一种自动化工装的辅具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工装辅具，更具体地，本实用新型涉及一种应用在产品自动化生产中的工装辅具。
【背景技术】
[0002]在自动化设备的设计中，经常会要求实现如下动作要求:将工装顶起，并带动其高速旋转。传统的工装辅具采用滑台气缸以及步进电机来实现上述的动作，但是传统的工装辅具，因滑台气缸的刚性连接，使得在旋转过程中易出现左右晃动的问题，稳定性不好，从而影响了作业的精度；而且由于电动机偏置，使得滑台气缸受力不均匀，高频率动作时，气缸谷易损坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的是提供一种自动化工装的辅具。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供一种自动化工装的辅具，包括基板以及固定在基板下方的安装板，所述安装板上固定有升降执行装置，其中，所述升降执行装置的输出端固定有连接板，所述连接板上设置有至少两根导向轴，在导向轴的上端固定有支撑板；在所述支撑板的下端固定有减速机，所述减速机的输入端与转动执行装置的输出端连接，所述减速机的输出端穿过所述支撑板并连接有工装转盘。
[0005]优选地，所述至少两根导向轴穿过所述基板上设置的导向孔。
[0006]优选地，所述基板的导向孔内设置有用于与导向轴配合的直线轴承。
[0007]优选地，所述升降执行装置的输出端通过万向接头与连接板连接在一起。
[0008]优选地，所述安装板通过多根支撑柱连接在所述基板的下方。
[0009]优选地，所述减速机穿过基板上设置的通孔，并固定在支撑板的下端。
[0010]优选地，所述支撑板上设置有用于与减速机输出端配合的轴承。
[0011]优选地，在所述支撑板的上端还设置有用于测量工装转盘角度的传感器。
[0012]优选地，还包括限位螺栓，所述限位螺栓的上端穿过所述安装板并固定在导向轴上，其下端设置有用于与安装板配合的凸缘。
[0013]优选地，所述升降执行装置为气缸或电缸，所述转动执行装置为电机。
[0014]本实用新型的辅具，升降执行装置的输出端通过连接板与多根导向轴连接，使得升降执行装置可以通过多根导向轴驱动支撑板上升或下降，从而最终实现了固定在支撑板上减速机、转动执行装置的同步上升或下降；转动执行装置通过减速机为工装转盘提供转动扭矩，从而可以为工装转盘提供较为匹配的转动惯量，使得工装转盘可以较为平稳地转动。而且还可以相应调整减速机的减速比，相较于传统同步带轮的传动结构，本实用新型辅具的结构更紧凑、可选择空间更大。同时，本实用新型的转动执行装置和减速机可以设置在辅具的中间，使得各运动结构受力均匀，辅具运行稳定性好，使用寿命更长。
[0015]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0016]构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
[0017]图1是本实用新型辅具的结构示意图。
[0018]图2是图1中沿P-P位置的剖面图。
【具体实施方式】
[0019]现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0020]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
[0021]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0022]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0023]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0024]参考图1、图2，本实用新型提供了一种自动化工装的辅具，其包括基板I以及固定在基板I下方的安装板3，在本实用新型中，所述安装板3通过多根支撑柱2连接在基板I的下端，例如可采用两根或者四根支撑柱2，其上端通过螺栓固定在基板I上，其下端通过螺栓固定在安装板3上，以实现安装板3的稳固连接。
[0025]本实用新型的辅具，还包括固定安装在安装板3上的升降执行装置4，该升降执行装置4可以是气缸或者电缸等本领域技术人员所熟知的可以实现上升、下降动作的执行机构。其中，所述升降执行装置4的输出端固定有一连接板11，所述连接板11上设置有至少两根导向轴7，在所述导向轴7的上端固定有支撑板5，支撑板5与连接板11之间通过至少两根导向轴7连接，使得升降执行装置4可以驱动连接板11、导向轴7、支撑板5整体在垂直方向上做下降或上升的动作。
[0026]在本实用新型一个优选的实施方式中，导向轴7穿过所述基板I设置的导向孔，并与支撑板5连接在一起，通过基板I的导向孔可以对导向轴7的上升或下降提供导向的作用。进一步优选的是，所述基板I的导向孔内设置有直线轴承12，该直线轴承12与导向轴7配合在一起，可以进一步提高导向轴7上下运动的精度，而且直线轴承12的基本额定负载和容许力矩优于传统的滑台气缸，从而保证了辅具的运行精度和稳定性。其中，所述升降执行装置4的输出端优选通过万向接头10与连接板11连接在一起，该万向接头10可以是本领域技术人员所熟知的鱼眼接头结构，通过该万向接头10，可以消除导向轴7与升降执行装置4输出端之间在其它方向上的运动阻力，从而保证了升降执行装置的平稳运行。
