所述遥监终端2，其作为电梯检测模块1和监控中心3之间的桥梁，可以接收电梯检测模块1和监控中心3传送的数据。
[0028]所述监控中心3，用于接收电梯检测模块1通过遥监终端2发送的数据，并根据电梯检测模块1的数据自动对电梯进行适应调节，其包括数据库服务器、信息机和Web服务器，所述数据库服务器、信息机和Web服务器分别与路由器连接。
[0029]如图1和图2所示，本实施例的电梯自适应调节系统工作过程，包括以下步骤:
[0030]S 1、三轴惯性传感器4将检测的电梯三维运行原始数据发送给电梯轿厢通讯板5 ；
[0031]S2、电梯轿厢通讯板5接收并分析处理三轴惯性传感器4检测的电梯三维运行原始数据，并将电梯三维运行原始数据和分析处理结果发送给电梯主控板6 ;根据上述三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计的描述，电梯轿厢通讯板5得到的分析结果是电梯轿厢的加速度值、速度值、角速度值，由于三轴加速度计的旋转误差经过三轴磁力计校正，因此加速度值和速度值的准确度较高；
[0032]S3、电梯主控板6对接收到的数据作进一步分析处理，即将电梯轿厢运行过程中的三维加速度信号和三维旋转角速度信号作为输入，进行四元数计算和欧拉角计算，从而获得电梯三维运行状态数据，该电梯三维运行状态数据包括电梯的三维振动数据、电梯轿厢的倾斜角以及电梯运行的速度、加速度、加加速度，位移等；
[0033]S4、电梯检测模块1通过遥监终端2将电梯主控板6计算得到的数据发送给监控中心3 ；
[0034]S5、监控中心3实时接收电梯检测模块1发送的数据，通过数据库功能(即利用数据库服务器所存储的数据，如横向位移的预设阈值、YZ轴振动信号偏差预设阈值等)对电梯检测模块的数据进行分析处理，自动对电梯进行适应调节；其中，通过数据库功能对电梯检测模块的数据进行分析处理，自动对电梯进行适应调节，具体包括:
[0035]S51、当电梯检测模块1检测出横向位移大于预设阈值时，监控中心3判断为导轨安装问题，立刻向维保人员发出预警，提醒维保人员对导轨安装进行维保；
[0036]S52、当电梯检测模块1检测出YZ轴振动信号偏差大于预设阈值时，监控中心3根据预设阈值计算出最佳PI值(比例积分增益)，并通过遥监终端2发出修改指令给电梯主控板6，由电梯主控板6自动修改电梯PI值参数，实现自动调节；同时监控中心3向客户端发送实时电梯PI值参数，并在客户端以曲线图的形式显示出来。
[0037]S53、当电梯检测模块1检测出电梯轿厢倾斜度时，监控中心3自动分析处理电梯轿厢倾斜原因，并向客户端和维保人员发出预警；同时，电梯检测模块1发送实时电梯运行曲线参数给监控中心3，监控中心3自动调整电梯运行曲线参数，如电梯检测模块将电梯加速度、速度、位移数据实时发送至监控中心3，监控中心3打印并实时显示加速度曲线图，并对曲线进行自动补偿修正，改善电梯舒适感，当自动补偿无效时，监控中心3发出预警并通知维保人员对安装、结构等问题进行维保。
[0038]综上所述，本实用新型的电梯自适应调节系统可以通过电梯检测模块检测电梯的运行参数，并通过遥监终端将参数发送给监控中心，监控中心根据接收到的参数进行分析处理，自动对电梯进行适应调节，大大减轻了维保工作，并提升了电梯运行的舒适感和加强了电梯的安全运行。
[0039]以上所述，仅为本实用新型专利较佳的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。
【主权项】
1.一种电梯自适应调节系统，其特征在于:包括电梯检测模块、遥监终端和监控中心，所述电梯检测模块通过遥监终端与监控中心连接； 所述电梯检测模块包括三轴惯性传感器、电梯轿厢通讯板和电梯主控板，所述电梯轿厢通讯板与三轴惯性传感器连接，用于接收并分析处理三轴惯性传感器检测的电梯三维运行原始数据；所述电梯主控板与电梯轿厢通讯板连接，用于接收电梯轿厢通讯板传输的电梯三维运行原始数据和分析处理结果，然后对数据作进一步分析处理，并根据监控中心通过遥监终端发出的指令对电梯运行参数进行查询和修改处理； 所述监控中心，用于接收电梯检测模块通过遥监终端发送的数据，并根据电梯检测模块的数据自动对电梯进行适应调节。2.根据权利要求1所述的一种电梯自适应调节系统，其特征在于:所述三轴惯性传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，所述三轴加速度计用于检测电梯的加速度，所述三轴陀螺仪用于检测电梯轿厢的角速度，所述三轴磁力计用于校正三轴加速度计的旋转误差。3.根据权利要求1所述的一种电梯自适应调节系统，其特征在于:所述监控中心包括数据库服务器、信息机和Web服务器，所述数据库服务器、信息机和Web服务器分别与路由器连接。4.根据权利要求1所述的一种电梯自适应调节系统，其特征在于:所述电梯检测模块通过RS232、RS485或CAN总线方式与遥监终端连接。5.根据权利要求1所述的一种电梯自适应调节系统，其特征在于:所述遥监终端通过GPRS/4G网络及SMS短信方式与监控中心连接。6.根据权利要求1所述的一种电梯自适应调节系统，其特征在于:所述电梯轿厢通讯板通过CAN总线方式与电梯主控板连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电梯自适应调节系统，所述系统包括电梯检测模块、遥监终端和监控中心；所述电梯检测模块包括电梯主控板、电梯轿厢通讯板和三轴惯性传感器，电梯轿厢通讯板与三轴惯性传感器连接，用于接收并分析处理三轴惯性传感器检测的电梯三维运行原始数据；电梯主控板与电梯轿厢通讯板连接，用于接收电梯轿厢通讯板传输的电梯三维运行原始数据和分析处理结果，然后对数据作进一步分析处理，并根据监控中心通过遥监终端发出的指令对电梯运行参数进行查询和修改处理；所述监控中心，用于接收电梯检测模块通过遥监终端发送的数据，并自动对电梯进行适应调节。本实用新型大大减轻了维保工作，并提升了电梯运行的舒适感和加强了电梯的安全运行。
【IPC分类】B66B5/00, B66B1/28
【公开号】CN204980680
【申请号】CN201520499482
【发明人】蓝秀清, 林穗贤, 黄棣华, 邝庚廉, 陈健豪
【申请人】广州广日电梯工业有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月10日