袋装装箱机移栽跌落机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种袋装装箱机，尤其涉及袋装装箱机的移栽跌落机构。
【背景技术】
[0002]目前对软袋装箱多采用人工装箱或半自动装箱，效率低下，掉袋率高，同时对软袋容易造成损伤，或者机器人吸盘装箱，但此种装箱方法装箱成本高，因此研发一种全自动、高效、掉袋率低同时能不对软袋造成损伤的装箱机是软袋装箱工序中迫切需要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型为满足上述需求，为装箱机设计了行走灵巧的移栽跌落机构。
[0004]本实用新型所采取的技术方案:
[0005]袋装装箱机移栽跌落机构，包括支架、跌落机构和移栽气缸，所述的支架上表面为长方形框架结构，支架分两层，每层装置结构相同，所述的移栽气缸，位于上层的为移栽上气缸，位于下层为移栽下气缸，在支架的长边框上安装移栽滑轨，移栽上气缸推动跌落机构在移栽滑轨上滑动，所述的跌落机构中间为接料盒，接料盒的底部设置跌落挡板，跌落机构的边缘上与移栽滑轨垂直方向设置两道供跌落挡板滑动的滑轨，跌落机构上还设有推动跌落挡板在滑轨上滑动的跌落气缸。
[0006]所述的跌落气缸位于支架上层跌落机构上的为跌落上气缸，位于支架下层跌落机构上的跌落下气缸，每层对称设置两个。
[0007]本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单，动作连贯，可实现多位置装箱，同一机构同时实现装箱和整列两项功能，避免了传统以吸盘形式软袋装箱时产生的掉袋问题。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型跌落机构的结构示意图。
[0010]其中:1_接料盒；2-滑轨；3_跌落上气缸；4_跌落下气缸；5_移栽上气缸；6-移栽下气缸；7_支架；8_移栽滑轨；9_跌落挡板。
【具体实施方式】
[0011]袋装装箱机移栽跌落机构，包括支架7、跌落机构和移栽气缸，所述的支架7上表面为长方形框架结构，支架7分两层，每层装置结构相同，所述的移栽气缸，位于上层的为移栽上气缸5，位于下层为移栽下气缸6，在支架7的长边框上安装移栽滑轨8，移栽上气缸5推动跌落机构在移栽滑轨8上滑动，所述的跌落机构中间为接料盒1，接料盒1的底部设置跌落挡板9，跌落机构的边缘上与移栽滑轨8垂直方向设置两道供跌落挡板9滑动的滑轨2，跌落机构上还设有推动跌落挡板9在滑轨2上滑动的跌落气缸。
[0012]所述的跌落气缸位于支架7上层跌落机构上的为跌落上气缸3，位于支架7下层跌落机构上的为跌落下气缸4，每层对称设置两个。
[0013]装箱时，跌落上气缸3推动跌落挡板9闭合，物料进入接料盒1，移栽上气缸5推动跌落机构移动，跌落上气缸3打开，物料进入支架7下层上的接料盒1，移栽下气缸6带动下层的跌落机构移动到装箱对应位置，跌落下气缸4打开，完成装箱工作。
【主权项】
1.袋装装箱机移栽跌落机构，其特征在于，包括支架(7)、跌落机构和移栽气缸，所述的支架(7)上表面为长方形框架结构，支架(7)分两层，每层装置结构相同，所述的移栽气缸，位于上层的为移栽上气缸(5)，位于下层为移栽下气缸￠)，在支架(7)的长边框上安装移栽滑轨(8)，移栽上气缸(5)推动跌落机构在移栽滑轨(8)上滑动，所述的跌落机构中间为接料盒(1)，接料盒(1)的底部设置跌落挡板(9)，跌落机构的边缘上与移栽滑轨(8)垂直方向设置两道供跌落挡板(9)滑动的滑轨(2)，跌落机构上还设有推动跌落挡板(9)在滑轨(2)上滑动的跌落气缸。2.根据权利要求1所述的袋装装箱机移栽跌落机构，其特征在于，所述的跌落气缸位于支架(7)上层跌落机构上的为跌落上气缸(3)，位于支架(7)下层跌落机构上的为跌落下气缸(4)，每层对称设置两个。
【专利摘要】袋装装箱机移栽跌落机构，包括支架、跌落机构和移栽气缸，所述的支架上表面为长方形框架结构，支架分两层，每层装置结构相同，所述的移栽气缸，位于上层的为移栽上气缸，位于下层为移栽下气缸，在支架的长边框上安装移栽滑轨，移栽上气缸推动跌落机构在移栽滑轨上滑动，所述的跌落机构中间为接料盒，接料盒的底部设置跌落挡板，跌落机构的边缘上与移栽滑轨垂直方向设置两道供跌落挡板滑动的滑轨，跌落机构上还设有推动跌落挡板在滑轨上滑动的跌落气缸。本实用新型结构简单，动作连贯，可实现多位置装箱，同一机构同时实现装箱和整列两项功能，避免了传统以吸盘形式软袋装箱时产生的掉袋问题。
【IPC分类】B65B35/56
【公开号】CN204998841
【申请号】CN201520686205
【发明人】孙伟, 方进, 王振全
【申请人】天津维度智能设备有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月7日