值设置为此区域承轨梁只能承载的最大吨位。因而当起重机起重量超过了此值，在此限定区域中，起重机上升回路断开。起重机无法进行起升动作。若是负重驶入该限定，则进行报警提示或者停车。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种具有区域载重限制的天车，其特征在于，包括大车、地面操作手操、起升动作执行单元和区域监测模块，其中，所述的地面操作手操包括起升控制指令单元和大车运行控制单元，所述的起升控制指令单元的起升指令、下降指令和升降快速指令的输出端口分别对应地接入起升动作执行单元的输入端口，在起升指令的信号线上串接有两个并联设置的额定载重限定单元和限定载重限定单元，以及与所述的额定载重起重超载限制器和限定起重超载限制器串接的一对常闭触点和一对常开触点，所述的区域监测模块可根据大车的位置同步切换所述的常闭触点和所述的常开触点的通断状态。
2.如权利要求1所述的具有区域载重限制的天车，其特征在于，所述的区域监测模块包括设置在承轨梁上的一个或数个位置传感器以及可由所述的位置传感器与大车的作用时改变通电状态的控制继电器，所述的控制继电器可同步切换所述的常闭触点和常开触点的通断状态。
3.如权利要求2所述的具有区域载重限制的天车，其特征在于，所述的位置传感器为激光传感器。
4.如权利要求1所述的具有区域载重限制的天车，其特征在于，在所述的大车运行控制单元的前进输出指令的信号线上串接有与所述的限定载重限定单元同步动作的安全常闭触点。
5.如权利要求1所述的具有区域载重限制的天车，其特征在于，所述的额定载重起重超载限制器和限定起重超载限制器分别为起重超载限制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有区域载重限制的天车，起升控制指令单元的起升指令、下降指令和升降快速指令的输出端口分别对应地接入起升动作执行单元的输入端口，在起升指令的信号线上串接有两个并联设置的额定载重限定单元和限定载重限定单元，以及与所述的额定载重起重超载限制器和限定起重超载限制器串接的一对常闭触点和一对常开触点，所述的区域监测模块可根据大车的位置同步切换所述的常闭触点和所述的常开触点的通断状态。本实用新型的起重机吨位区域限制简单，满足了在起重机运行区域的承轨能力不一致的情况下，最大限度的利用了起重机设计的额定载荷量。
【IPC分类】B66C13-16, B66C15-00, B66C13-18
【公开号】CN204549857
【申请号】CN201520180518
【发明人】王文芳, 邓首, 高伟, 汤艾
【申请人】天津德仕达起重输送设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月27日