牙刷刷丝植毛机全自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，属于牙刷生产设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，对口腔卫生的要求也越来越高，这使得牙刷在人们日常生活中的地位也显得越来越高。我国是目前牙刷产量最大的国家，同样也是牙刷需求量最大的国家，在如此巨大的需求下，传统的牙刷生产工艺的生产效率已无法满足目前对牙刷的高需求量。因此，越来越多的全自动和半自动牙刷加工机械(如植毛机、成型机以及注胶机等)开始大量的投入使用。其中，在牙刷的刷柄成型后送入植毛机的过程中还需人工进行转运和放置，其放置效率低、转运速度慢，极大的影响了牙刷的植毛效率。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了一种牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，其目的在于:提供了一种结构精巧、操作方便，节省成本，提高牙刷送料可靠性的牙刷植毛机全自动上料装置。
[0004]本实用新型的技术解决方案:
[0005]牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，用于将刷柄送入牙刷植毛机，其特征在于:包括机架、控制系统以及依次设在所述机架上的进料输送系统、抓取转运系统、出料输送系统，所述进料输送系统包括电机和由电机带动的设置于机架上的输送带，所述输送带端部设置有挡料装置，所述挡料装置上方设置与控制系统电联接的传感器，将在输送带上检测信号输送给控制系统，控制系统与抓取转运系统电联接，根据传感器的信号取放物料;所述输送带两侧边表面上设置有用于定位刷柄的波浪形定位槽，所述波浪形定位槽上最高处和最低处分别设置有切口，在所述波浪形定位槽内侧设置有方便抓取转运系统抓取刷柄的定位凸起。
[0006]所述抓取转运系统包括设置在输送带端部的机架上的抓取机械手，所述抓取机械手包括抓取手腕、X向滑移部、Z向滑移部，所述抓取手腕安装在Z向滑移部底部，X向滑移部内部设置倒滑槽，Z向滑移部安装在所述倒滑槽内，带动抓取手腕上下左右移动，将刷柄移动至植毛工位;所述抓取手腕可沿Z向滑移部旋转180°。
[0007]所述出料输送系统包括设置于植毛工位右下侧的滚轮式输送带，设置在滚轮式输送带端部的由电机带动的板式输送带。
[0008]所述挡料装置安装在输送带端部由两块平行设置的挡料块组成，用于精确控制刷柄的位置，辅助抓取转运系统准确抓取。
[0009]所述机架上输送带进料口处还设置有刷柄检测翻转系统。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]本实用新型进料时对刷柄进行自动输送，通过多自由度机械手配合挡料装置、传感器实现准确刷柄抓取投放，通过波浪形定位槽可对刷柄快速精确定位；出料时通过滚轮式输送带、板式输送带对成品进行自动化输送，本实用新型结构精巧、操作方便，有效提高刷柄送料精准性及送料效率。
【附图说明】
[0012]图1:本实用新型结构原理示意图。
[0013]图2:本实用新型输送带上定位槽结构示意图。
[0014]其中:1机架2控制系统3进料输送系统4抓取转运系统4-1抓取手腕4_2X向滑移部4-2-1倒滑槽4-3 Z向滑移部5出料输送系统5-1滚轮式输送带5_2板式输送带6电机7输送带7-1波浪形定位槽7-2切口 8挡料装置9传感器10检测翻转系统。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例来对本实用新型做进一步描述:
[0016]如图1至2所示的牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，用于将刷柄送入牙刷植毛机，包括机架1、控制系统2以及依次设在所述机架1上的进料输送系统3、抓取转运系统4、出料输送系统5，所述进料输送系统3包括电机6和由电机6带动的设置于机架1上的输送带7，所述输送带7端部设置有挡料装置8，所述挡料装置8上方设置与控制系统1电联接的传感器9，将在输送带7上检测信号输送给控制系统2，控制系统2与抓取转运系统4电联接，根据传感器9的信号取放物料;所述输送带7两侧边表面上设置有用于定位刷柄的波浪形定位槽7-1，所述波浪形定位槽7-1上最高处和最低处分别设置有切口 7-2，在所述波浪形定位槽7-1内侧设置有方便抓取转运系统抓取刷柄的定位凸起7-3。
