一种培养料包装袋式罐自动装架装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装架技术领域，尤其涉及一种培养料包装袋式罐自动装架装置。
【背景技术】
[0002]食用菌是人们餐桌上经常出现的美食，其可与多种蔬菜、不同的肉类配合，形成风味不同的菜肴，而且食用菌内含有的各种营养物质能促进人体的健康，改善人体的微环境。
[0003]食用菌在种植过程中，首先要制备培养料包装袋式罐，然后进行接种，后期进行科学管理。在装袋完成后，一般规模较小的厂家采用周转筐来装载若干个培养料包装袋式罐，然后再将周转筐搬入锅炉中进行高温消毒，而规模较大的厂家一般采用转运收筐架，将周转筐成排地摆放在转运收筐架上，然后由操作人员将转运收筐架推入大型的高温消毒锅炉中。现有技术中，将上述周转筐成排摆放在转运收筐架上的处理一般由人工完成，即由操作人员手工将一个个的周转筐码放在转运收筐架的各个收筐层上，这样的操作方法非常费时，不仅降低了工作效率，而且浪费了人工成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，使用方便，可自动装架，工作效率高的培养料包装袋式罐自动装架装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种培养料包装袋式罐自动装架装置，其包括用于放置培养料包装袋式罐的周转筐、第一传输机构、装架机、收筐架和PLC控制器，所述装架机包括门型机架、承载台和推料机构，所述承载台设置在门型机架一侧并沿Y轴方向移动，所述第一传输机构用于将周转筐沿X轴方向传输到承载台上，所述收筐架设置在承载台一侧，所述推料机构设置在承载台另一侧用于将承载台上的周转筐沿Z轴方向推装到收筐架上，所述第一传输机构、承载台和推料机构的移动均由PLC控制器控制。
[0007]所述收筐架从下至上间隔设置有若干个收筐层，所述门型机架上设有与每个收筐层相对应的若干个位置感应器，所述若干个位置感应器分别与PLC控制器连接用于感应承载台在Y轴方向上的移动。
[0008]所述推料机构包括一推料板以及与PLC控制器连接的若干个驱动器，所述若干个驱动器可沿Z轴方向伸缩地设置在承载台另一侧，所述若干个驱动器的输出端分别与推料板另一侧面固定连接，所述推料板一侧面用于将承载台上的周转筐推装到收筐架上。
[0009]所述驱动器为气缸或液压缸。
[0010]所述第一传输机构包括设置在一传输机架上的第一驱动电机和若干个第一滚筒，所述第一驱动电机设置在传输机架下方并与PLC控制器连接，所述若干个第一滚筒的两端可转动地固定在传输机架上，所有第一滚筒的一端通过第一传动组件与第一驱动电机传动连接。
[0011]所述第一传动组件包括若干个第一同步带，其中一个第一滚筒与第一驱动电机之间通过第一同步带传动连接，每相邻两个第一滚筒之间通过第一同步带传动连接。
[0012]所述承载台上设有第二传输机构和定位挡板，所述第二传输机构用于将周转筐从承载台的一端传输到承载台另一端，所述定位挡板设置在承载台另一端，所述第二传输机构的移动由PLC控制器控制。
[0013]所述第二传输机构包括第二驱动电机、主动滚筒组和从动滚筒组，所述第二驱动电机设置在承载台下方并与PLC控制器连接，所述主动滚筒组的两端可转动地固定在承载台的一端，所述主动滚筒组的一端通过第二传动组件与第二驱动电机传动连接，所述从动滚筒组的两端可转动地固定在承载台的另一端。
[0014]所述主动滚筒组由若干个第二滚筒组成，所述从动滚筒组由若干个第三滚筒组成，所述第二传动组件包括若干个第二同步带，其中一个第二滚筒与第二驱动电机之间通过第二同步带传动连接，每相邻两个第二滚筒之间通过第二同步带传动连接。
[0015]所述承载台沿Y轴方向的移动为链条传动或涡轮蜗杆传动。
[0016]本实用新型采用以上技术方案，在PLC控制器的控制下，所述第一传输机构将传输机架上放置有若干个培养料包装袋式罐的周转筐传输到承载台的一端，所述第二传输机构将第一传输机构传来的周转筐从承载台的一端传输到承载台另一端，当承载台上装满若干个周转筐后，第一传输机构和第二传输机构均停止工作，承载台按预设程序沿Y轴方向升降，与每个收筐层相对应的若干个位置感应器按照预设程序感应承载台在Y轴方向上的移动，当其中一个与预装架收筐层相对应的位置感应器感应到承载台的移动位置时，承载台停止升降，所述若干个驱动器沿Z轴方向伸缩，带动推料板一侧面将承载台上的周转筐推装到相应的收筐层上，装架完成后，承载台再升降至第二传输机构与第一传输机构相同高度，启动第一传输机构和第二传输机构开始下一次工作。本实用新型采用了若干个位置感应器的设计，可实现装架时的承载台与收筐层的精准定位;第二传输机构采用了主动滚筒组和从动滚筒组的组合设计，可通过主动滚筒组将周转筐传输至从动滚筒组上，利用周转筐的运动惯性在从动滚筒组上继续传输到承载台的另一端，然后通过定位挡板阻挡周转筐运动并进行定位。本实用新型采用PLC控制器控制上述各部件之间的协调动作，实现了周转筐装架的自动化，便于流水化作业，节省了大量时间和劳动力，极大的提高了工作效率。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，整个装架过程都是自动完成，工作效率高。
【附图说明】
[0017]现结合附图对本实用新型作进一步阐述:
[0018]图1为本实用新型培养料包装袋式罐自动装架装置主视结构示意图；
[0019]图2为本实用新型培养料包装袋式罐自动装架装置俯视结构示意图；
[0020]图3为本实用新型培养料包装袋式罐自动装架装置左视结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1-3之一所示，本实用新型包括用于放置培养料包装袋式罐的周转筐1、第一传输机构2、装架机3、收筐架4和PLC控制器5，所述装架机3包括门型机架31、承载台32和推料机构33，所述承载台32设置在门型机架31—侧并沿Y轴方向移动，所述第一传输机2构用于将周转筐1沿X轴方向传输到承载台32上，所述收筐架4设置在承载台32—侧，所述推料机构33设置在承载台32另一侧用于将承载台32上的周转筐1沿Z轴方向推装到收筐架4上，所述第一传输机构2、承载台32和推料机构33的移动均由PLC控制器5控制。
[0022]所述收筐架4从下至上间隔设置有若干个收筐层41，所述门型机架31上设有与每个收筐层41相对应的若干个位置感应器6，所述若干个位置感应器6分别与PLC控制器5连接用于感应承载台32在Y轴方向上的移动。
[0023]所述推料机构33包括一推料板331以及与PLC控制器5连接的若干个驱动器332，所述若干个驱动器332可沿Z轴方向伸缩地设置在承载台32另一侧，所述若干个驱动器332的输出端分别与推料板331另一侧面固定连接，所述推料板331—侧面用于将承载台32上的周转筐1推装到收筐架4上。
[0024]所述驱动器332为气缸或液压缸。
[0025]所述第一传输机构2包括设置在一传输机架23上的第一驱动电机21和若干个第一滚筒22，所述第一驱动电机21设置在传输机架23下方并与PLC控制器5连接，所述若干个第一滚筒22的两端可转动地固定在传输机架23上，所有第一滚筒22的一端通过第一传动组件24与第一驱动电机21传动连接。
[0026]所述第一传动组件24包括若干个第一同步带，其中一个第一滚筒22与第一驱动电机21之间通过第一同步带传动连接，每相邻两个第一滚筒2