采用电气控制的防坠落系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防坠落装置，具体涉及一种采用电气控制的防坠落系统，尤其是采用电气控制并通过机械方式防坠落的装置、运载平台。
【背景技术】
[0002]对于上下运行以运输人员或货物的设备而言，必须防范因其驱动系统失效等原因所导致的设备坠落。因此设备必须配备有防坠落系统。
[0003]以电梯为例，按照欧盟EN-81及中国GB7588的规定，“轿厢应装有能在下行时动作的安全钳，在达到限速器动作速度时，甚至在悬挂装置断裂的情况下，安全钳应能夹紧导轨使装有额定载重量的轿厢制停并保持静止状态”。目前在电梯行业内普遍使用的防坠落装置12(安全钳)都属于机械触发式。如图1所示，限速器钢丝绳14与图2中示出的锲块16相连接。当曳引钢丝绳9断裂或者其他原因导致电梯轿厢10向地心方向超速时，限速器13的机械动作装置触发，限速器13通过制动限速器钢丝绳14，将防坠落装置12的作为制动部件的锲块16拉起并贴住导轨11;在轿厢10继续下行的过程中，锲块16由于自锁的原因而和导轨11保持相对静止，并相对于下行的轿厢10和防坠落装置导向块1沿着滚针组15向上相对滑动，同时将防坠落装置中的弹性元件-弹簧组6推向两边使弹簧组6压缩；当锲块16滑动至行程末端而停止时，弹簧组6压缩量达到最大，并使锲块16和导轨11之间产生恒定的正压力及动摩擦力，轿厢10以一设定减速度平滑制动。
[0004]该类运载平台对防坠落装置的制动系统的目的在于:即使是在失电情况下，作为制动部件的锲块16依然处于可触发状态。但是此类制动系统包含有上部限速器、下部张紧装置以及环形钢丝绳，安装复杂且对于安装空间要求较高，对于一些同样需要防坠落装置的设备且空间十分紧凑的情况下，无法满足所需要的安装条件。此外，目前传统的机械触发式的制动系统，限速器仅能在设备超速的情况下触发，对于其它故障(例如图1中所示出的曳引机5与限速器13之间异步的故障)发生时，传统的机械触发式的制动系统是无法受到触发而进行制动的。
[0005]另一类通过电气控制来直接操纵锲块的防坠落装置具有不可靠性。如在失电或电气系统损坏的情况下，电气控制将会失效，从而导致整个防坠落装置失效。同时在电梯行业中，中国GB7588的规定中表明，“不得用电气、液压或气动操纵的装置来操纵安全钳”。因此电梯行业内只能使用机械式防坠落装置。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种采用电气控制的防坠落系统、运载平台系统，其是一种通过电气控制并且以机械方式来触发制动的防坠落装置。
[0007]根据本实用新型提供的一种采用电气控制的防坠落系统，包括:触发电磁铁、制动部件触发杆、触发弹簧、锁位机构；
[0008]触发电磁铁通过吸附状态与释放状态之间的切换，使得制动部件触发杆的位置能够在触发位置与非触发位置之间发生改变；
[0009]触发弹簧驱使处于非触发位置处的制动部件触发杆向触发位置移动；
[0010]锁位机构能够在锁定位置与解锁位置之间移动:
[0011 ]-当位于锁定位置时，锁位机构将制动部件触发杆的位置保持在非触发位置或者驱动至非触发位置；
[0012]-当位于解锁位置时，锁位机构解除对制动部件触发杆的位置的保持或驱动。
[0013]优选地，当触发电磁铁得电处于吸附状态时，制动部件触发杆受到触发电磁铁的吸附而保持在非触发位置；
[0014]当触发电磁铁失电处于释放状态时，触发电磁铁释放吸附的制动部件触发杆。
[0015]优选地，所述锁位机构包括保持电磁铁、保持钩;制动部件触发杆紧固安装于触发端板；
[0016]保持电磁铁通过吸附状态与释放状态之间的切换，使得保持钩的位置在保持位置与非保持位置之间移动:
[0017]-当位于保持位置时，保持钩锁定触发端板的位置使得制动部件触发杆保持在非触发位置；
[0018]-当位于非保持位置时，保持钩解除对触发端板的位置的保持。
[0019]优选地，保持电磁铁得电处于吸附状态下，吸附驱动保持钩，使得保持钩的位置在非保持位置；
[0020]保持电磁铁失电处于释放状态下，释放保持钩，保持钩回复至保持位置。
[0021]优选地，所述锁位机构包括驱动电机;制动部件触发杆紧固安装于触发端板；
[0022]驱动电机能够驱动触发端板发生位移，使得触发端板带动所述制动部件触发杆由触发位置移动至非触发位置。
[0023]优选地，所述锁位机构包括限位电磁铁、制动部件限位块；
[0024]限位电磁铁通过吸附状态与释放状态之间的切换，使得制动部件限位块的位置在限位位置与非限位位置之间移动:
[0025]-当位于限位位置时，制动部件限位块对制动部件触发杆向触发位置的移动进行限制；
[0026]-当位于非限位位置时，制动部件限位块不对制动部件触发杆向触发位置的移动进行限制。
[0027]优选地，
[0028]限位电磁铁得电处于吸附状态下，吸附制动部件限位块，使得制动部件限位块的位置在非限位位置；
[0029]限位电磁铁失电处于释放状态下，释放制动部件限位块，制动部件限位块回复至限位位置。
[0030]优选地，还包括第一位置检测器和/或第二位置检测器；
[0031 ]所述第一位置检测器用于检测制动部件触发杆所处的位置:
[0032]-当检测到制动部件触发杆位于触发位置时，第一位置检测器输出切断设备供电回路的控制信号；
[0033]-当检测到制动部件触发杆位于非触发位置时，第一位置检测器输出接通设备供电回路的控制信号；
[0034]所述第二位置检测器用于检测锁位机构所处的位置:
[0035]-当检测到锁位机构位于锁定位置时，第二位置检测器输出切断设备控制回路的控制信号；
[0036]-当检测到锁位机构位于解锁位置时，第二位置检测器输出接通设备控制回路的控制信号。
[0037]根据本实用新型提供的一种运载平台系统，包括防坠落装置，防坠落装置的制动部件受位于触发位置处的制动部件触发杆的触发而进行制动。
[0038]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0039]1、本实用新型通过电气控制并且以机械方式来触发紧急制停的功能，与传统制动系统相比，具有所需安装空间小巧、安装简便且具有良好的安全性的优点。其中，本实用新型的制动功能最终是通过弹簧来实现，并非通过电气直接控制锲块，所以触发方式为机械式触发。
[0040]2、本实用新型通过电磁铁的吸附及释放动作来控制防坠落装置，当安装有防坠落装置的运载平台处于速度异常情况时，触发电磁铁便会由吸附状态进入释放状态，从而原本被吸附的制动部件触发杆在触发弹簧的作用下快速移动向锲块，执行触发防坠落装置的动作。
[0041]3、本实用新型在触发电磁铁出现突然失电的情况下，会由吸附状态进入释放状态，执行触发防坠落装置的动作，防止了在失电情况下电气控制系统失效，从而确保电气控制的防坠落装置故障失电时保持有效。
[0042]4、本实用新型通过电气控制手段，不但可以根据运载平台下降超速的检测信号触发紧急制动，还能够根据曳引机与限速器的异步的检测信号而触发紧急制动，从而能够大大地提高安全性，给予工作人员更多的安全保障。
[0043]5、本实用新型可以应用