一种人体识别智能化电梯的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑领域，特别涉及一种人体识别智能化电梯。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，人均居住面积的减少，楼房建的越来越高，电梯成了生活中不可缺少的一部分，目前社会上使用最多的是按钮式电梯，迟类电梯操作方便，结构也简单，但是对于盲人或者残疾人，亦或者手上持有多物的乘员来说，这类电梯就显得不那么实用。在现有技术中也有许多不同类别的电梯被发明，例如公告号CN202098937U(2012-01-04)公开的一种智能识别电梯，在电梯轿厢内设置有操作面板，操作面板上设有识别信息采集口，识别信息采集口为指纹采集，如此设置虽然可以限定上楼的人员，但是指纹采集器上会遗留指纹被他人收集，而且在冬天寒冷时或手上脱皮时就显得不那么安全和方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种人体识别智能化电梯，具有人体识别功能，不可被复制，而且操作简单，任何人在任何情况下都适合使用，安全方便。
[0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0005]—种人体识别智能化电梯，它包括电梯轿厢，设置于所述电梯轿厢内用于识别楼层信息的识别设备和监控设备，连接所述电梯轿厢和所述识别设备并使所述电梯轿厢执行升降功能的升降结构，接收并处理所述识别设备发送来的信息的处理器，以及连接所述处理器的显示模块和输入模块;所述识别设备包括设置于所述电梯轿厢内用于定位的地毯，以及设置于所述电梯轿厢四周的并与所述地毯相连接的人体扫描装置;所述的升降结构包括连接于所述电梯轿厢的曳引结构和驱动结构，所述曳引结构包括曳引轮、导向轮、张紧轮，连接所述曳引轮、所述导向轮及所述张紧轮的补偿绳，以及设置于所述导向轮与所述张紧轮之间的对重。
[0006]本方案的智能化电梯，只需要住户走进电梯轿厢，走上地毯，地毯1的感应装置会启动人体扫描装置的运行，在人体扫描装置运行的同时，处理器会对人体的三维扫描模型与设定的三维扫描模型进行对比，比对成功，处理器便会发送信号至驱动结构，驱动结构接收到信号便会将住户送到适合的楼层。本方案的智能化电梯能够识别住户的身份，且不需要住户的任何操作，使用十分方便，而且还可以增加住户楼层的安全性。
[0007]作为优选，所述人体扫描装置包括多个可转动的扫描仪，支撑所述扫描仪的支撑柱，连接所述扫描仪的转换模块，以及连接所述转换模块的电源模块。
[0008]作为优选，所述地毯包括地毯本体，以及设置于所述地毯本体内的感应模块，所述感应模块与所述扫描仪连接，所述感应模块的设置是为了提示所述扫描仪进行工作，所述地毯不仅可以作为开启的控件也可以当普通的地毯所用，在不影响使用的情况下可对地毯本体做适当修饰，增加整体的美观度。
[0009]作为优选，所述扫描仪包括摄影机和相机，所述摄影机镜头和所述相机镜头均加装有预设波段的窄带滤光片，所述预设波段的窄带滤光片的设置是为了在扫描仪在扫描的过程中，从不同的角度进行三维扫描，得到人体的不同角度的二维条纹图像，由于每套三维扫描装置加装的窄带滤光片的波段是不同的，因此，可以避免不同颜色投射条纹之间的混淆问题，确保各扫描单元独立工作。
[0010]作为优选，所述处理器包括用于对人体扫描后的不同角度的二维条纹图像进行处理的三维数据获取单元，用于将人体扫描后的不同角度的三维数据变换至同一坐标系下进行融合，得到所述人体扫描的完整三维模型的三维模型获取单元，以及用于获取各套扫描仪之间的空间坐标系变换矩阵的空间坐标系变换矩阵获取单元。
