一种自动调平的塔吊的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塔吊技术领域，尤其是涉及一种自动调平的塔吊。
【背景技术】
[0002]塔吊用于吊运各种建筑材料，使用非常广泛。塔吊具有一基座，基座预埋的四个支撑腿，通过四个支撑腿进行调平，该调平精度要求为塔身的千分之一。现有技术中的安装调平工具没有统一的精度标准，常规是通过水准仪和塔尺来控制每个支腿的标高，检测是通过手工进行的，再通过手工调节，调平精度控制困难且消耗时间过长，在塔吊后续的安装以及使用过程中留下安全隐患。因此，有必要开发一种新的调节平结构，解决调平过程繁琐、耗时长且精度低的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动调平的塔吊，它能够自动调节各支撑腿的支撑高度，调节精度高，速度快，省时省力。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是。
[0005]—种自动调平的塔吊，包括塔身、基座、水平丝杠和伺服电机，基座预埋有四个支撑腿，支撑腿选用空心钢管，每一支撑腿均安装有垂直方向丝杠传动机构，用于调节该支撑腿在垂直方向的支撑高度，塔身安装在四个支撑腿的垂直方向丝杠传动机构的上方，垂直方向丝杠传动机构设置有双传动螺母，伺服电机传动连接水平丝杠，双传动螺母的外缘设置有传动螺纹，双传动螺母通过外缘的传动螺纹与水平丝杠传动连接，用于驱动双传动螺母旋转。
[0006]进一步的技术方案中，所述垂直方向丝杠传动机构设置有垂直丝杠，支撑腿的上端安装有轴承座，双传动螺母旋转安装于轴承座，垂直丝杠螺接于双传动螺母，垂直丝杠的下部插入到相应的支撑腿内，在伺服电机驱动水平丝杠旋转时水平丝杠驱动双传动螺母旋转，在双传动螺母旋转时双传动螺母驱动垂直丝杠升降而调节该支撑脚在垂直方向的支撑高度。
[0007]采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:本实用新型通过伺服电机驱动，通过由垂直丝杠、双传动螺母和水平丝杠所组合而成的传动机构自动调节各支撑腿的支撑高度，调节精度高，速度快，省时省力。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]图中:丨、塔身2、基座3、水平丝杠4、伺服电机5、支撑腿6、双传动螺母7、垂直丝杠8、轴承座。
【具体实施方式】
[0011]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0012]实施例，见图1所示，一种自动调平的塔吊，包括塔身1、基座2、水平丝杠3和伺服电机4，基座2预埋有四个支撑腿5，支撑腿5选用空心钢管，每一支撑腿5均安装有垂直方向丝杠传动机构，用于调节该支撑腿5在垂直方向的支撑高度，塔身1安装在四个支撑腿5的垂直方向丝杠传动机构的上方，垂直方向丝杠传动机构设置有双传动螺母6，伺服电机4传动连接水平丝杠3，双传动螺母6的外缘设置有传动螺纹，双传动螺母6通过外缘的传动螺纹与水平丝杠3传动连接，用于驱动双传动螺母6旋转。
[0013]垂直方向丝杠传动机构设置有垂直丝杠7，支撑腿5的上端安装有轴承座8，双传动螺母6旋转安装于轴承座8，双传动螺母6中心部开设有传动螺纹孔，垂直丝杠7螺接于双传动螺母6的传动螺纹孔中，垂直丝杠7的下部插入到相应的支撑腿5内，通过控制器或开关控制相应的伺服电机4启动或停止，在伺服电机4驱动水平丝杠3旋转时水平丝杠3驱动双传动螺母6旋转，在双传动螺母6旋转时双传动螺母6驱动垂直丝杠7升降而调节该支撑脚在垂直方向的支撑高度。
[0014]本实用新型通过伺服电机4驱动，通过由垂直丝杠7、双传动螺母6和水平丝杠3所组合而成的传动机构自动调节各支撑腿5的支撑高度，传动组件数量少，稳定可靠，故障率低，且能获得最大的传动比，调节精度高，速度快，省时省力。另外，双传动螺母6与垂直安装的垂直丝杆之间有自锁功能，双传动螺母6与水平安装的水平丝杠3之间有自锁功能，具有双重自锁功能，增加安全性，也避免各支撑脚在使用过程产生偏移。
[0015]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种自动调平的塔吊，包括塔身和基座，基座预埋有四个支撑腿，支撑腿选用空心钢管，每一支撑腿均安装有垂直方向丝杠传动机构，用于调节该支撑腿在垂直方向的支撑高度，塔身安装在四个支撑腿的垂直方向丝杠传动机构的上方，垂直方向丝杠传动机构设置有双传动螺母，其特征在于:还包括水平丝杠和伺服电机，伺服电机传动连接水平丝杠，双传动螺母的外缘设置有传动螺纹，双传动螺母通过外缘的传动螺纹与水平丝杠传动连接，用于驱动双传动螺母旋转。2.根据权利要求1所述的一种自动调平的塔吊，其特征在于:所述垂直方向丝杠传动机构设置有垂直丝杠，支撑腿的上端安装有轴承座，双传动螺母旋转安装于轴承座，垂直丝杠螺接于双传动螺母，垂直丝杠的下部插入到相应的支撑腿内，在伺服电机驱动水平丝杠旋转时水平丝杠驱动双传动螺母旋转，在双传动螺母旋转时双传动螺母驱动垂直丝杠升降而调节该支撑脚在垂直方向的支撑高度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动调平的塔吊，包括塔身、基座、水平丝杠和伺服电机，基座预埋有四个支撑腿，支撑腿选用空心钢管，每一支撑腿均安装有垂直方向丝杠传动机构，用于调节该支撑腿在垂直方向的支撑高度，塔身安装在四个支撑腿的垂直方向丝杠传动机构的上方，垂直方向丝杠传动机构设置有双传动螺母，伺服电机传动连接水平丝杠，双传动螺母的外缘设置有传动螺纹，双传动螺母通过外缘的传动螺纹与水平丝杠传动连接，用于驱动双传动螺母旋转。本实用新型通过伺服电机驱动，通过由垂直丝杠、双传动螺母和水平丝杠所组合而成的传动机构自动调节各支撑腿的支撑高度，调节精度高，速度快，省时省力。
【IPC分类】B66C23/62
【公开号】CN205099227
【申请号】CN201520914779
【发明人】曾远山
【申请人】曾远山
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月17日