一种顶升下药机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械自动化领域，特别是涉及一种顶升下药机构。
【背景技术】
[0002]我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
[0003]因此，如何设计出一种顶升下药机构来配合自动化发药，成为了该领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是提供一种顶升下药机构，能完全解决上述现有技术的不足之处。
[0005]本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
[0006]—种顶升下药机构，包括底座、下药装置、连接板、顶升杠杆和顶升电机，在底座上设置顶升支架和导向柱，下药装置上安装导套，导套配合在导向柱顶端，顶升杠杆的一端铰接在下药装置上，且铰点能水平左右滑动，顶升杠杆的另一端铰接在顶升电机上，顶升杠杆的中部铰接在顶升支架上，所述顶升电机为竖直设置的直线步进电机，其输出轴端部铰接在连接板一端，连接板另一端固定在底座上。
[0007]进一步，所述下药装置包括下药电机、下药底板、驱动齿轮、下药轴承、连接体、下药环和下药顶盖，所述下药底板固定安装在下药顶盖底部，在下药底板和下药顶盖上对应开设通孔，下药轴承套接在连接体外，且下药轴承的外圈固定在下药顶盖的通孔中，连接体顶端插接下药环，底端安装固定在驱动齿轮上，在下药底板上竖直安装下药电机，下药电机的输出轴上安装连接齿轮，该连接齿轮与驱动齿轮啮合，所述导套固定安装在下药顶盖底面。
[0008]进一步，所述下药顶盖通孔内壁上设有一台阶，下药轴承的外圈顶面与台阶接触，下药轴承底面由安装固定在该通孔内的第一弹性挡圈限位，在连接体外套接安装第二弹性挡圈，该第二弹性挡圈位于下药轴承上方，并对下药轴承内圈顶面限位。
[0009]进一步，所述下药环底端沿周向布置有若干插块，连接体顶端对应插块设有插口，插块插入插口内，在下药环与连接体的外壁连接处套接圆环卡圈。
[0010]进一步，所述下药环上开设锥形孔，在孔壁上沿周向布置若干凸块。
[0011 ]进一步，所述下药底板底部在通孔两侧对称设置左右支撑板，且左右支撑板底部对应设置台阶。
[0012]进一步，还设置有称重机构，该称重机构包括称重连接板、称重电机、偏心轴、传感器固定架、称重传感器和称重支架，所述称重连接板竖直固定在下药装置侧面，称重电机水平安装在称重连接板上，传感器固定架滑动配合在导向柱上，在传感器固定架面向称重电机的一侧开设水平槽，水平槽内活动配合旋转件，偏心轴一端与称重电机输出轴连接，另一端与旋转件连接，在传感器固定架底部安装水平设置的称重传感器，称重传感器上安装称重支架，且称重支架位于左右支撑板下方，并处于左右支撑板之间。
[0013]进一步，所述旋转件为一个轴承，所述偏心轴包括轴体，该轴体一端与称重电机输出轴连接，另一端偏心设置套筒，套筒端部设置轴承，螺钉依次穿过轴承、套筒与轴体连接。
[0014]进一步，所述称重传感器与传感器固定架之间设置减振垫。
[0015]进一步，所述底座包括底座底板和底座顶罩，底座底板配合在底座顶罩底部构成一个箱体，所述底座底板上安装横向滑轨，横向滑轨上滑动配合有滑块，在滑块顶部滑动配合纵向滑轨，底座顶罩与纵向滑轨连接固定，在底座底板外侧壁与底座顶罩内侧壁之间设置弹性垫，顶升支架和导向柱固定安装在底座顶罩顶部。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:结构简单，设计合理，在实现自动化下药的同时完成称重计量工作，有利于提高工作效率。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的立体结构不意图；
