远离出料端的位置。
[0025]此外出药装置7还包括两个半圆形塑料条78，两个半圆形塑料条78均贴在层板6上，两个半圆形塑料条78之间相互平行，两个侧边支撑件73安装在两个半圆形塑料条78一端的两侧，两个侧边支撑件73之间的距离大于两个半圆形塑料条78之间的距离。半圆形塑料条可以防止棒料滚乱，对棒料排序具有规整作用。
[0026]附图6和附图7所示的取药抽屉3包括包括框形抽屉本体31、抽屉底板32、导引杆33、L形导引杆支撑架34、复位弹簧35以及撞杆36 ;抽屉底板32与框形抽屉本体31的侧边之间为转动连接，L形导引杆支撑架34固连在抽屉底板32上，导引杆33固连在L形导引杆支撑架34上，复位弹簧35 —端连接抽屉本体31，另一端连接在L形导引杆支撑架34上；撞杆36安装在机架I上且安装在储药区4之外的位置。撞杆36上安装有一个滚轮37，滚轮37与撞杆36同轴转动连接。采用这样的结构取药抽屉3可以使针剂在抽屉里自动排放整齐并且倒出时并排倒出，安装在直角坐标机器人上可以使取料抽屉走到药柜任意针剂位置处接药，防止针剂掉落摔碎。
[0027]还包括扫描枪，层板6上的每个储药位的末端均安装有指示灯，如此上药时工作人员只需扫描药盒上的条形码，看哪个储药位末端的指示灯亮了在相应位置上药即可，有效避免了上错药的情况发生。
[0028]本实用新型的针剂药柜方便易碎针剂药品的存储，并能根据需求准确出药，保证了药品的安全性以及出药的准确性，结构简单，效率高，并能24小时提供出药，大大提高了医院药品的流通效率。
[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种针剂药柜，其特征在于:包括机架(I)、两轴直角坐标机器人(2)、取药抽屉(3)、储药区(4)与出药口(5)，所述储药区(4)包括两层以上的层板￠)，各层板(6)在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架(I)上，各层板(6)的一端均安装有一个以上的出药装置(7);所述两轴直角坐标机器人(2)在竖直平面内运动且安装在所述储药区(4)安有出药装置(7) —侧的正前方，所述取药抽屉(3)安装在述两轴直角坐标机器人(2)上；所述出药口(5)设置在储药区⑷安有出药装置(7)的一侧。
2.根据权利要求1所述的针剂药柜，其特征在于:所述层板(6)两侧与机架(I)连接处均安装有抽屉滑轨(8)。
3.根据权利要求1所述的针剂药柜，其特征在于:各层板(6)均倾斜安装，倾斜角度为5-10°，出药装置(7)安装在各层板(6)离地距离较近的一端。
4.根据权利要求2所述的针剂药柜，其特征在于:各层板(6)均倾斜安装，倾斜角度为5-10°，出药装置(7)安装在各层板(6)离地距离较近的一端。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的针剂药柜，其特征在于:所述出药装置(7)包括横梁(71)、电磁铁(72)、侧边支撑件(73)、侧板(74)、弧形挡片(75)以及驱动杆(76)，所述横梁(71)两端各安装有一个侧边支撑件(73)，每个侧边支撑件(73)上各安装有一个相同的侧板(74)，所述侧板(74)与侧边支撑件(73)之间为转动连接；所述两个侧板(74)之间固连有弧形挡片(75)，弧形挡片(75)的轴线与侧板(74)的转动中心重合；所述电磁铁(72)安装在横梁(71)上，所述驱动杆(76)固连在电磁铁(72)的末端且两端各穿过侧板(74)上的长条孔。
6.根据权利要求5所述的针剂药柜，其特征在于:所述出药装置(7)还包括L形高度调整件(77)，所述L形高度调整件(77)上开有条形孔，螺钉穿过L形高度调整件(77)上的长条孔将L形高度调整件(77)与侧边支撑件(73)固连。
7.根据权利要求5所述的针剂药柜，其特征在于:所述出药装置(7)还包括两个半圆形塑料条(78)，所述两个半圆形塑料条(78)均贴在层板(6)上，两个半圆形塑料条(78)之间相互平行，所述两个侧边支撑件(73)安装在两个半圆形塑料条(78) —端的两侧，两个侧边支撑件(73)之间的距离大于两个半圆形塑料条(78)之间的距离。
8.根据权利要求1-4任一权利要求所述的针剂药柜，其特征在于:所述取药抽屉(3)包括包括框形抽屉本体(31)、抽屉底板(32)、导引杆(33)、L形导引杆支撑架(34)、复位弹簧(35)以及撞杆(36);所述抽屉底板(32)与框形抽屉本体(31)的侧边之间为转动连接，所述L形导引杆支撑架(34)固连在抽屉底板(32)上，所述导引杆(33)固连在L形导引杆支撑架(34)上，所述复位弹簧(35) —端连接抽屉本体(31)，另一端连接在L形导引杆支撑架(34)上；所述撞杆(36)安装在机架(I)上且安装在储药区(4)之外的位置。
9.根据权利要求8所述的针剂药柜，其特征在于:所述撞杆(36)上安装有一个滚轮(37)，滚轮(37)与撞杆(36)同轴转动连接。
10.根据权利要求1-4任一权利要求所述的针剂药柜，其特征在于:还包括扫描枪，层板(6)上的每个储药位的末端均安装有指示灯。
【专利摘要】本实用新型公开了一种针剂药柜，包括机架、两轴直角坐标机器人、取药抽屉、储药区与出药口，所述储药区包括两层以上的层板，各层板在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架上，各层板的一端均安装有一个以上的出药装置；所述两轴直角坐标机器人在竖直平面内运动且安装在所述储药区安有出药装置一侧的正前方，所述取药抽屉安装在述两轴直角坐标机器人上；所述出药口设置在储药区正面区域之外的位置。本实用新型的针剂药柜方便易碎针剂药品的存储，并能根据需求准确出药，保证了药品的安全性以及出药的准确性，结构简单，效率高，并能24小时提供出药，大大提高了医院药品的流通效率。
【IPC分类】B65G1-04
【公开号】CN204587846
【申请号】CN201520281668
【发明人】李文勤, 左东东
【申请人】苏州三体智能科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月5日