一种自行葫芦输送线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及空中物料输送系统，尤其是一种自行葫芦输送线。
【背景技术】
[0002]自行葫芦输送线广泛应用于场内物料的空中传输。当前，自行葫芦输送线上用于输送物料的吊具一般采用人工上料和人工卸料的方式进行传输，从而大大占用了整个生产线物料的输送进程。为了方便传输物料，节约输送时间，工作人员在自行葫芦输送线的输送轨道上吊装大量的吊具，从而又从另一方面增大了设备投入成本，也不利于安全生产，增大了整个输送线管理的难度。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是要解决当前自行葫芦输送线上设置的吊具多、致使设备投入成本提高，并且吊具采用人工上料、卸料的方式，大大降低了物料的输送效率的问题，为此提供一种成本低、输送效率高，能实现自动上料和卸料的自行葫芦输送线。
[0004]本实用新型的具体方案是:一种自行葫芦输送线，包括有上线工位、下线工位和维修工位以及环形的输送轨道，在输送轨道上设有行走装置，行走装置下端吊装有两个电动葫芦，其特征是:在两个电动葫芦的吊钩上吊装有底开式翻转吊具，翻转吊具包括有左、右翻斗拼装而成的输料斗，输料斗的前后侧分别装有伞式吊臂，伞式吊臂具有竖直布置的拉杆，拉杆上套装有活动连接件，活动连接件通过左、右第一连杆对应与左翻斗的左下端和右翻斗的右下端相互铰接，拉杆的下端通过左、右第二连杆对应与左翻斗的左下端和右翻斗的右下端相互铰接，其中左、右第二连杆上各设有一个导向轮；所述下线工位上设有与导向轮相匹配的下料导向机构，下料导向机构在输料斗下料时，将左、右翻斗的底部打开。
[0005]为了防止堆放的物料(一般为煤粉)在风力或其它外力的作用下逸散至厂房车间中，影响厂房车间的正常工作，本实用新型中在上线工位设有自动式吊桥门，自动式吊桥门由两个对开式门板机构组成，其中每个门板机构均具有翻转门板，翻转门板的后侧装有驱动机构。
[0006]本实用新型中所述驱动机构具有与翻转门板长边相互平行的驱动轴，驱动轴与蜗轮蜗杆减速电机构成驱动连接，并在驱动轴的两端各装有绕线轮，绕线轮上绕有钢丝，钢丝的另一端与翻转门板相互连接；所述翻转门板的后侧还设有用于给钢丝导向的滑轮座；所述蜗轮蜗杆减速电机与PLC控制器构成驱动连接。
[0007]本实用新型只有在上料时将自动式吊桥门的两个翻转门板打开，并控制电动葫芦将输料斗下放至两个翻转门板在开口的下方完成上料，上料完成后控制电动葫芦将输料斗提升至两个翻转门板在开口的上方，此时自动式吊桥门在PLC控制器的控制下自动将两个翻转门板下方直至闭合。
[0008]本实用新型中所述下料导向机构具有梯形导向架，梯形导向架呈等边梯形结构，并在梯形导向架的两个斜边上设有导向槽。
[0009]本实用新型中所述上线工位设有自动上料机械手。
[0010]本实用新型中所述活动连接件由套筒和左右两个耳环构成“Y”型结构，其中套筒套装在拉杆上，两个耳环焊装在套筒的下段。
[0011 ] 本实用新型中所述行走装置具有承重梁，承重梁的两端各自通过“U”型滑触线吊装在输送轨道上，其中一个U”型滑触线上装有驱动电机和自动控制部件；所述驱动电机和电动葫芦均与自动控制部件相连接，并且电动葫芦吊装在承重梁上。