[0011]所述摄影机和所述相机采用了特定波段的投射和窄带滤光片手段，保证每套摄影机和相机能够准确拍摄其特定波段的条纹图像，通过所拍摄的条纹图像计算出待扫描物体不同角度的三维数据，再将各套三维扫描装置获取的三维数据变换至同一坐标系下进行融合，得到人体的完整三维模型，由于各套摄影机和相机采用特定波段结构光投射和窄带滤光片辅助拍摄，解决了投影条纹的混淆问题，整个过程无需对拍摄的条纹图像进行配准，即可得到待扫描物体的完整三维模型，速度快、操作简单。
[0012]作为优选，所述空间坐标系变换矩阵获取单元包括用于控制所述各套扫描仪对人体进行三维扫描，得到所述人体的不同角度的三维数据的三维数据获取模块，以及用于对所述人体的不同角度的三维数据进行配准，得到所述人体不同角度的三维数据之间的空间坐标系变换矩阵的配准模块，所述三维数据获取模块与所述配准模块的配合可以得到所述空间坐标系变换矩阵获取单元。
[0013]作为优选，所述扫描仪扫描人体后得到的不同角度的三维数据之间存在两两重叠区域，具有两两重叠区域可以确保人体扫描三维图的准确度，增加图像的可靠性。
[0014]作为优选，所述显示模块为显示屏，所述显示模块的设置是为了方便人机交互，可以通过所述显示屏观察被扫描的真实人体，和通过处理器比对的成型三维模型，所以一切适合用于人机交互的显示系统都可代替所述显示屏而被用于所述人体比对智能锁系统。
[0015]作为优选，所述输入模块为触摸输入设备或含按钮的键盘，所述输入模块的设置是为了方便控制整个锁系统，所以一切适合用于输入的人机交互模式都可以代替所述触摸输入设备或所述含按钮的键盘而被用于所述人体比对智能锁系统，但须保证使用功能。
[0016]作为优选，所述电源模块包括用于将放大了的交流电压还原为直流电压的解调器以及用于检查线路的断开电路开关，所述调节器的设置保证了整个系统在使用时的稳定性，断开开关的设置则是为了方便检查线路故障，保证整个智能锁系统的稳定安全运行。
[0017]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0018]本实用新型一种人体识别智能化电梯，通过扫描人体进行三维模型比对来升降电梯轿厢，安全性能极高，并且户主上楼简单，无需过多的操作，只需站在所述地毯上等待上楼即可，本方案的智能化电梯只对住户开放，也只能被住户使用，上楼的钥匙不具有可复制性，并且钥匙单一，使用时不受外界环境的影响，达到了安全性能高的特点。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构不意图；
[0020]图2是本实用新型处理器的结构示意图；[0021 ]图3是本实用新型识别设备的结构示意图；
[0022]图4是本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0024]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0025]如图1、图2、图3、图4所示，一种人体识别智能化电梯，它包括电梯轿厢7，设置于电梯轿厢7内用于识别楼层信息的识别设备和监控设备，连接电梯轿厢7和识别设备并使电梯轿厢7执行升降功能的升降结构8，接收并处理识别设备发送来的信息的处理器3，以及连接处理器3的显示模块4和输入模块5;识别设备包括设置于电梯轿厢7内用于定位的地毯1，以及设置于电梯轿厢7四周的并与地毯1相连接的人体扫描装置2;升降结构8包括连接于电梯轿厢7的曳引结构和驱动结构，曳引结构包括曳引轮81、导向轮82、张紧轮83，连接所述曳引轮81、所述导向轮82及所述张紧轮83的补偿绳84，以及设置于所述导向轮82与所述张紧轮83之间的对重85。
[0026]本方案的智能化电梯，只需要住户走进电梯轿厢7，走上地毯1，地毯1的感应装置会启动人体扫描装置2的运行，在人体扫描装置2运行的同时，处理器3会对人体的三维扫描模型与设定的三维扫描模型进行对比，比对成功，处理器3便会发送信号至驱动结构，驱动结构接收到信号便会将住户送到适合的楼层。本方案的智能化电梯能够识别住户的身份，且不需要住户的任何操作，使用十分方便，而且还可以增加住户楼层的安全性。
[0027]人体扫描装置2包括多个可转动的扫