一种顶升机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及顶升机构领域，更具体的说是涉及一种节省空间的多功能顶升机构。
【背景技术】
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[0002]对产品进行顶升时，有时会由于空间限制，需要一种结构紧凑、节约空间的顶升机构，现有机构的顶升机构如果能够实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的运动时，其装置体积大，占用空间大，需要对现有结构进行改进。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种顶升机构，提供一种节省空间的多功能顶升机构，其结构紧凑、节省空间，即能顶起产品，又能利用顶升块的斜面轨迹，实现产品的水平运动。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种顶升机构，它包括底板、X轴机构和Y轴机构，Y轴机构安装在底板上，所述X轴机构安装在Y轴机构上，所述X轴机构上安装有顶升组件；所述顶升组件包括顶升转接板、顶升安装板、顶升电机、顶升电机安装板、顶升主动轮、顶升安装条、顶升光电传感器、顶升感应片、顶升滑轨、顶升滑块、顶升固定块、丝杆支座垫块、丝杆支座、丝杆、丝杆螺母、顶升块和顶升从动轮，所述顶升转接板安装在X轴机构的X轴连接块上，顶升安装板安装在顶升转接板上；所述顶升电机安装在顶升电机安装板上，顶升电机上安装有顶升主动轮；所述顶升安装条、顶升滑轨安装在顶升安装板上，顶升安装条上安装有顶升光电传感器，顶升滑轨上安装有顶升滑块，顶升滑块上安装有顶升固定块；所述丝杆支座垫块安装在顶升安装板上，所述丝杆支座安装在丝杆支座垫块上，丝杆支座上安装有丝杆，丝杆上安装有丝杆螺母，且丝杆螺母安装在顶升固定块上；所述顶升固定块侧部安装有顶升感应片，顶升固定块前部安装有顶升块；所述丝杆下端安装有顶升从动轮；顶升从动轮和顶升主动轮之间通过皮带连接在一起。
[0006]作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴连接板、Y轴连接角、XY连接板、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴滑轨垫块、Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在底板上，且Y轴滑轨垫块、Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴滑轨垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着Y轴连接板，Y轴连接板侧部安装有Y轴连接角，XY连接板安装在Y轴连接角和Y轴滑块上，且Y轴感应片安装在XY连接板的侧面。
[0007]作为优选，所述Y轴光电传感器有三组。
[0008]作为优选，所述X轴机构包括X轴模组固定板、X轴线性模组、X轴连接块、X轴电机、X轴电机安装板、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片；所述X轴模组固定板安装在XY连接板上，X轴模组固定板内侧安装有X轴线性模组，X轴线性模组上通过X轴线性模组滑块安装有X轴连接块，X轴感应片安装在X轴连接块顶部；所述X轴安装条安装在X轴模组固定板顶部，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机安装板安装在X轴模组固定板上，X轴电机安装在X轴电机安装板上，X轴电机的主轴上安装有X轴主动轮；所述X轴线性模组末端安装有X轴从动轮，X轴从动轮与X轴主动轮通过X轴皮带连接在一起。
[0009]作为优选，所述X轴模组固定板上安装有X轴调节螺钉，X轴调节螺钉上安装有X轴张紧轮调节块，X轴张紧轮调节块上设有多组连接轴孔，连接轴孔上通过X轴张紧轴连接有X轴张紧轮。
[0010]作为优选，所述X轴光电传感器有三个。
[0011]作为优选，所述顶升电机安装板上安装有顶升张紧轮调节块，顶升张紧轮通过顶升张紧轴穿过顶升电机安装板安装在顶升张紧轮调节块下部，顶升调节螺钉穿过顶升调节螺钉座与顶升张紧轮调节块连接。
[0012]作为优选，所述顶升块上端设有倾斜面。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型的顶升机构能够实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上运动，顶升组件结构紧凑、节省空间，既能顶起产品，又能利用顶升块的斜面轨迹，实现产品的水平运动。
【附图说明】
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[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的另一结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的主视图；
[0019]图4为本实用新型的俯视图；
[0020]图5为本实用新型的左视图。
【具体实施方式】
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[0021]实施例，见附图1?5，一种顶升机构，它包括底板1、X轴机构I和Y轴机构II，Y轴机构安装在底板上，所述X轴机构安装在Y轴机构上，所述X轴机构上安装有顶升组件III，顶升组件可通过X轴机构和Y轴机构的带动在X轴方向和Y轴方向上运动到所需要的位置。
[0022]所述Y轴机构包括Y轴电机2、Y轴联轴器3、Y轴线性模组4、Y轴连接板5、Y轴连接角6、XY连接板7、Υ轴滑轨垫块8、Υ轴滑轨9、Υ轴滑块10、Υ轴安装条11、Υ轴光电传感器12和Υ轴感应片13，所述Υ轴滑轨垫块、Υ轴线性模组和Υ轴安装条分别安装在底板上，且Υ轴滑轨垫块、Υ轴线性模组和Υ轴安装条相互平行；所述Υ轴安装条上安装有三个Υ轴光电传感器；所述Υ轴滑轨垫块上安装有Υ轴滑轨，Υ轴滑轨上配合安装有Υ轴滑块；所述Υ轴电机通过Υ轴联轴器与Υ轴线性模组连接在一起；所述Υ轴线性模组上连接着Υ轴连接板，Υ轴连接板侧部安装有Υ轴连接角，ΧΥ连接板安装在Υ轴连接角和Υ轴滑块上，且Y轴感应片安装在ΧΥ连接板的侧面。
[0023]Υ轴电机驱动可使Υ轴连接板沿着Υ轴线性模组移动，从而使ΧΥ连接板沿着Υ轴滑轨移动，移动距离由Υ轴光电传感器确定。
[0024]所述X轴机构包括X轴模组固定板14、X轴线性模组15、X轴连接块16、X轴电机17、X轴电机安装板18、X轴主动轮19、X轴从动轮20、X轴安装条21、X轴光电传感器22和X轴感应片23 ;所述X轴模组固定板安装在ΧΥ连接板上，X轴模组固定板内侧安装有X轴线性模组，X轴线性模组上通过X轴线性模组滑块安装有X轴连接块，X轴感应片安装在X轴连接块顶部；所述X轴安装条安装在X轴模组固定板顶部，X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述X轴电机安装板安装在X轴模组固定板上，X轴电机安装在X轴电机安装板上，X轴电机的主轴上安装有X轴主动轮；所述X轴线性模组末端安装有X轴从动轮，X轴从动轮与X轴主动轮通过X轴皮带连接在一起。
[0025]所述X轴模组固定板上安装有X轴调节螺钉24，X轴调节螺钉上安装有X轴张紧轮调节块2