[0012]本实用新型的具体工作过程如下:当装有物料的输料斗传送至下料工位并开始卸料时，输料斗在电动葫芦的带动下开始缓慢下降，同时设置在左、右第二连杆上的导向轮分别进入到左、右侧的导向槽中，此时下料导向机构对输料斗产生向左右侧运动的张力，从而使得左、右翻斗底部张开开始卸料；反之，当输料斗完成卸料后，输料斗在电动葫芦的带动下开始缓慢上升直至导向轮与下料导向机构分离，此时左、右翻斗在拉杆和第一连杆以及第二连杆的拉动下开始闭合直至拼装成上方敞口的输料斗，输料斗在行走装置的带动下传送至上线工位，并用自动上料机械手开始上料，完成上料后，输料斗在行走装置的带动下传送至下线工位，接着进入下个周期的循环。
[0013]本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了翻转吊具的自动上料和卸料，提高了物料的输送效率，并且本实用新型中一个翻转吊具可代替完成现有技术中多个吊具的工作(由于提高了行走装置的行走速度)，如此大大降低了设备的投入成本，而且便于安全生产，同时降低了整个输送线管理的难度。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型中输料斗传输至下线工位的结构示意图；
[0016]图3是图2的左视图；
[0017]图4是本实用新型中输料斗开始卸料的结构示意图；
[0018]图5是本实用新型中自动式吊桥门的主视示意图；
[0019]图6是本实用新型中自动式吊桥门的俯视示意图。
[0020]图中:I一上线工位，2—下线工位，3—维修工位，4一输送轨道，5—电动葫芦，6—吊钩，7—左翻斗，8—右翻斗，9一输料斗，10一伞式吊臂，11一拉杆，12一活动连接件，13一第一连杆，14一第二连杆，15—导向轮，16—下料导向机构，17—翻转门板，18—驱动轴，19一蜗轮蜗杆减速电机，20一绕线轮，21 一钢丝，22一滑轮座，23一梯形导向架，24一导向槽，25—套筒，26—耳环，27—承重梁，28— “U”型滑触线，29—驱动电机，30—自动控制部件。
【具体实施方式】
[0021]参见图1-6，本实用新型包括有上线工位1、下线工位2和维修工位3以及环形的输送轨道4，在输送轨道4上设有行走装置，行走装置下端吊装有两个电动葫芦5，特别是，在两个电动葫芦5的吊钩6上吊装有底开式翻转吊具，翻转吊具包括有左、右翻斗7、8拼装而成的输料斗9，输料斗9的前后侧分别装有伞式吊臂10，伞式吊臂10具有竖直布置的拉杆11，拉杆11上套装有活动连接件12，活动连接件12通过左、右第一连杆13对应与左翻斗7的左下端和右翻斗8的右下端相互铰接，拉杆11的下端通过左、右第二连杆14对应与左翻斗7的左下端和右翻斗8的右下端相互铰接，其中左、右第二连杆14上各设有一个导向轮15 ;所述下线工位2上设有与导向轮15相匹配的下料导向机构16，下料导向机构16在输料斗9下料时，将左、右翻斗7、8的底部打开。
[0022]参见图5，本实施例中所述上线工位I设有自动式吊桥门，自动式吊桥门由两个对开式门板机构组成，其中每个门板机构均具有翻转门板17，翻转门板17的后侧装有驱动机构。
[0023]参见图6，本实施例中所述驱动机构具有与翻转门板17长边相互平行的驱动轴18，驱动轴18与蜗轮蜗杆减速电机19构成驱动连接，并在驱动轴18的两端各装有绕线轮20，绕线轮20上绕有钢丝21，钢丝21的另一端与翻转门板17相互连接；所述翻转门板17的后侧还设有用于给钢丝17导向的滑轮座22 ;所述蜗轮蜗杆减速电机19与PLC控制器构成驱动连接。
[0024]本实施例中所述下料导向机构16具有梯形导向架23，梯形导向架23呈等边梯形结构，并在梯形导向架23的两个斜边上设有导向槽24。
[0025]本实施例中所述上线工位I设有自动上料机械手。
[0026]本实施例中所述活动连接件12由套筒25和左右两个耳环26构成“Y”型结构，其中套筒25套装在拉杆11上，两个耳环26焊装在套筒25的下段。
