一种推料入盒机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种推料入盒机构，尤其涉及一种专为全自动装盒机西林瓶装盒机构，属于机械自动化领域。
【背景技术】
[0002]全自动装盒机就是通过机器实现对药品包装的原理，将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，全自动装入药盒中的机器。
[0003]推料入盒机构是将药品，连同说明书一起装入纸盒，此机构是整个装盒机主要部件，起着关键作用，完成了装盒机主要工作。
[0004]目前对现有推料入盒机构的入盒方式存在以下缺陷:
[0005]传统的推料入盒机构是由机械式的凸轮，曲柄摆杆，直线导轨，推头等组成，整个动作通过主机整机联动传递动力，带动偏心凸轮做旋转运动，曲柄摆杆在偏心凸轮的带动下，通过直线导轨做直线往复运动，来实现产品入盒的动作。
[0006]缺陷有以下几点:
[0007]1、机械式传动机构，传动精度差，整机同步性差，零部件磨损严重，机械运动轨迹调整困难，噪音大，不稳定因素多，很难达到高速装盒要求。
[0008]2、入盒方式对产品尤其是西林瓶药品动载荷撞击大，很容易对药品造成损坏，造成很大的浪费，一旦发生碎瓶，很难清理，客户很难接受。
[0009]3.机械式传动中出现产品入盒过载，无法及时报警或者停机，在药品安全生产过程中，很难对突发过载进行有效监控，从而造成产品或机械零件损坏，增加了设备故障率，缩短了设备使用寿命。
【发明内容】
[0010]本实用新型要解决的技术问题是:提供了一种运行简单、可靠、高速、柔性运动入盒，并有安全保护防护装置的推料入盒机构，解决了传统的推料入盒机构传动精度差、整机同步性差，很难达到高速装盒要求；入盒方式对产品动载荷撞击大，设备使用寿命短的问题。
[0011]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种推料入盒机构，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机通过同步带轮组件与固定座上的安全离合器连接，安全离合器通过牵引同步带与滑动直线导轨一端上的滑块连接，滑块设于固定座上的支撑直线导轨上，滑动直线导轨的另一端通过连接固定板与推杆的一端连接，推杆的另一端设有推头O
[0012]优选地，所述的支撑直线导轨的上方设有前极限位置传感器和后极限位置传感器。
[0013]优选地，所述的安全离合器上设有过载传感器。
[0014]优选地，所述的连接固定板上靠近推杆的位置设有小过载检测传感器。
[0015]优选地，所述的推杆与滑动直线导轨平行。
[0016]本实用新型为一种推料入盒机构，通过独立伺服电机及伺服驱动器，驱动整个机构高速，稳定运行，并通过运动控制器与主机形成相对相位角关系，与整机联动，与上下游动作衔接，使此机构与整机节拍保持高度的协调性，同步性，通过优化伺服曲线，可实现高速运行，安全防护，精度控制，以及药品西林瓶安全生产。此机构结构简单，维护方便，机械磨损度底，动作容易实现，速度与整机联动可控，伺服电机直接驱动，使整个推料入盒动作柔和，降低了设备生产过程中碎瓶现象，并可实现高速运行，定位精度高，位置准确，并有安全保护装置，通过在线监测，可以在生产过程中有效的保护产品和设备，提高了设备使用寿命；通过该机构，按预设程序及相位角关系，通过间歇式往复直线运动，衔接整机多轴运动控制模块，可以准确的，稳定的将产品装入纸盒中，提高了整个装盒合格率，保障全自动装盒机的自动化和智能化运行，提高药厂整体的生产效率，保障生产的稳定性。
【附图说明】
[0017]图1为一种推料入盒机构的初始状态图；
[0018]图2为一种推料入盒机构的装盒状态图；
[0019]图3为一种推料入盒机构过载安全保护状态图；
[0020]图4为一种推料入盒机构伺服电机优化曲线图。
[0021]图中:I为伺服电机，2为同步带轮组件，3为固定座，4为安全离合器，5为过载传感器，6为前极限位置传感器，7为支撑直线导轨，8为后极限位置传感器，9为滑动直线导轨，10为连接固定板，11为小过载检测传感器，12为推杆，13为推头，14为药品西林瓶，15为纸盒，16为滑块，17为牵引同步带。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0023]本实用新型为一种推料入盒机构，如图1-图4所示，其包括伺服电机1，伺服电机I通过同步带轮组件2与固定座3上的安全离合器4连接，安全离合器4通过牵引同步带与滑动直线导轨9 一端上的滑块16连接，滑块16安装在固定座3上的支撑直线导轨7上，滑动直线导轨9的另一端通过连接固定板10与推杆12的一端连接，推杆12的另一端有推头13。支撑直线导轨7的上方有前极限位置传感器6和后极限位置传感器8。安全离合器4上有过载传感器5，推杆12与滑动直线导轨9平行。