[0027]在本实用新型另一优选的实施方式中，还设置有限位螺栓15，所述限位螺栓15的上端穿过所述安装板3并固定在导向轴7上，限位螺栓15下端的凸缘用于与安装板3配合。
[0028]本实用新型的辅具，在所述支撑板5上设置有减速机9、转动执行装置8，具体的，所述减速机9可以通过本领域技术人员所公知的方式固定安装在支撑板5的下端，转动执行装置8固定安装在减速机9上，且转动执行装置8的输出端连接减速机9的输入端；减速机9的输出端穿过所述支撑板5，其端头连接有工装转盘6。本实用新型中，转动执行装置8可以采用本领域技术人员所熟知的电机机构，通过电机机构来驱动工装转盘6进行转动。
[0029]在本实用新型一个优选的实施方式中，所述基板I上还设置有通孔，减速机9的上端固定在支撑板5上，其下端穿过该通孔，从而使得减速机9、转动执行装置8可以设置在辅具的内部，不会占用辅具的外部空间。当升降执行装置4工作的时候，使得减速机9可以在支撑板5的通孔内上升或下降。
[0030]对于本领域的技术人员来说，所述支撑板5上还可以设置有与减速机9输出端配合的轴承14，该轴承14可通过轴承座进行安装。转动执行装置8输出的扭矩经过减速机9传递至工装转盘6，从而可以提高转动的扭矩，使其具有较为匹配的转动惯量。进一步地，为了测量工装转盘6的转动角度，在所述支撑板5的上端还设置有传感器13。
[0031]本实用新型的辅具，升降执行装置的输出端通过连接板与多根导向轴连接，使得升降执行装置可以通过多根导向轴驱动支撑板上升或下降，从而最终实现了固定在支撑板上减速机、转动执行装置的同步上升或下降；转动执行装置通过减速机为工装转盘提供转动扭矩，从而可以为工装转盘提供较为匹配的转动惯量，使得工装转盘可以较为平稳地转动。而且还可以相应调整减速机的减速比，相较于传统同步带轮的传动结构，本实用新型辅具的结构更紧凑、可选择空间更大。同时，本实用新型的转动执行装置和减速机可以设置在辅具的中间，使得各运动结构受力均匀，辅具运行稳定性好，使用寿命更长。
[0032]虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种自动化工装的辅具，其特征在于:包括基板(I)以及固定在基板(I)下方的安装板(3)，所述安装板(3)上固定有升降执行装置(4)，其中，所述升降执行装置(4)的输出端固定有连接板(11)，所述连接板(11)上设置有至少两根导向轴(7)，在导向轴(7)的上端固定有支撑板(5);在所述支撑板(5)的下端固定有减速机(9)，所述减速机(9)的输入端与转动执行装置(8)的输出端连接，所述减速机(9)的输出端穿过所述支撑板(5)并连接有工装转盘(6)。2.根据权利要求1所述的辅具，其特征在于:所述至少两根导向轴(7)穿过所述基板(I)上设置的导向孔。3.根据权利要求2所述的辅具，其特征在于:所述基板(I)的导向孔内设置有用于与导向轴(7)配合的直线轴承(12)。4.根据权利要求3所述的辅具，其特征在于:所述升降执行装置(4)的输出端通过万向接头(10)与连接板(11)连接在一起。5.根据权利要求1所述的辅具，其特征在于:所述安装板(3)通过多根支撑柱(2)连接在所述基板(I)的下方。6.根据权利要求1所述的辅具，其特征在于:所述减速机(9)穿过基板(I)上设置的通孔，并固定在支撑板(5)的下端。7.根据权利要求6所述的辅具，其特征在于:所述支撑板(5)上设置有用于与减速机(9)输出端配合的轴承(14)。8.根据权利要求1所述的辅具，其特征在于:在所述支撑板(5)的上端还设置有用于测量工装转盘(6)角度的传感器(13)。9.根据权利要求1所述的辅具，其特征在于:还包括限位螺栓(15)，所述限位螺栓(15)的上端穿过所述安装板(3)并固定在导向轴(7)上，其下端设置有用于与安装板(3)配合的凸缘。10.根据权利要求1所述的辅具，其特征在于:所述升降执行装置(4)为气缸或电缸，所述转动执行装置(8)为电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化工装的辅具，安装板上固定有升降执行装置，其中，升降执行装置的输出端固定有连接板，连接板上设置有至少两根导向轴，在导向轴的上端固定有支撑板；在支撑板的下端固定有减速机，减速机的输入端与转动执行装置的输出端连接，减速机的输出端穿过所述支撑板并连接有工装转盘。本实用新型的辅具，升降执行装置的输出端通过连接板与多根导向轴连接，使得升降执行装置可以通过多根导向轴驱动支撑板上升或下降，从而最终实现了固定在支撑板上减速机、转动执行装置的同步上升或下降；转动执行装置通过减速机为工装转盘提供转动扭矩，从而可以为工装转盘提供较为匹配的转动惯量，使得工装转盘可以较为平稳地转动。
【IPC分类】B65G23/00
【公开号】CN204847144
【申请号】CN201520500321
【发明人】贾秀玉
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月10日