所述凸缘直线移动。在本实施例中，通过凸缘与凹槽的配合，起到引导和约束推进盒6的作用，使推进盒6始终沿定位轨道I做直线运动，从而药盒11也整体直线向定位轨道I前端移动，保证在出药的过程中，药盒11始终直立整体地排列在储药槽中。
[0039]在本实施例中，所述推进器为液压缸，所述液压缸的缸体与所述定位轨道I相对固定设置，缸体可以直接或者间接地与定位轨道I固定连接，所述液压缸的活塞杆的长度方向与所述定位轨道I的长度方向平行设置。活塞杆能够在缸体中伸缩，因而能够驱动药盒11沿定位轨道I的长度方向往复移动，以夹紧药盒11。
[0040]在本实施例中，水平式盒装储药槽还包括安装在所述定位轨道I前端下方的出药机构10，所述出药机构10用于将位于定位轨道I前端的药盒11向上推动至高于所述挡块。
[0041]出药机构10可以是各种能够推动药盒11向上移动的结构。
[0042]在本实施例中，所述出药机构10为电磁弹射器，所述电磁弹射器包括固定盒101、电磁斥力线圈、弹簧和推杆102，其中，所述固定盒101固定安装在所述定位轨道I的下方，所述电磁斥力线圈位于所述固定盒101内，所述弹簧套设在所述推杆102外并且所述推杆102的下端和所述弹簧位于所述固定盒101内。
[0043]推杆102的下端设有凸台，弹簧一端被凸台限位，另一端被固定盒101的上端限位。当电磁斥力线圈得电后，产生电磁斥力，该电磁斥力能够推动推杆102克服弹簧的弹性力而向上移动，以推动药盒11向上移动，当药盒11移动至高于挡块4时，拖进器推动所有药盒11向定位轨道I的前端移动，从而使高于挡块4的药盒11从定位轨道I中出来，实现自动出药。当所述电磁斥力线圈失电后，弹簧释放弹性力，推杆102在弹簧的弹性力下的带动下向下移动，直至推杆102移动至药盒11下方。电磁弹射器和挡块4能够实现控制出药数量的作用。
[0044]上述实施例中的出药机构10，只有在取药时，才需要给电磁斥力线圈通电；在不取药时，电磁斥力线圈断电。与不取药时间相比，取药时间较短，因此，本实施例消耗的电能较低，并且能够避免电磁斥力线圈长期通电发热引起的危险。
[0045]该储药槽的出药过程为:按下与电磁斥力线圈连接的控制按钮，使电磁斥力线圈得电，推杆102向上移动，从而把靠近定位轨道I前端的药盒11顶出，使该药盒11脱离挡块4的限制，然后推进器中的蜗簧7带动推进盒6推动药盒11向定位轨道I的前端移动，从而将该顶出的药盒11推出至储药槽外，实现自动出药过程。当松开与电磁斥力线圈连接的控制按钮时，电磁斥力线圈失电，推杆102在弹簧的弹性力作用下向下移动至药盒11下方。
[0046]优选地，所述推杆102为多个，多个推杆102沿所述定位轨道I的宽度方向均匀设置，这样多个推杆102能够均匀地推动药盒11向上移动，药盒11两侧受力均匀，避免出现药盒11歪斜的现象。在图3中，推杆102为两个，两推杆102分别位于定位轨道I的两侧。
[0047]此外，出药机构10还可以是液压缸或者气缸，其中，液压缸或者气缸的缸体固定设置，活塞杆能够从缸体中伸缩，当活塞杆向上伸出时，推动药盒11向上移动从而药盒11脱离挡块的限制，而从储药槽中排出。
[0048]此外，出药机构10还可以是杠杆结构，杠杆结构的支点固定，杠杆机构的一端连接动力装置，另一端用于推动药盒Π向上移动。当动力机构驱动杠杆的一端向下移动时，杠杆的另一端翘起从而将药盒11向上推出。
[0049]在本实施例中，优选地，所述挡块的一端铰接在所述隔板2上，以使所述挡块能够相对于所述隔板2转动至与所述隔板2平行的位置。当需要出药时，可驱动挡块绕隔板2转动至与所述隔板2平行的位置，药盒11前端暂时不受约束，推进器可将药盒11向定位轨道I前端推动，从而实现出药过程，当不需要出药时，可将挡块转动至与隔板2垂直的位置，以阻挡药盒11出来。