[0017]所述抓取转运系统4包括设置在输送带7端部的机架1上的抓取机械手，所述抓取机械手包括抓取手腕4-1、X向滑移部4-2、Z向滑移部4-3，所述抓取手腕4-1安装在Z向滑移部4-3底部，X向滑移部4-2内部设置倒滑槽4-2-1，Z向滑移部4-3安装在所述倒滑槽4-2-1内，带动抓取手腕4-1上下左右移动，将刷柄移动至植毛工位;所述抓取手腕4-1可沿Z向滑移部4-3旋转180°。
[0018]所述出料输送系统5包括设置于植毛工位右下侧的滚轮式输送带5-1，设置在滚轮式输送带5-1端部的由电机带动的板式输送带5-2。
[0019]所述挡料装置8安装在输送带7端部由两块平行设置的挡料块组成，用于精确控制刷柄的位置，辅助抓取转运系统准确抓取。
[0020]所述机架1上输送带7进料口处还设置有刷柄检测翻转系统10。
[0021 ] 具体工作过程:
[0022]刷柄经进料输送系统的输送带在波浪形定位槽作用下输送至挡料装置处，传感器检测到将感应信号传递给控制系统，控制系统带动抓取转运系统通过调整X、Z向滑移部将刷柄抓取至植毛工位，根据需要控制抓取手腕沿Z向滑移部旋转180°调整刷头转向，刷柄植毛后通过出料输送系统自动输送出料。
[0023]本实用新型进料时对刷柄进行自动输送，通过多自由度机械手配合挡料装置、传感器实现准确刷柄抓取投放，通过波浪形定位槽可对刷柄快速精确定位；出料时通过滚轮式输送带、板式输送带对成品进行自动化输送，本实用新型结构精巧、操作方便，有效提高刷柄送料精准性及送料效率。
[0024]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
[0025]综上，本实用新型达到预期目的。
【主权项】
1.牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，用于将刷柄送入牙刷植毛机，其特征在于:包括机架、控制系统以及依次设在所述机架上的进料输送系统、抓取转运系统、出料输送系统，所述进料输送系统包括电机和由电机带动的设置于机架上的输送带，所述输送带端部设置有挡料装置，所述挡料装置上方设置与控制系统电联接的传感器，将在输送带上检测信号输送给控制系统，控制系统与抓取转运系统电联接，根据传感器的信号取放物料;所述输送带两侧边表面上设置有用于定位刷柄的波浪形定位槽，所述波浪形定位槽上最高处和最低处分别设置有切口，在所述波浪形定位槽内侧设置有方便抓取转运系统抓取刷柄的定位凸起。2.根据权利要求1所述的牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于:所述抓取转运系统包括设置在输送带端部的机架上的抓取机械手，所述抓取机械手包括抓取手腕、X向滑移部、Z向滑移部，所述抓取手腕安装在Z向滑移部底部，X向滑移部内部设置倒滑槽，Z向滑移部安装在所述倒滑槽内，带动抓取手腕上下左右移动，将刷柄移动至植毛工位;所述抓取手月Μ可沿Z向滑移部旋转180。3.根据权利要求1所述的牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于:所述出料输送系统包括设置于植毛工位右下侧的滚轮式输送带，设置在滚轮式输送带端部的由电机带动的板式输送带。4.根据权利要求1所述的牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于:所述挡料装置安装在输送带端部由两块平行设置的挡料块组成，用于精确控制刷柄的位置，辅助抓取转运系统准确抓取。5.根据权利要求1所述的牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于:所述机架上输送带进料口处还设置有刷柄检测翻转系统。
【专利摘要】牙刷刷丝植毛机全自动上料装置，用于将刷柄送入牙刷植毛机，包括机架、控制系统以及依次设在所述机架上的进料输送系统、抓取转运系统、出料输送系统，所述进料输送系统包括电机和由电机带动的设置于机架上的输送带，所述输送带端部设置有挡料装置，所述挡料装置上方设置与控制系统电联接的传感器，将在输送带上检测信号输送给控制系统，控制系统与抓取转运系统电联接，根据传感器的信号取放物料；所述输送带两侧边表面上设置有用于定位刷柄的波浪形定位槽，所述波浪形定位槽上最高处和最低处分别设置有切口，在所述波浪形定位槽内侧设置有方便抓取转运系统抓取刷柄的定位凸起。本实用新型结构精巧、操作方便，有效提高刷柄送料精准性及送料效率。
【IPC分类】B65G47/08, B65G47/90, B65G47/34
【公开号】CN205132411
【申请号】CN201520918385
【发明人】葛金龙, 朱春祥
【申请人】倍加洁口腔护理用品宿迁有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月18日