自动码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动码垛设备，尤其涉及自动码垛机。
【背景技术】
[0002]自动码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。现有的自动码垛机码垛装置采用的是机械抓手上下运动，托盘固定的结构，这个结构会增加抓取物品的时间，而且使得机械抓手结构复杂，降低了码垛装置的稳定性，这有使得机械抓手在移动时需要延长缓冲启动和缓冲停止的时间。现有的自动码垛机只可以满足中低产量的生产需要，不能适应高产量高效率的要求。以往的自动码垛机传动方式采用齿轮齿条，这种传动方式虽然传动效率高，但是也存在着高速运动时噪音大、磨损快、成本高的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作效率高，结构简单、体积小，可靠性尚的自动码操机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:自动码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括机械抓手和码垛装置框架，所述码垛装置框架设有导轨，所述机械抓手转动安装在所述导轨上；所述导轨的下方设有自动升降平台，所述自动升降平台一端连接有整理输送装置，所述自动升降平台的一侧设有托盘输送装置，所述托盘输送装置的延伸方向与所述导轨的延伸方向相互垂直，所述托盘输送装置的轨道内设有托盘升降装置，所述托盘升降装置位于所述导轨的正下方。
[0005]作为优选的技术方案，所述托盘输送装置安装在地面上，与所述托盘升降装置位置相应的地面上设有安装槽，所述托盘升降装置安装在所述安装槽内。
[0006]作为优选的技术方案，所述托盘升降装置为液压升降机。
[0007]作为优选的技术方案，所述整理输送装置为传送带。
[0008]作为优选的技术方案，所述导轨设有同步齿形带，所述机械抓手设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述同步齿形带相啮合。
[0009]本实用新型的码垛装置去除了机械抓手的上下运动，机械抓手只在码垛装置框架的导轨平面上运动和同时自身的90度旋转运动。这使得机械抓手的结构得到简化增加了稳定性，为码垛装置的高速运动做好了准备。增加了托盘升降装置和自动升降平台，托盘升降装置可实现放置物品的托盘上下运动，生产时托盘先升到指定位置，当码放完一层物品后，托盘自动下降指定高度，这样依次码放直至托盘码放完成。自动升降平台可辅助机械抓手抓取物品。另外，本实用新型的码垛装置采用同步齿形带来传动。
[0010]由于采用了上述技术方案，码垛装置、托盘升降装置及自动升降平台构成了一个高效的系统，码垛装置省去了机械抓手上下抓取物品的时间，托盘是在机械抓手抓取物品的同时进行下降动作，这使得整个码垛过程节省了时间，从而提高了自动码垛机的生产效率。机械抓手去除了上下运动的机构，结构简单稳定性好，使得机械抓手可以高速运动，节省了运动过程时间，从而提高了自动码垛机的生产效率。码垛装置采用同步齿形带来传动。在不降低传动效率和精度的同时节约了生产成本，同时还减少了噪音。因为齿形带的安装精度要求要比齿轮齿条的低很多，而且安装拆卸方便，安装和维修方便。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例中托盘升降装置和码垛装置的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型实施例中码垛装置和整理输送装置的结构示意图。
[0015]图中:1_托盘；2_码垛装置框架；3_托盘输送装置；4_驱动电机；5_自动升降平台；6_整理输送装置；7_托盘升降装置；8_机械抓手；9_物品。
【具体实施方式】