[0024]本实用新型通过伺服电机I独立控制整个机构，整个机构固定在固定座3上，伺服电机I在伺服驱动器控制下旋转，通过同步带轮组件2将动力传递到安全离合器4，安全离合器4通过过载传感器5实时检测负载状况，力矩超过设定值，则伺服电机I与其他机构的动力传递脱离。正常运转情况下，安全离合器4旋转并带动牵引同步带17，带动滑动直线导轨9在支撑直线导轨7中往复直线运动，滑动直线导轨9在运动中有前极限位置传感器6、后极限位置传感器8进行位置的实时监测，出现偏离则停机。滑动直线导轨9带动连接固定板10，同步连接推杆12、推头13，做往复推料装盒及复位动作，将药品西林瓶14推入到纸盒15中。推杆12、推头13柔性推料入盒，以及快速返回原点动作。连接固定板10上靠近推杆12的位置安装有小过载检测传感器11，实时监测推料入盒运动状态，发生过载，则推杆12会自动在连接固定板10中弹出，小过载检测传感器11导通触发，产生报警信号，机构停止运行。
[0025]伺服电机I通过同步带轮组件2及安全离合器4，将动力传递到牵引同步带17上，带动滑动直线导轨9在支撑直线导轨7上做直线往复运动，并连接连接固定板10、推杆12、推头13做往复直线运动，完成推料入盒动作，整个机构固定在固定座3上，安全、可靠，并通过伺服驱动器，运动控制器与主机主轴通过设定跟随相位角关系，与上下游工位动作衔接，按照整机生产节拍，顺畅运行，使机构与主机保持高度的同步性和协调性，实现高速运行的目的。
[0026]伺服电机I独立传动，带动其他机构进行直线式往复运动，从而完成推料入盒动作，并靠外围检测系统(过载传感器5，前极限位置传感器6，后极限位置传感器8，小过载检测传感器11)，对机构运行状态和位置进行实时监控。当出现过载，安全离合器4与伺服电机I动力源脱离，使运动机构推杆12、推头13缓慢停止下来，在这过程中还会对药品西林瓶14产生撞击，所以推杆12碰到大于设定负载，会自动缩回，避免了直接撞击药品西林瓶14，并发出报警信号，通过2级安全保护装置，有效的保护了药品西林瓶14、纸盒15，以及设备零部件，对药品安全生产，起到至关重要的作用。
[0027]本实用新型是通过独立伺服电机I驱动，运动时序可以通过设定相位角关系与主机联动，并可通过相位角之间的角度，同步优化伺服电机I的时间和速度曲线关系，使伺服电机I运行的动作更加柔和，从而避免了对瓶子产生的巨大撞击，造成了药品西林瓶14、纸盒15损坏，通过优化伺服曲线还可以使整机性能提高，整机故障率降低，整机安全运行稳定性加强。
[0028]本实用新型的工作原理如下:
[0029]伺服电机I通过伺服驱动器控制，伺服驱动器与总控制系统通讯，通过与整机伺服主轴形成相位角的起始角度和终止角度的相位关系，形成整个动作与整机上下游工位紧密衔接，整机动作时序图顺畅运行，与整机动作节拍保持高度的同步性与协调性，整个推料入盒传动机构固定在固定座3上，伺服电机I旋转，带动同步带轮组件2，通过安全离合器4，将动力通过牵引同步带，牵引滑动直线导轨9在支撑直线导轨7中运动，并将动力传递到连接固定板10，并带动推杆12、推头13，完成把药品西林瓶14顺畅稳定的推入到纸盒15中，然后推杆12返回初始位置，并结合外围传感检测系统(过载传感器5，前极限位置传感6，后极限位置传感器8，小过载检测传感器11)，对运动过程的状态，包括负载情况，位置情况进行实时检测，如果发生异常，则整个机构停止运行，并有报警信号输出，有效保护产品和机械零件，在整个推料入盒动作过程中，还可对伺服电机运动曲线进行优化，让其在同一段相位角度中，优化推料入盒动作过程速度，使相对动作比较柔和，有利于保护西林瓶产品，避免受到剧烈撞击，造成瓶子损坏。
【主权项】
1.一种推料入盒机构，其特征在于，包括伺服电机(I)，伺服电机(I)通过同步带轮组件(2)与固定座(3)上的安全离合器(4)连接，安全离合器(4)通过牵引同步带与滑动直线导轨(9) 一端上的滑块(16)连接，滑块(16)设于固定座(3)上的支撑直线导轨(7)上，滑动直线导轨(9)的另一端通过连接固定板(10)与推杆(12)的一端连接，推杆(12)的另一端设有推头(13)。2.如权利要求1所述的一种推料入盒机构，其特征在于，所述的支撑直线导轨(7)的上方设有前极限位置传感器(6)和后极限位置传感器(8)。3.如权利要求1所述的一种推料入盒机构，其特征在于，所述的安全离合器(4)上设有过载传感器(5)。4.如权利要求1所述的一种推料入盒机构，其特征在于，所述的连接固定板(10)上靠近推杆(12)的位置设有小过载检测传感器(11)。5.如权利要求1所述的一种推料入盒机构，其特征在于，所述的推杆(12)与滑动直线导轨(9)平行。
【专利摘要】本实用新型公开了一种推料入盒机构，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机通过同步带轮组件与固定座上的安全离合器连接，安全离合器通过牵引同步带与滑动直线导轨一端上的滑块连接，滑块设于固定座上的支撑直线导轨上，滑动直线导轨的另一端通过连接固定板与推杆的一端连接，推杆的另一端设有推头。本实用新型具有整机联动性好，使机器高自动化、智能化的特点。
【IPC分类】B65B21/08
【公开号】CN204674886
【申请号】CN201520315853
【发明人】郑效东
【申请人】上海东富龙科技股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月15日