[0027]本实施例中所述行走装置具有承重梁27，承重梁27的两端各自通过“U”型滑触线28吊装在输送轨道4上，其中一个U”型滑触线28上装有驱动电机29和自动控制部件30 ；所述驱动电机29和电动葫芦5均与自动控制部件30相连接，并且电动葫芦5吊装在承重梁27上。
【主权项】
1.一种自行葫芦输送线，包括有上线工位、下线工位和维修工位以及环形的输送轨道，在输送轨道上设有行走装置，行走装置下端吊装有两个电动葫芦，其特征是:在两个电动葫芦的吊钩上吊装有底开式翻转吊具，翻转吊具包括有左、右翻斗拼装而成的输料斗，输料斗的前后侧分别装有伞式吊臂，伞式吊臂具有竖直布置的拉杆，拉杆上套装有活动连接件，活动连接件通过左、右第一连杆对应与左翻斗的左下端和右翻斗的右下端相互铰接，拉杆的下端通过左、右第二连杆对应与左翻斗的左下端和右翻斗的右下端相互铰接，其中左、右第二连杆上各设有一个导向轮；所述下线工位上设有与导向轮相匹配的下料导向机构，下料导向机构在输料斗下料时，将左、右翻斗的底部打开。
2.根据权利要求1所述的一种自行葫芦输送线，其特征是:所述上线工位设有自动式吊桥门，自动式吊桥门由两个对开式门板机构组成，其中每个门板机构均具有翻转门板，翻转门板的后侧装有驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种自行葫芦输送线，其特征是:所述驱动机构具有与翻转门板长边相互平行的驱动轴，驱动轴与蜗轮蜗杆减速电机构成驱动连接，并在驱动轴的两端各装有绕线轮，绕线轮上绕有钢丝，钢丝的另一端与翻转门板相互连接；所述翻转门板的后侧还设有用于给钢丝导向的滑轮座；所述蜗轮蜗杆减速电机与PLC控制器构成驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自行葫芦输送线，其特征是:所述下料导向机构具有梯形导向架，梯形导向架呈等边梯形结构，并在梯形导向架的两个斜边上设有导向槽。
5.根据权利要求1所述的一种自行葫芦输送线，其特征是:所述上线工位设有自动上料机械手。
6.根据权利要求1所述的一种自行葫芦输送线，其特征是:所述活动连接件由套筒和左右两个耳环构成“Y”型结构，其中套筒套装在拉杆上，两个耳环焊装在套筒的下段。
7.根据权利要求1所述的一种自行葫芦输送线，其特征是:所述行走装置具有承重梁，承重梁的两端各自通过“U”型滑触线吊装在输送轨道上，其中一个U”型滑触线上装有驱动电机和自动控制部件；所述驱动电机和电动葫芦均与自动控制部件相连接，并且电动葫芦吊装在承重梁上。
【专利摘要】一种自行葫芦输送线，包括有上线工位、下线工位和维修工位以及环形的输送轨道，输送轨道上设有行走装置，行走装置下端吊装有两个电动葫芦，其特征是：在两个电动葫芦上吊装有翻转吊具，翻转吊具包括有左、右翻斗拼装而成的输料斗，输料斗的前后侧分别装有伞式吊臂，伞式吊臂包括有拉杆和套装在拉杆上的活动连接件，活动连接件通过左、右第一连杆对应与左翻斗的左下端和右翻斗的右下端相互铰接，拉杆的下端通过左、右第二连杆对应与左翻斗的左下端和右翻斗的右下端相互铰接，左、右第二连杆上各设有导向轮，下线工位上设有与导向轮相匹配的下料导向机构；本实用新型结构简单、成本低廉，实现了翻转吊具的自动上料和卸料，提高了物料的输送效率。
【IPC分类】B66C9-14, B66C11-00
【公开号】CN204549853
【申请号】CN201520202911
【发明人】柳俊, 彭祖林, 柳华文
【申请人】黄石市开泰机电有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月7日