[0018]图2是本实用新型的剖面结构示意；
[0019]图3是本实用新型的分解结构示意图；
[0020]图4是本实用新型中下药装置的立体结构示意图；
[0021 ]图5是本实用新型中下药装置的剖面结构示意图；
[0022]图6是本实用新型中下药装置的分解结构示意图；
[0023]图7是下药装置中下药环的结构示意图；
[0024]图8是下药装置中连接体的结构示意图；
[0025]图9是药盒与下药装置的位置关系图；
[0026]图10是本实用新型中称重机构一个方位的分解结构示意图；
[0027]图11是本实用新型中称重机构另一个方位的分解结构示意图；
[0028]图12是本实用新型中称重机构的剖面结构示意图；
[0029]图13是本实用新型中底座的立体结构不意图；
[0030]图14是本实用新型中底座的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
[0032]如图1至图14所示，一种顶升下药机构，包括底座1、下药装置2、连接板3、顶升杠杆4和顶升电机5。在底座I上安装四根导向柱6和一个U形顶升支架7，且顶升支架7位于四根导向柱6外侧。下药装置2底部安装导套，导套配合在导向柱6顶端，该导套为直线轴承8。顶升杠杆4的一端铰接在下药装置2侧壁上，且铰点能水平左右滑动，顶升杠杆4的另一端铰接在顶升电机5上，顶升杠杆4的中部铰接在顶升支架7顶端。所述顶升电机5为倒置竖向设置的直线步进电机，其输出轴端部铰接在连接板3—端，连接板3另一端固定在底座I上。
[0033]参见图4至图9，所述下药装置2包括下药电机2-1、下药底板2-2、驱动齿轮2-3、下药轴承2-4、连接体2-5、下药环2-6和下药顶盖2-7，所述下药底板2-2固定安装在下药顶盖2-7底部，在下药底板2-2和下药顶盖2-7上对应开设竖直通孔2-8，下药轴承2_4套接在连接体2-5外，且下药轴承2-4的外圈固定在下药顶盖2-7的通孔2-8中，连接体2-5顶端插接下药环2-6，底端安装固定在驱动齿轮2-3顶部，驱动齿轮2-3底部悬空，在下药底板2-2上竖直安装下药电机2-1，下药电机2-1的输出轴上安装连接齿轮2-9，该连接齿轮2-9与驱动齿轮2-3啮合。所述下药环2-6、连接体2-5和驱动齿轮2-3上对应设有供药物通过的通孔。
[0034]所述下药环2-6中间开设锥形孔，且内壁沿周向均匀设有凸块2-10。所述下药环2-6顶端从下药顶盖2-7的顶面穿出，并在下药环2-6外套接盖环2-11，盖环2-11安装固定在下药顶盖2-7上。
[0035]所述下药顶盖2-7通孔2-8内壁靠近顶部的位置设有一台阶，下药轴承2-4的外圈顶面与台阶接触，下药轴承2-4底面由安装固定在该通孔内的第一弹性挡圈2-12限位，在连接体2-5外套接固定第二弹性挡圈2-13，该第二弹性挡圈2-13位于下药轴承2-4上方，并对连接体2-5轴向限位。
[0036]所述驱动齿轮2-3顶面设有台阶孔，连接体2-5底端与台阶孔配合，并通过螺钉连接驱动齿轮2-3和连接体2-5。
[0037]所述下药环2-6底端沿周向布置有若干插块2-18，连接体2-5顶端对应插块2-18设有插口 2-19，插块2-18插入插口 2-19内，并在下药环2-6与连接体2-5的外壁连接处套接圆环卡圈2-14进行径向限位。
[0038]所述下药底板2-2底部在通孔2-8两侧对称设置左右支撑板2-15、2-16，且左右支撑板2-15、2-16底部对应设置台阶2-17。
[0039]所述下药底板2-2底面安装四个导套与导向柱6配合。下药顶盖2-7侧面开设长圆槽2-20，长圆槽2-20内活动安装轴承9，顶升杠杆4端部与轴承9转动连接。
[0040]参见图10至图12，本顶升下药机构还设置有称重机构10，该称重机构10包括称重连接板10-1、