一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及卷烟生产领域，尤其涉及一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置。
【背景技术】
[0002]现有的烟箱一般采用硬质纸箱制成，硬质纸箱长时间使用之后会出现折边压痕变软或者箱体变形的现象，在旧烟箱循环使用之前，需要对旧纸箱进行整形，在旧纸箱整形生产线上，旧烟箱箱皮很容易堵塞卷烟生产线，如果堵塞现象没有被生产人员及时发现并解决，就会给卷烟生产带来不必要的麻烦与损失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置，用以解决由于卷烟生产线上的堵塞现象没有被及时发现并解决而导致出现损失的情况的发生。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置，包括堵塞报警装置和堵塞排除装置，所述的堵塞报警装置包括相机列阵和后台工控机，所述的堵塞排除装置包括真空吸盘、真空吸盘安装杆、真空发生器和真空吸盘安装架；
[0006]所述的相机列阵安装在封箱机箱皮传送导轨的两侧，且相机列阵中包含有至少一架相机，相机列阵中的相机的图像输出端与后台工控机的输入端连接；
[0007]所述的堵塞排除装置包括真空吸盘安装架、真空吸盘运动导轨和真空吸盘吸附装置，所述的真空吸盘安装架对应设置在封箱机箱皮传送导轨两端的上方且真空吸盘安装架包括固定杆、可逆电机和提升带，所述的可逆电机固定在固定杆上，可逆电机的输出轴上固定设置有主动轮，所述的真空吸盘运动导轨6的两端固定设置有从动轮，提升带的一端固定在主动轮上，另一端固定在从动轮上，真空吸盘运动导轨通过主动轮、从动轮和提升带架设在真空吸盘安装架之间，所述的可逆电机的输入端与后台工控机的输出端连接，所述的真空吸盘吸附装置包括驱动装置、真空吸盘安装杆、真空发生器和真空吸盘，真空吸盘安装杆的上端通过由后台工控机控制的驱动装置与真空吸盘运动导轨6滑动连接，真空吸盘安装杆的下端与真空吸盘固定连接，真空吸盘通过接管与真空发生器连接，真空发生器的输入端与后台工控机的输出端连接，所述的真空吸盘的下端还固定有接触传感器，接触传感器的输出端与工控机的输入端连接。
[0008]还包括声光报警单元，声光报警单元的输入端与工控机的输出端连接。
[0009]所述的相机列阵中的相机的图像输出端与后台工控机的输入端通过数据传输线或者无线发射接收装置连接。
[0010]所述的工控机采用工业电脑。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]首先，本实用新型采用了相机配合工控机的报警装置，相机可以采集到封箱机箱皮传送导轨上的图像，在封箱机箱皮传送导轨上出现堵塞现象时，工控机就能够自动控制封箱机箱皮传送导轨停止运行，防止后续的箱皮继续堵塞，给卷烟生产带来不必要的麻烦和损失;其次，本实用新型采用还真空吸盘，真空吸盘在抓取堵塞箱皮时能够保证不对堵塞箱皮造成损害，从而保证了堵塞箱皮的循环利用;再次，本实用新型利用接触传感器判断真空吸盘是否到位，同时利用工控机和电机的配合保证真空吸盘可以将堵塞箱皮吸附出去，从而保证了卷烟生产自动化的安全;最后，本实用新型结构简单，没有复杂的安装工艺，无论大小烟厂都可以安装，实用性高。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本实用所述的封箱机箱皮堵塞报警与排除装置，包括堵塞报警装置与堵塞排除装置;所述的堵塞报警装置包括相机列阵和后台工控机，相机列阵安装在封箱机箱皮传送导轨12的两侧用来采集封箱机箱皮传送导轨12上的图像信息;相机的图像输出端通过数据传输线或者无线发射装置与工控机的输入端连接，保证相机采集到的图像信息能够传输到工控机;工控机接收到相机采集到的图像之后就能够根据这些图像信息判断封箱机箱皮传送导轨12上是否有堵塞现象的发生(利用工控机分析相机采集的图像属于现有成熟技术，已经广泛的应用到了图像采集判断领域，这里不再赘述);封箱机箱皮堵塞报警与排除装置还包括声光报警单元，工控机监测到封箱机箱皮传送导轨12上发生堵塞现象时，就会控制声光报警单元发出声光报警，提醒工作人员及时查看；
[0015]所述的堵塞排除装置包括真空吸盘安装架、真空吸盘运动导轨6和真空吸盘吸附装置，所述的真空吸盘安装架对应设置在封箱机箱皮传送导轨12两端的上方且真空吸盘安装架包括固定杆1、可逆电机2和提升带，所述的可逆电机2固定在固定杆I上，可逆电机2的输出轴3上固定设置有主动轮4，所述的真空吸盘运动导轨6的两端固定设置有从动轮5，提升带的一端固定在主动轮4上，另一端固定在从动轮5上，真空吸盘运动导轨6通过主动轮4、从动轮5和提升带架设在真空吸盘安装架之间，所述的可逆电机2的输入端与后台工控机的输出端连接，所述的真空吸盘吸附装置包括驱动装置7、真空吸盘安装杆11、真空发生器8和真空吸盘10，真空吸盘安装杆11的上端通过由后台工控机控制的驱动装置与真空吸盘运动导轨6滑动连接，真空吸盘安装杆11的下端与真空吸盘10固定连接，真空吸盘10通过接管9与真空发生器8连接，真空发生器8的输入端与后台工控机的输出端连接，所述的真空吸盘10的下端还固定有接触传感器，接触传感器的输出端与工控机的输入端连接。