[0050]在本实施例中，所述定位轨道I的末端垂直连接有安全挡块9，该安全挡块9用于防止推进器移出定位轨道I夕卜。
[0051]本实用新型提供的储药槽，定位轨道I水平放置，充分利用了药柜(防止储药槽的结构)的高度空间，药盒11以厚度方向沿储药槽的长度方向存储，充分利用药柜的纵深向空间，实现一管药槽存储几十个甚至更多个药盒11，提高了单位药房空间内的储药量。此夕卜，定位轨道I前端的挡块4和后端的推进盒6夹紧药盒11，保证了药盒11在运动过程中不产生翻转。
[0052]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种水平式盒装储药槽，其特征在于，包括水平设置的定位轨道，所述定位轨道的两侧垂直连接有隔板，药盒的厚度方向与所述定位轨道的长度方向平行放置，所述定位轨道的前端设有挡块，所述挡块用于限制药盒向前倾倒。2.根据权利要求1所述的水平式盒装储药槽，其特征在于，还包括位于所述定位轨道的末端和所述挡块之间的推进器，所述推进器用于推动药盒向所述定位轨道的前端移动。3.根据权利要求2所述的水平式盒装储药槽，其特征在于，所述推进器包括蜗簧和推进盒，所述蜗簧的一端连接在所述推进盒内，另一端穿过所述推进盒的底部后固定在所述定位轨道的前端，所述推进盒能够在所述蜗簧的驱动下朝向所述定位轨道的前端移动。4.根据权利要求3所述的水平式盒装储药槽，其特征在于，所述定位轨道的两侧设有凸缘，所述推进盒的底部两侧与所述凸缘配合的凹槽，所述推进盒沿所述凸缘直线移动。5.根据权利要求2所述的水平式盒装储药槽，其特征在于，所述推进器为液压缸，所述液压缸的缸体与所述定位轨道相对固定设置，所述液压缸的活塞杆的长度方向与所述定位轨道的长度方向平行设置。6.根据权利要求1-5中任一项所述的水平式盒装储药槽，其特征在于，还包括安装在所述定位轨道前端下方的出药机构，所述出药机构用于将位于定位轨道前端的药盒向上推动至高于所述挡块。7.根据权利要求6所述的水平式盒装储药槽，其特征在于，所述出药机构为电磁弹射器，所述电磁弹射器包括固定盒、电磁斥力线圈、弹簧和推杆，其中，所述固定盒固定安装在所述定位轨道的下方，所述电磁斥力线圈位于所述固定盒内，所述弹簧套设在所述推杆外并且所述推杆的下端和所述弹簧位于所述固定盒内。8.根据权利要求7所述的水平式盒装储药槽，其特征在于，所述推杆为多个，多个推杆沿所述定位轨道的宽度方向均匀设置。9.根据权利要求1-5中任一项所述的水平式盒装储药槽，其特征在于，所述挡块的一端铰接在所述隔板上，以使所述挡块能够相对于所述隔板转动至与所述隔板平行的位置。10.根据权利要求1所述的水平式盒装储药槽，其特征在于，所述定位轨道的末端垂直连接有安全挡块。
【专利摘要】本实用新型提供了一种水平式盒装储药槽，所述水平式盒装储药槽包括水平设置的定位轨道，所述定位轨道的两侧垂直连接有隔板，所述定位轨道的前端设有挡块，所述挡块用于限制药盒向前倾倒。本实用新型将定位轨道水平放置，药盒的厚度方向与定位轨道的长度方向平行放置，充分利用了药房的高度空间，与倾斜放置的方式相比，在相同高度的药房中，本实施例所容纳的储药槽的数量较多，提高了单位空间内的储药量；此外，本实用新型还在定位轨道的前端设置挡块，来防止挡块向前倾倒。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN204751200
【申请号】CN201520439272
【发明人】桑墒, 薛天侃
【申请人】上海观谷科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月24日