一种长杆状果蔬单果上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于果蔬自动分级机械技术领域，涉及一种长杆状果蔬分选前单个上料和单列排序的输送装置，具体地说，是对自动分级机果蔬图像采集和分级的前期准备，尤其一种长杆状果蔬单果上料装置。
【背景技术】
[0002]消费者对果蔬品质的需求不断提高，各种果蔬交易市场逐渐建立起果蔬的等级标准。特别是果蔬的出口标准更为严格。然而，目前国内多数长杆状果蔬品种整齐度都不高，因此应对大量长杆状果蔬进行分级、筛选和包装，以统一规格的高品质外观进入市场，吸引消费者的注意，提高市场竞争力。
[0003]目前，我国进行机械化果蔬分级的企业较少，装备也落后于发达国家。现一些自动化果蔬分级设备都对果蔬单果有所要求，而且单果的质量直接影响图像采集和分级的质量。当前的单果装置仍存在空果率较高，多果上料等问题。无法较精确的实现长杆状果蔬的单果上料。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了解决智能果蔬分选中多果上料和空果造成的分选效率低现状，提供了一种可靠的长杆状果蔬单果上料装置，为了解决上述技术问题，其采用的技术方案如下:
[0005]一种长杆状果蔬单果上料装置，包括隔板带输送装置、进料斗、隔板输送带、挡板、搓筛单果装置、动搓筛板、定搓筛板、动筛挡板槽、筛板分隔板、胡萝卜模型、图像采集装置、辊轴传送装置、成组凸轮机构、电机、传动系统、软皮板；按照果蔬的输送顺序，隔板带输送装置、软皮板、搓筛单果装置、辊轴传送装置依次连接。
[0006]所述隔板带输送装置安装在机架前端，其包括进料斗、隔板输送带、挡板；该装置实现对果蔬进行初级匀果。
[0007]所述进料斗安装在隔板带输送装置前部，所述隔板输送带安装在隔板带输送装置上下端的滚筒之间，所述挡板以间隔约为两个长杆状果蔬直径宽度安装在隔板输送带上；从清洗机出来的果蔬从进料斗进入隔板带输送装置，电机带动隔板输送带和挡板均匀平稳的输送，从而带动果蔬向上运动。
[0008]所述搓筛单果装置位于隔板带输送装置后部，并通过软皮板连接隔板带输送装置，其包括一系列动搓筛板、一系列定搓筛板、动筛挡板槽和筛板分隔板；软皮板的使用，减少对果蔬的损伤，实现两装置间的平稳过渡。
[0009]所述动搓筛板和定搓筛板安装在搓筛单果装置的动筛挡板槽中，所述筛板分隔板安装于搓筛单果装置中部；动搓筛板由装在轴上的两个同步转动的凸轮带动，使得动搓筛板在动筛挡板槽内上下运动，利用两组板的相对交错运动，每个板的相对向上运动都能推动一个胡萝卜模型到上一个板，筛板分隔板将搓筛单果装置分为两个通道，可进一步提高装置单果效率，经过多个搓筛板的交错运动，果蔬形成有序的单果排列并向前输送。
[0010]所述辊轴传送装置安装于搓筛单果装置后部，辊轴传送带由多个圆柱滚子构成；果蔬进入辊轴传送装置传送后，仍可保持横向、单果的状态，为图像采集准备。
[0011]所述图像采集装置安装在辊轴传送装置上方，对果蔬进行信息采集并将信息传输到计算机进行分析，装置的单果上料速度可图像采集装置的需要而定。
[0012]所述成组凸轮机构安装在搓筛单果装置下部，包含两根轴，每个轴上安装有与动筛板数相同个数的凸轮，并且每两个凸轮一个搓筛板；凸轮驱动动筛板在挡板槽内上下运动。
[0013]所述电机安装于成组凸轮机构下部，并通过传动系统驱动成组凸轮机构的一根轴，并通过皮带与另一根轴连接；电动经传动系统带动两根轴同步同向转动。
[0014]本实用新型具有如下优点:搓板筛单果上料装置能够实现长杆状果蔬单果上料功能；能使长杆状果蔬快速单列排序，保证图像采集有序性和分级的可靠性；结构简单紧凑，便于实现，可适于多种长杆状果蔬的需求。
【附图说明】
[0015]图1:一种长杆状果蔬单果上料装置的结构示意图，
[0016]图2:搓筛单果装置工作原理图。
[0017]1.隔板带输送装置，1.1.进料斗，1.2.隔板输送带，1.3.挡板，2.搓筛单果装置，2.1.动搓筛板，2.2.定搓筛板，2.3.动筛挡板槽，2.4.筛板分隔板，2.5.胡萝卜模型，3.图像采集装置，4.辊轴传送装置，5.成组凸轮机构，6.电机，7.传动系统，8.软皮板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0019]如图1-图2所示，本实用新型一种长杆状果蔬单果上料装置，包括隔板带输送装置1、进料斗1.1、隔板输送带1.2、挡板1.3、搓筛单果装置2、动搓筛板2.1、定搓筛板2.2、动筛挡板槽2.3、筛板分隔板2.4、胡萝卜模型2.5、图像采集装置3、辊轴传送装置4、成组凸轮机构5、电机6、传动系统7、软皮板8，所述隔板带输送装置I安装在机架前端，其包括进料斗1.1、隔板输送带1.2、挡板1.3，所述进料斗1.1安装在隔板带输送装置I前部，所述隔板输送带1.2安装在隔板带输送装置I上下端的滚筒之间，所述挡板1.3以间隔约为两个长杆状果蔬直径宽度安装