[0016]如图1、图2和图3所示，自动码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括机械抓手8和码垛装置框架2，所述码垛装置框架2设有导轨，所述机械抓手8安装在所述导轨上。所述导轨设有同步齿形带，所述机械抓手8设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述同步齿形带相啮合。所述导轨的下方设有自动升降平台5，所述自动升降平台5 —端连接有整理输送装置6，所述整理输送装置6为传送带。所述自动升降平台5的一侧设有托盘输送装置3，所述托盘输送装置3上与所述自动升降平台5位置相应处设有托盘升降装置7，所述托盘升降装置7位于所述导轨的正下方，所述托盘升降装置7为液压升降机。所述托盘输送装置3的延伸方向与所述导轨的延伸方向相互垂直，所述托盘输送装置3安装在地面上，与所述托盘升降装置7位置相应的地面上设有向地面下延伸的安装槽，所述托盘升降装置安装在所述安装槽内。
[0017]本实用新型的码垛装置去除了机械抓手8的上下运动，机械抓手8只在码垛装置框架2的导轨平面上运动，同时自身90度旋转运动。这使得机械抓手8的结构得到简化增加了稳定性，为码垛装置的高速运动做好了准备。增加了托盘升降装置7和自动升降平台5，托盘升降装置7可实现放置物品9的托盘上下运动，生产时托盘先升到指定位置，当码放完一层物品9后，托盘自动下降指定高度，这样依次码放直至托盘码放完成。完成码放后的托盘在托盘升降装置7的带动下回到托盘输送装置3上，经过电机4的带动，装满物品9的托盘运送至仓库。空的托盘被托盘输送装置3运送至托盘升降装置7前端，等待码放物品
9。自动升降平台5可辅助机械抓手抓取物品。另外，本实用新型的码垛装置采用同步齿形带来传动。
[0018]码垛装置、托盘升降装置7及自动升降平台5构成了一个高效的系统，码垛装置省去了机械抓手8上下抓取物品9的时间，托盘在托盘升降装置7的带动下在机械抓手8抓取物品9的同时进行下降动作，这使得整个码垛过程节省了时间，从而提高了自动码垛机的生产效率。机械抓手去除了上下运动的机构，结构简单稳定性好，使得机械抓手可以高速运动，节省了运动过程时间，从而提高了自动码垛机的生产效率。码垛装置采用同步齿形带来传动。在不降低传动效率和精度的同时节约了生产成本，同时还减少了噪音。因为齿形带的安装精度要求要比齿轮齿条的低很多，而且安装拆卸方便，便于维修。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.自动码垛机，其特征在于:包括码垛装置，所述码垛装置包括机械抓手和码垛装置框架，所述码垛装置框架设有导轨，所述机械抓手转动安装在所述导轨上；所述导轨的下方设有自动升降平台，所述自动升降平台一端连接有整理输送装置，所述自动升降平台的一侧设有托盘输送装置，所述托盘输送装置的延伸方向与所述导轨的延伸方向相互垂直，所述托盘输送装置的轨道内设有托盘升降装置，所述托盘升降装置位于所述导轨的正下方。2.如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于:所述托盘输送装置安装在地面上，与所述托盘升降装置位置相应的地面上设有安装槽，所述托盘升降装置安装在所述安装槽内。3.如权利要求2所述的自动码垛机，其特征在于:所述托盘升降装置为液压升降机。4.如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于:所述整理输送装置为传送带。5.如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于:所述导轨设有同步齿形带，所述机械抓手设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述同步齿形带相啮合。
【专利摘要】本实用新型涉及自动码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括机械抓手和码垛装置框架，所述码垛装置框架设有导轨，所述机械抓手转动安装在所述导轨上；所述导轨的下方设有自动升降平台，所述自动升降平台一端连接有整理输送装置，所述自动升降平台的一侧设有托盘输送装置，所述托盘输送装置的延伸方向与所述导轨的延伸方向相互垂直，所述托盘输送装置的轨道内设有托盘升降装置，所述托盘升降装置位于所述导轨的正下方。码垛装置和托盘升降装置的配合使用去除了机械抓手上下运动的机构，结构简单稳定性好，节省了运动过程时间，提高了生产效率。
【IPC分类】B65G57/03
【公开号】CN205114527
【申请号】CN201520771914
【发明人】薛松堂, 臧运超, 陈尧
【申请人】淄博申德饲料工程技术有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月8日