提升装置的旋转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于磁导航的AGV小车提升结构，特别是一种提升装置的旋转机构。
【背景技术】
[0002]AGV全称自动导引小车，磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴、贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。随着AGV小车的发展，努力设计一个操作方式更为简便、更多功能、更实用的AGV小车，来适用更多的领域，从而使AGV得到进一步的推广。在轻工业的装配线中，AGV小车中的提升装置大多采用气动提升机构，将工装板提升或降落达到输送或返回之目的。但这提升装置存在着由于行程短而有冲击、气缸排气时噪音大等缺点；同时上方没有设旋转机构，因此将货物提升到一定高度过后不方便取下。
[0003]为解决上述不足，本实用新型在此提供一种提升装置的旋转机构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于在此提供一种冲击力小，噪音小并结构紧凑、工作可靠、传动平稳、传动效率高、润滑效果好、使用寿命长、易于实现行程要求、具有手动提升功能等特点的提升装置的旋转机构。
[0005]本实用新型是这样实现的，构造一种提升装置的旋转机构包括小电机，固定盘，斜齿D，斜齿E和转盘，其中小电机通过固定盘固定于支架顶板，小电机端部设置的斜齿D与斜齿E相啮合并且斜齿E通过螺母与转盘固定。小电机端部的斜齿D与斜齿E啮合，实现电机转动带动斜齿E转动，又因斜齿E通过螺母与转盘固定从而实现电机转动而带动转盘的转动。
[0006]根据本实用新型所述提升装置的旋转机构，其特征在于:固定盘呈U字形，上侧壁长度小于下侧壁长度；且上侧壁和下侧壁均开设有两个螺纹孔。固定盘上侧壁用于与之间通过螺纹连接，固定盘下侧壁用于与小电机连接；通过合理的设计固定盘使得本实用新型机构更加稳定，可靠。
[0007]本实用新型具有如下优点:
[0008]优点一:本实用新型通过与提升装置的升降部分配合实现了货物上下传递和传到规定位置时可以旋转；为AGV小车提供了更好的使用功能，满足AGV小车能在工厂中提高生产效率。
[0009]优点二:本实用新型采用斜齿轮传动，使得结构紧凑、工作可靠、传动平稳、传动效率高和使用寿命长。
[0010]优点三:本实用新型设计合理，结构简单，操作和维护方便；在交接处都采用螺钉连接，使得机结构更加稳定，提高了安全性。
【附图说明】
[0011 ] 图1是提升装置整体示意图
[0012]图2是提升装置去掉箱体和转转部分的示意图
[0013]图3是提升装置去掉转盘后的示意图
[0014]图4是图3中的局部放大示意图(本实用新型的局部放大示意图)
[0015]图中:1、转盘；2、减速箱；3、联轴器；4、箱体；5、立柱；6、齿条；7、固定架；8、电机；9、斜齿C ;10、斜齿B ;11、动力斜齿；12、齿轮A ;13、齿轮轴；14、斜齿E ;15、斜齿D ;16、固定盘；17、小电机。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图1-4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]如图1-4所示，提升装置包括传动部分，升降部分和提升装置的旋转机构，所述传动部分包括电机8，减速箱2，联轴器3和动力斜轮11，其中电机8的传动轴直接与减速箱2连接，减速箱2从侧面传动动力并与联轴器3连接，在联轴器3端部设置的动力斜齿11与升降部分连接；
[0018]所述升降部分包括三个斜齿，分别安装三个斜齿的轴，支架和立柱5，其中三个斜齿均通过相应的齿轮轴安装于箱体4，斜齿A12 —侧与动力斜齿11相啮合，斜齿A12另一侧与设置在支架中的齿条相啮合，斜齿B10位于动力斜齿11与斜齿C9之间且两侧分别与动力斜齿11和斜齿C9啮合，同时齿轮C9与支架另一侧的齿条相啮合；所述支架通过燕尾槽配合方式与两侧的立柱5连接并实现之间能在立柱中上下滑动；
[0019]提升装置的旋转机构位于支架顶部并包括小电机17，固定盘16，斜齿D15，斜齿E14和转盘1，其中小电机17通过固定盘16固定于支架顶板，小电机17端部设置的斜齿D15与斜齿E14相啮合并且斜齿E14通过螺母与转盘1固定。立柱5共两个并位于支架两侧，立柱5内侧设置有燕尾槽外侧设置有固定于安装地墙面或地面的凸块。电机8通过螺钉连接方式与固定架7连接，固定架7固定于安装墙面。
[0020]如图1和图2所述固定架7和立柱5安装与墙面或是地面为电机8和支架起支撑作用；在使用的过程中电机8提供动力，再进过减速箱2，经减速箱2减速后，通过减速箱侧边的联轴器3将动力传递到动力斜齿11，动力斜齿11再通过与其相互啮合的斜齿A12和斜B10传动；斜齿A12在与支架上的齿条6啮合，而斜齿B10与斜齿C9啮合，斜齿C9再与支架另一侧的齿条啮合；通过斜齿的传动实现支架的上下移动；当支架到达指定位置后选择部分的小电机17旋转带动斜齿D，斜齿D再带动斜齿E，又因斜齿E与转盘1固定，所以转盘1跟随斜齿E转动。
[0021]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种提升装置的旋转机构，其特征在于:包括小电机(17)，固定盘(16)，斜齿D( 15)，斜齿E (14 )和转盘(1)，其中小电机(17 )通过固定盘(16 )固定于支架顶板，小电机(17 )端部设置的斜齿D (15)与斜齿E (14)相啮合并且斜齿E (14)通过螺母与转盘(1)固定。2.根据权利要求1所述提升装置的旋转机构，其特征在于:固定盘(16)呈U字形，上侧壁长度小于下侧壁长度；且上侧壁和下侧壁均开设有两个螺纹孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种提升装置的旋转机构，包括小电机，固定盘，斜齿D，斜齿E和转盘，其中小电机通过固定盘固定于支架顶板，小电机端部设置的斜齿D与斜齿E相啮合并且斜齿E通过螺母与转盘固定，本实用新型用于将转盘上的货物旋转到合适位置，方便货物的取放。本实用新型结构紧凑、工作可靠、传动平稳、传动效率高、润滑效果好、使用寿命长。
【IPC分类】B66C13/00
【公开号】CN205034974
【申请号】CN201520647912
【发明人】徐涛
【申请人】徐涛
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年8月26日