有结渔网机电子送经装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种有结渔网机电子送经装置，属于水产品技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在打结成网的工艺过程中，送经装置是用于调节并按确定的长度提供打结所需的经线，以保证织出网片的质量。现有的有结渔网机送经线装置，如图1所示，主轴101转动带动送经凸轮法兰102转动，而送经凸轮法兰102和送经凸轮103用螺钉连接为一整体，所以，送经凸轮103也一起转动，送经滚轮104与送经凸轮103的轮廓线接触，带动送经轮拉杆105运动，通过链条106带动离合器107转动，送经辊108也随之转动，完成一次送经；在打结过程中，当下钩针钩到经线往后拉时，摆臂1012被抬起，通过滚轮1011使得摆杆1010摆动，而摆杆1010与摆杆109用销连接为一整体，所以摆杆109 —起摆动，通过链条106使得离合器107复位，送经量通过手轮1014调节，采用这种机械传动方式进行送经，送经装置结构较复杂，传动路线较长，维修困难，长期使用后，各零件容易磨损使其精度降低，从而不能准确的输送经线和调节经线张力；送经量是通过手轮调节的，调节量比较固定，局限性大，容易导送经量不够，降低了网片的质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种有结渔网机电子送经装置，它不仅结构简单，而且反应灵敏可靠，对于经线速度的变化能够做出迅速而准确的调整，从而准确和均匀地送出经线，提高网片质量。
[0004]本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是:一种有结渔网机电子送经装置，它包括:
[0005]控制器；
[0006]经线辊，所述经线辊上衔接经线，以便经线辊用于输送经线；
[0007]经线辊驱动机构，所述经线辊驱动机构与经线辊传动连接，以便经线辊驱动机构驱动经线辊旋转，所述的经线辊驱动机构的控制输入端与控制器的信号输出端相连接；
[0008]送经速度检测机构，所述送经速度检测机构与经线辊上的经线接触，以便其用于检测经线辊的实际送经速度信号；
[0009]比较器，所述比较器的一输入端接收给定送经速度信号，比较器的另一输入端与送经速度检测机构的信号输出端相连接，以便比较器的另一输入端接收实际送经速度信号，所述比较器通过给定送经速度信号和实际送经速度信号的比较从而产生驱动控制信号给经线辊驱动机构控制经线辊的旋转速度。
[0010]进一步提供了一种经线辊驱动机构的具体结构，所述的经线辊驱动机构包括伺服电机、减速器、主动轮和被动轮，所述减速器的动力输入轴与伺服电机的输出轴相连接，所述主动轮安装在减速器的动力输出轴上，所述被动轮与主动轮通过同步带传动连接，所述被动轮安装在经线辊上。
[0011]进一步提供了一种送经速度检测机构的具体结构，有结渔网机电子送经装置还包括机架，所述的送经速度检测机构包括摆杆、接触轮、传感器和旋转轴，所述摆杆安装在机架上，所述旋转轴可旋转地支承在摆杆上，所述接触轮安装在旋转轴上，所述传感器安装在旋转轴上，以便传感器用于检测旋转轴的旋转速度。
[0012]进一步提供了一种机架的具体结构，所述机架包括上墙板、底座、内墙板和外墙板，内墙板和外墙板的底端安装在底座上，上墙板的两端分别安装在内墙板和外墙板的顶端。
[0013]进一步提供了一种经线辊的安装结构，所述的上墙板上安装有轴承座，所述的经线辊可旋转地支承在轴承座上。
[0014]采用了上述技术方案后，本实用新型的送经速度检测机构主要是检测经线辊的实际送经速度信号，并将其反馈给控制器，所述比较器是将送经速度检测机构反馈的实际送经速度信号和给定送经速度信号进行比较，所述控制器是根据比较结果重新拟定新的驱动控制信号发送给经线辊驱动机构，控制经线辊上的经线的旋转速度，这样不仅使得结构简单，而且反应灵敏可靠，对于经线速度的变化能够做出迅速而准确的调整，从而准确和均匀地送出经线，提高网片质量。
【附图说明】
[0015]图1为现有技术的有结渔网机电子送经装置的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的有结渔网机电子送经装置的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型的有结渔网机电子送经装置的原理框图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[0019]如图2、3所示，一种有结渔网机电子送经装置，它包括:
[0020]控制器I ;
[0021]经线辊7，经线辊7上衔接经线8，以便经线辊7用于输送经线8 ;
[0022]经线辊驱动机构，经线辊驱动机构与经线辊7传动连接，以便经线辊驱动机构驱动经线辊7旋转，经线辊驱动机构的控制输入端与控制器I的信号输出端相连接；
[0023]送经速度检测机构，送经速度检测机构与经线辊7上的经线8接触，以便其用于检测经线辊7的实际送经速度信号；
