一种气动定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及输送设备，特别涉及一种气动定位机构，用于低级别制造精度的移载设备精确输送的定位。
【背景技术】
[0002]随着现在科技的日益发展，工厂的自动化程度越来越高，多种物料区域之间精确输送的运用更加频繁，目前市场上多数采用的是伺服电机、同步带等方案实现此功能，这样就要求系统设计有复杂的位置检查功能以及加大设备本身的制造精度，无形之中，大大增加了设备整体的成本费用，对于一些可以采用低级别的制造精度的场合，造成一些不必要的经济效益的流失。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于设计一种气动定位机构，满足低级别的制造精度的移载设备精确输送，降低设备本身的成本，提高其经济效益。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种气动定位机构，包括:夹持机构，包括，一固定横梁，其一侧竖直设置一固定板;两轴承座及其内的转轴，并列设置于所述固定横梁上的固定板上;两齿轮，设置于所述转轴外端，并相互啮合;主动夹持臂、从动夹持臂，下部分别设置于连接于伸出所述两齿轮外侧的转轴上;其中，主动夹持臂中部连接于转轴;驱动气缸，其缸体通过一支架连接于所述固定横梁外侧，其活塞杆通过一连接座与主动夹持臂的下端部活动连接;定位轮机构，设置于待定位物件上，并位于所述夹持机构的主动夹持臂、从动夹持臂上方，其包括基座及其上的定位轮，该定位轮与主动夹持臂、从动夹持臂配合。
[0006]进一步，所述的定位轮机构包括，基座，固定于所述待定位物件外侧面上，其两侧设固定块，两固定块上分别设置可向基座中央活动的固定螺栓;活动座，通过调节螺栓活动连接于所述基座中央，活动座两侧受基座两侧的固定螺栓定位;连接支座，呈L形，其一端连接于所述活动座上，另一端向下设置;定位轮，设置所述连接支座向下的一端，与主动夹持臂、从动夹持臂配合。
[0007]优选的，所述主动夹持臂呈Z字形结构，其中部连接于所述转轴，下端部通过连接座活动连接于驱动气缸活塞杆端部。
[0008]本实用新型的优点在于:
[0009]本实用新型通过设置定位轮和夹持臂的配合，解决了低级的制造精度的移载设备实现精确输送的定位。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的立体图。
[0011 ]图2为本实用新型实施例夹持机构的立体图。
[0012]图3为本实用新型实施例的正视图。
[0013]图4为图3的俯视图。
[0014]图5为本实用新型实施例的使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0015]参见图1?图5，本实用新型的一种气动定位机构，其包括:夹持机构I，包括一固定横梁11，其一侧竖直设置一固定板111;两轴承座12、12’及其内的转轴13、13’，并列设置于所述固定横梁11上的固定板111上;两齿轮14、14’，设置于所述转轴13、13’外端，并相互啮合;主动夹持臂15、从动夹持臂16，下部分别设置于连接于伸出所述两齿轮14、14’外侧的转轴13、13’上;其中，主动夹持臂15中部连接于转轴13;驱动气缸17，其缸体通过一支架18连接于所述固定横梁11外侧，其活塞杆通过一连接座19与主动夹持臂15的下端部活动连接；
[0016]定位轮机构2，设置于待定位物件100上，并位于所述夹持机构I的主动夹持臂15、从动夹持臂16上方，其包括基座21及其上的定位轮27，该定位轮27与主动夹持臂15、从动夹持臂16配合。
[0017]优选的，所述主动夹持臂15呈Z字形结构，其中部连接于所述转轴13，下端部通过连接座19活动连接于驱动气缸17活塞杆端部。
[0018]在本实施例中，所述的定位轮机构2包括，基座21，固定于所述待定位物件100外侧面上，其两侧设固定块22，两固定块22上分别设置可向基座21中央活动的固定螺栓23、23’；活动座24，通过调节螺栓25活动连接于所述基座21中央，活动座24两侧受基座21两侧的固定螺栓23、23，定位;连接支座26，呈L形，其一端连接于所述活动座24上，另一端向下设置；定位轮27，设置所述连接支座26向下的一端，与主动夹持臂15、从动夹持臂16配合。
[0019]使用时，夹持机构安装在移动设备上，需要定位的物料区域安装定位轮组件，当移动设备停止在物料区域，停止误差在精确定位机构的夹持臂的活动区域内，定位机构能精准的把移动设备调整到需要的位置。
【主权项】
1.一种气动定位机构，其特征在于，包括: 夹持机构，包括， 一固定横梁，其一侧竖直设置一固定板； 两轴承座及其内的转轴，并列设置于所述固定横梁上的固定板上； 两齿轮，设置于所述转轴外端，并相互啮合； 主动夹持臂、从动夹持臂，下部分别设置于连接于伸出所述两齿轮外侧的转轴上；其中，主动夹持臂中部连接于转轴； 驱动气缸，其缸体通过一支架连接于所述固定横梁外侧，其活塞杆通过一连接座与主动夹持臂的下端部活动连接； 定位轮机构，设置于待定位物件上，并位于所述夹持机构的主动夹持臂、从动夹持臂上方，其包括基座及其上的定位轮，该定位轮与主动夹持臂、从动夹持臂配合。2.如权利要求1所述的气动定位机构，其特征在于，所述的定位轮机构包括， 基座，固定于所述待定位物件外侧面上，其两侧设固定块，两固定块上分别设置可向基座中央活动的固定螺栓； 活动座，通过调节螺栓活动连接于所述基座中央，活动座两侧受基座两侧的固定螺栓定位； 连接支座，呈L形，其一端连接于所述活动座上，另一端向下设置； 定位轮，设置所述连接支座向下的一端，与主动夹持臂、从动夹持臂配合。3.如权利要求1或2所述的气动定位机构，其特征在于，所述主动夹持臂呈Z字形结构，其中部连接于所述转轴，下端部通过连接座活动连接于驱动气缸活塞杆端部。
【专利摘要】一种气动定位机构，包括：夹持机构，包括，一固定横梁，其一侧竖直设置一固定板；两轴承座及其内的转轴，并列设置于固定横梁上的固定板上；两齿轮，设置于转轴外端，并相互啮合；主动夹持臂、从动夹持臂，下部分别设置于连接于伸出所述两齿轮外侧的转轴上；其中，主动夹持臂中部连接于转轴；驱动气缸，其缸体通过一支架连接于所述固定横梁外侧，其活塞杆通过一连接座与主动夹持臂的下端部活动连接；定位轮机构，设置于待定位物件上，并位于夹持机构的主动夹持臂、从动夹持臂上方，其包括基座及其上的定位轮，该定位轮与主动夹持臂、从动夹持臂配合。本实用新型可满足低级别的制造精度的移载设备精确输送，降低设备本身的成本，提高其经济效益。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205204075
【申请号】CN201520891330
【发明人】郭振华, 宋晓涛
【申请人】上海永乾机电有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月10日