在隔板输送带1.2上，所述搓筛单果装置2位于隔板带输送装置I后部，并通过软皮板8连接隔板带输送装置1，其包括一系列动搓筛板2.1、一系列定搓筛板2.2、动筛挡板槽2.3和筛板分隔板2.4，所述动搓筛板2.1和定搓筛板2.2安装在搓筛单果装置2的动筛挡板槽2.3中，所述筛板分隔板2.4安装于搓筛单果装置2中部，所述辊轴传送装置4安装于搓筛单果装置2后部，辊轴传送带由多个圆柱滚子构成，所述图像采集装置3安装在辊轴传送装置4上方，所述成组凸轮机构5安装在搓筛单果装置2下部，包含两根轴，每个轴上安装有与动筛板数相同个数的凸轮，并且每两个凸轮一个搓筛板，所述电机6安装于成组凸轮机构5下部，并通过传动系统7驱动成组凸轮机构5的一根轴，并通过皮带与另一根轴连接。
[0020]在使用本实用新型之时，从清洗机出来的果蔬从进料斗1.1进入隔板带输送装置1，电机6带动隔板输送带1.2和挡板1.3均匀平稳的输送，从而带动果蔬向上运动，实现对果蔬进行初级匀果，果蔬经软皮板8滑至搓筛单果装置2，电动6经传动系统7带动两根轴同步同向转动，动搓筛板2.1由装在轴上的两个同步转动的凸轮带动，使得动搓筛板2.1在动筛挡板槽2.3内上下运动，利用两组板的相对交错运动，每个板的相对向上运动都能推动一个胡萝卜模型2.5到上一个板，筛板分隔板2.4将搓筛单果装置2分为两个通道，可进一步提高装置单果效率，经过多个搓筛板的交错运动，果蔬形成有序的单果排列并向前输送；果蔬进入辊轴传送装置4传送后，仍可保持横向、单果的状态，为图像采集准备；装置的单果上料速度可由图像采集装置3的需要而定。
【主权项】
1.一种长杆状果蔬单果上料装置，其特征在于:包括隔板带输送装置(1)、进料斗(1.1)、隔板输送带(1.2)、挡板(1.3)、搓筛单果装置(2)、动搓筛板(2.1)、定搓筛板(2.2)、动筛挡板槽(2.3)、筛板分隔板(2.4)、胡萝卜模型(2.5)、图像采集装置(3)、辊轴传送装置(4)、成组凸轮机构(5)、电机(6)、传动系统(7)、软皮板(8);按照果蔬的输送顺序，隔板带输送装置(I)、软皮板(8)、搓筛单果装置(2)、辊轴传送装置(4)依次连接。2.根据权利要求1所述的一种长杆状果蔬单果上料装置，其特征在于:隔板带输送装置(I)安装在机架前端，其包括进料斗(1.1)、隔板输送带(1.2)、挡板(1.3)。3.根据权利要求1所述的一种长杆状果蔬单果上料装置，其特征在于:进料斗(1.1)安装在隔板带输送装置(I)前部，隔板输送带(1.2)安装在隔板带输送装置(I)上下端的滚筒之间，挡板(1.3)以间隔约为两个长杆状果蔬直径宽度安装在隔板输送带(1.2)上。4.根据权利要求1所述的一种长杆状果蔬单果上料装置，其特征在于:搓筛单果装置(2 )位于隔板带输送装置(I)后部，并通过软皮板(8 )连接隔板带输送装置(I)，其包括一系列动搓筛板(2.1)、一系列定搓筛板(2.2)、动筛挡板槽(2.3)和筛板分隔板(2.4)。5.根据权利要求1所述的一种长杆状果蔬单果上料装置，其特征在于:动搓筛板(2.1)和定搓筛板(2.2)安装在搓筛单果装置(2)的动筛挡板槽(2.3)中，筛板分隔板(2.4)安装于搓筛单果装置(2)中部。6.根据权利要求1所述的一种长杆状果蔬单果上料装置，其特征在于:辊轴传送装置(4)安装于搓筛单果装置(2)后部，辊轴传送带由多个圆柱滚子构成。7.根据权利要求1所述的一种长杆状果蔬单果上料装置，其特征在于:图像采集装置(3)安装在辊轴传送装置(4)上方。8.根据权利要求1所述的一种长杆状果蔬单果上料装置，其特征在于:成组凸轮机构(5)安装在搓筛单果装置(2)下部，包含两根轴，每个轴上安装有与动筛板数相同个数的凸轮，并且每两个凸轮一个搓筛板。9.根据权利要求1所述的一种长杆状果蔬单果上料装置，其特征在于:电机(6)安装于成组凸轮机构(5)下部，并通过传动系统(7)驱动成组凸轮机构(5)的一根轴，并通过皮带与另一根轴连接。
【专利摘要】本实用新型属于果蔬自动分级机械技术领域,涉及一种长杆状果蔬分选前单个上料和单列排序的输送装置，具体地说，是对自动分级机果蔬图像采集和分级的前期准备,尤其一种长杆状果蔬单果上料装置。其包括隔板带输送装置、搓筛单果装置、图像采集装置、辊轴传送装置、成组凸轮机构、软皮板等；按照果蔬的输送顺序，隔板带输送装置、软皮板、搓筛单果装置、辊轴传送装置依次连接。本实用新型实现长杆状果蔬的精确单果输送功能，以保证图像采集的有序性和后期果蔬分级的准确性；工作过程无需人工且自动精确单果上料，为智能化果蔬分级提供可能；适于现代化果蔬加工，生产效率高，满足社会需求；结构简单紧凑，便于实现。
【IPC分类】B65G47/26
【公开号】CN204643088
【申请号】CN201520064390
【发明人】杜宏伟, 韩仲志, 王凤凯, 邓立苗
【申请人】青岛农业大学, 青岛大谷农业信息有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年1月30日