[0024]比较器16，比较器16的一输入端接收给定送经速度信号，比较器16的另一输入端与送经速度检测机构的信号输出端相连接，以便比较器16的另一输入端接收实际送经速度信号，所述比较器16通过给定送经速度信号和实际送经速度信号的比较从而产生驱动控制信号给经线辊驱动机构控制经线辊7的旋转速度。
[0025]如图2所示，经线辊驱动机构包括伺服电机2、减速器3、主动轮4和被动轮6，所述减速器3的动力输入轴与伺服电机2的输出轴相连接，所述主动轮4安装在减速器3的动力输出轴上，所述被动轮6与主动轮4通过同步带5传动连接，被动轮6安装在经线棍7上。
[0026]如图2所示，有结渔网机电子送经装置还包括机架，所述的送经速度检测机构包括摆杆11、接触轮9、传感器10和旋转轴，摆杆11安装在机架上，所述旋转轴可旋转地支承在摆杆11上，接触轮9安装在旋转轴上，所述传感器10安装在旋转轴上，以便传感器10用于检测旋转轴的旋转速度。
[0027]如图2所示，机架包括上墙板15、底座14、内墙板12和外墙板13，内墙板12和外墙板13的底端安装在底座14上，上墙板15的两端分别安装在内墙板12和外墙板13的顶端。
[0028]如图2所示，上墙板15上安装有轴承座，经线辊7可旋转地支承在轴承座上。
[0029]本实用新型的工作原理如下:
[0030]本实用新型的送经速度检测机构主要是检测经线辊7的实际送经速度信号，并将其反馈给控制器1，所述比较器16是将送经速度检测机构反馈的实际送经速度信号和给定送经速度信号进行比较，所述控制器I是根据比较结果重新拟定新的驱动控制信号发送给经线辊驱动机构，控制经线辊7上的经线8的旋转速度，这样不仅使得结构简单，而且反应灵敏可靠，对于经线速度的变化能够做出迅速而准确的调整，从而准确和均匀地送出经线，提尚网片质量。
[0031]以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种有结渔网机电子送经装置，其特征在于，它包括: 控制器⑴； 经线辊(7)，所述经线辊(7)上衔接经线(8)，以便经线辊(7)用于输送经线(8); 经线辊驱动机构，所述经线辊驱动机构与经线辊(7)传动连接，以便经线辊驱动机构驱动经线辊(7)旋转，所述的经线辊驱动机构的控制输入端与控制器(I)的信号输出端相连接； 送经速度检测机构，所述送经速度检测机构与经线辊(7)上的经线(8)接触，以便其用于检测经线辊(7)的实际送经速度信号； 比较器(16)，所述比较器(16)的一输入端接收给定送经速度信号，比较器(16)的另一输入端与送经速度检测机构的信号输出端相连接，以便比较器(16)的另一输入端接收实际送经速度信号，所述比较器(16)通过给定送经速度信号和实际送经速度信号的比较从而产生驱动控制信号给经线辊驱动机构控制经线辊(7)的旋转速度。2.根据权利要求1所述的有结渔网机电子送经装置，其特征在于:所述的经线辊驱动机构包括伺服电机(2)、减速器(3)、主动轮(4)和被动轮￠)，所述减速器(3)的动力输入轴与伺服电机(2)的输出轴相连接，所述主动轮(4)安装在减速器(3)的动力输出轴上，所述被动轮(6)与主动轮(4)通过同步带(5)传动连接，所述被动轮(6)安装在经线棍(7)上。3.根据权利要求1或2所述的有结渔网机电子送经装置，其特征在于:还包括机架，所述的送经速度检测机构包括摆杆(11)、接触轮(9)、传感器(10)和旋转轴，所述摆杆(11)安装在机架上，所述旋转轴可旋转地支承在摆杆(11)上，所述接触轮(9)安装在旋转轴上，所述传感器(10)安装在旋转轴上，以便传感器(10)用于检测旋转轴的旋转速度。4.根据权利要求3所述的有结渔网机电子送经装置，其特征在于:所述机架包括上墙板(15)、底座(14)、内墙板(12)和外墙板(13)，内墙板(12)和外墙板(13)的底端安装在底座(14)上，上墙板(15)的两端分别安装在内墙板(12)和外墙板(13)的顶端。5.根据权利要求4所述的有结渔网机电子送经装置，其特征在于:所述的上墙板(15)上安装有轴承座，所述的经线辊(7)可旋转地支承在轴承座上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种有结渔网机电子送经装置，它包括：控制器；经线辊，经线辊上衔接经线；经线辊驱动机构，经线辊驱动机构与经线辊传动连接，经线辊驱动机构的控制输入端与控制器的信号输出端相连接；送经速度检测机构，送经速度检测机构与经线辊上的经线接触，以便其用于检测经线辊的实际送经速度信号；比较器（16），比较器（16）的一输入端接收给定送经速度信号，比较器（16）的另一输入端与送经速度检测机构的信号输出端相连接，以便比较器（16）的另一输入端接收实际送经速度信号。本实用新型不仅结构简单，而且反应灵敏可靠，对于经线速度的变化能够做出迅速而准确的调整，从而准确和均匀地送出经线，提高网片质量。
【IPC分类】B65H59/38
【公开号】CN204917455
【申请号】CN201520552029
【发明人】曹娟娟, 曹清林
【申请人】江苏理工学院
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月28日