[0016]当工控机监测到封箱机箱皮传送导轨12上的箱皮发生堵塞现象时，首先，工控机停止封箱机箱皮传送导轨12的运行并根据相机传输的画面判断堵塞箱皮出现的位置;然后工控机控制驱动装置7将真空吸盘安装杆11沿着真空吸盘运动导轨6移动到堵塞箱皮的上方(工控机通过驱动装置7控制物体沿导轨移动属于现有成熟技术，应经广泛的应用到了工业控制领域，这里不再赘述)，之后工控机通过控制可逆电机2转动将缠绕在主动轮4上的提升带释放，使安装在真空吸盘安装杆11下端的真空吸盘10与堵塞烟箱的表面接触，同时接触传感器向工控机发送接触信号，工控机得到接触信号之后控制真空发生器8工作，使真空吸盘10将堵塞烟箱吸附在真空吸盘10下方，同时工控机控制可逆电机2反向旋转，提升带就会缠绕在主动轮4上同时带动真空吸盘安装杆11向上运动;此时相机传送给工控机的图像为封箱机箱皮传送导轨12无堵塞，则工控机控制封箱机箱皮传送导轨12重新开始运行。
[0017]首先，本实用新型采用了相机配合工控机的报警装置，相机可以采集到封箱机箱皮传送导轨12上的图像，在封箱机箱皮传送导轨12上出现堵塞现象时，工控机就能够自动控制封箱机箱皮传送导轨12停止运行，防止后续的箱皮继续堵塞，给卷烟生产带来不必要的麻烦和损失;其次，本实用新型采用还真空吸盘10，真空吸盘10在抓取堵塞箱皮时能够保证不对堵塞箱皮造成损害，从而保证了堵塞箱皮的循环利用;再次，本实用新型利用接触传感器判断真空吸盘10是否到位，同时利用工控机和电机的配合保证真空吸盘10可以将堵塞箱皮吸附出去，从而保证了卷烟生产自动化的安全;最后，本实用新型结构简单，没有复杂的安装工艺，无论大小烟厂都可以安装，实用性高。
【主权项】
1.一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置，其特征在于:包括堵塞报警装置和堵塞排除装置，所述的堵塞报警装置包括相机列阵和后台工控机，所述的堵塞排除装置包括真空吸盘安装架、真空吸盘运动导轨和真空吸盘吸附装置； 所述的相机列阵安装在封箱机箱皮传送导轨的两侧，且相机列阵中包含有至少一架相机，相机列阵中的相机的图像输出端与后台工控机的输入端连接； 所述的堵塞排除装置包括真空吸盘安装架、真空吸盘运动导轨和真空吸盘吸附装置，所述的真空吸盘安装架对应设置在封箱机箱皮传送导轨两端的上方且真空吸盘安装架包括固定杆、可逆电机和提升带，所述的可逆电机固定在固定杆上，可逆电机的输出轴上固定设置有主动轮，所述的真空吸盘运动导轨6的两端固定设置有从动轮，提升带的一端固定在主动轮上，另一端固定在从动轮上，真空吸盘运动导轨通过主动轮、从动轮和提升带架设在真空吸盘安装架之间，所述的可逆电机的输入端与后台工控机的输出端连接，所述的真空吸盘吸附装置包括驱动装置、真空吸盘安装杆、真空发生器和真空吸盘，真空吸盘安装杆的上端通过由后台工控机控制的驱动装置与真空吸盘运动导轨6滑动连接，真空吸盘安装杆的下端与真空吸盘固定连接，真空吸盘通过接管与真空发生器连接，真空发生器的输入端与后台工控机的输出端连接，所述的真空吸盘的下端还固定有接触传感器，接触传感器的输出端与工控机的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置，其特征在于:还包括声光报警单元，声光报警单元的输入端与工控机的输出端连接。3.根据权利要求1所述的一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置，其特征在于:所述的相机列阵中的相机的图像输出端与后台工控机的输入端通过数据传输线或者无线发射接收装置连接。4.根据权利要求1所述的一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置，其特征在于:所述的工控机采用工业电脑。
【专利摘要】本实用新型公开了一种封箱机箱皮堵塞报警与排除装置，包括堵塞报警装置和堵塞排除装置，所述的堵塞报警装置包括相机列阵和后台工控机，所述的堵塞排除装置包括真空吸盘安装架、真空吸盘运动导轨和真空吸盘吸附装置；首先，本实用新型采用了真空吸盘，真空吸盘在抓取堵塞箱皮时能够保证不对堵塞箱皮造成损害，从而保证了堵塞箱皮的循环利用；其次，本实用新型利用接触传感器判断真空吸盘是否到位，同时利用工控机和电机的配合保证真空吸盘可以将堵塞箱皮吸附出去，从而保证了卷烟生产自动化的安全；最后，本实用新型结构简单，没有复杂的安装工艺，无论大小烟厂都可以安装，实用性高。
【IPC分类】B65B61/00
【公开号】CN205186668
【申请号】CN201520851931
【发明人】宋玉献, 李正杰, 韩建夫
【申请人】河南中烟工业有限责任公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月30日