缸22;在压紧块12上固定压紧滑块11，压紧滑块11滑配在抓取滑轨13上。
[0026]所述机架21包括水平设置的机架水平板21a，在机架水平板21a—端下面与机架水平板21a垂直方向凸出设置有位置对称的一对张紧支撑板21c，在一对张紧支撑板21c上分别固定张紧气缸22;在机架水平板21a—端上面沿水平方向凸出设置有机架滑轨21d，在机架滑轨21d上滑配有抓取臂14上端的张紧滑块14a。
[0027]所述抓取臂14下端部通过提料钩销轴14c铰接在抓料钩16两端之间处，抓料钩16一端通过取料缸杆销轴15a与取料气缸15活塞杆端铰接，取料气缸15驱动抓料钩16旋转;提料钩16另一端的弯钩在提取连套箍筋2时弯钩朝上并伸出到抓取臂14两外侧托住连套箍筋2底部。
[0028]所述滚轮支架32上铰接多个横向滚轮33和多个纵向滚轮34，横向滚轮33沿一对“U”型槽钢的升降轨道内侧底面31a上下滑动，纵向滚轮34沿一对“U”型槽钢的升降轨道内侧面31b上下滑动，从而限定滚轮支架32在纵向、横向均不发生偏移，升降气缸35的缸体与轨道31下部铰接。升降气缸35驱动升降支架32带动张紧机构5和抓取压紧机构4同时升降，张紧机构5和抓取压紧机构4可由手动转杆21b人工推动做水平旋转运动。
[0029]下面对本实用新型工作过程进行说明:
[0030]如图所示，加工成型的连套箍筋2落在接料架I内，本实用新型连套箍筋取料机3位于接料架I侧。升降机构6中的升降气缸35活塞杆伸出，推动滚轮支架32并带动张紧机构5和抓取压紧机构4同时上升;一对张紧机构5中的张紧气缸22活塞杆伸出驱动一对抓取压紧机构4中的一对抓取臂14同时沿机架滑轨21d水平向内移动收缩其间距;抓取压紧机构4中的压紧气缸17活塞杆缩回，压紧块12位于最高点;取料气缸15活塞杆缩回，抓料钩16旋转至一对抓取臂14的内侧;推动手动转杆21b，使一对抓取压紧机构4对称中心与连套箍筋2的中心重合；
[0031]升降机构6中的升降气缸35活塞杆收缩驱动张紧机构5和抓取压紧机构4下降，使抓取压紧机构4伸入到连套箍筋2内部;抓取压紧机构4中的取料气缸15活塞杆伸出驱动抓料钩16旋转使其弯钩托住连套箍筋2底部;张紧机构5中张紧气缸22活塞杆收缩驱动一对抓取臂14同时沿机架滑轨21d水平向外移动张开其间距，使抓取臂14与连套箍筋2内侧边缘接触并张紧;压紧气缸17活塞杆伸出驱动压紧块12下压到连套箍筋2，使连套箍筋2每圈箍筋紧密排列;最后，升降机构6中升降气缸35活塞杆伸出驱动张紧机构5和抓取压紧机构4同时上升，抓取压紧机构4将连套箍筋2从接料架I内取出；
[0032]推动手动转杆21b围绕升降机构6中的升降支架32转动，使抓取压紧机构4携带连套箍筋2旋转到连套箍筋2的堆垛上方；
[0033]驱动升降气缸35活塞杆收缩，带动张紧机构5、抓取压紧机构4及连套箍筋2下降，人工对压紧好的连套箍筋2进行捆扎；
[0034]压紧气缸17活塞杆缩回，压紧块12上升，取料气缸15活塞杆缩回，抓料钩16旋转至一对抓取臂14的内侧;一对张紧气缸22活塞杆伸出驱动一对抓取压紧机构4向内收缩，成捆的连套箍筋2落下在堆垛处。
【主权项】
1.一种连套箍筋收取机，其特征在于，所述连套箍筋收取机(3)包括:机架(21)、镜像对称的一对抓取压紧机构(4)、镜像对称的一对张紧机构(5)和升降机构(6)； 所述一对抓取压紧机构(4)包括:竖直方向设置镜像对称的一对抓取臂(14)，在每个抓取臂(14)一个侧面的上部分别连接张紧机构(5)中的一个张紧往复移动机构，两个张紧往复移动机构分别驱动与其链接的抓取臂(14)沿位于机架(21)水平方向设置的机架滑轨(21d)相向移动，调节插入连套箍筋(2)中的一对抓取臂(14)之间距离;一对抓取臂(14)的底部分别铰接有能向其两外侧摆动提起连套箍筋(2)的提料钩(16);在一对抓取臂(14)的另一侧面上分别设置有抓取滑轨(13)，在所述抓取滑轨(13)上分别滑配装有压紧块(12)，所述压紧块(12)分别连接压紧往复移动机构，压紧往复移动机构驱动压紧块(12)移动压紧连套箍筋(2); 所述一对张紧机构(5)包括镜像对称的一对张紧往复移动机构，一对张紧往复移动机构设置在机架(21)—端;机架(21)的另一端铰接在升降机构(6)的顶部;在机架(21)上设置有手动转杆(21b)，推动手动转杆(21b)将抓取臂(14)从接料架(I)中提取的连套箍筋(2)移出。2.根据权利要求1中所述的一种连套箍筋收取机，其特征在于，所述压紧往复移动机构是压紧气缸(17)，压紧气缸(17)被支撑在抓取臂(14)上端的一侧，压紧块气缸(17)活塞杆连接压紧块(12)的上端，压紧块(12)的下端正对连套箍筋(2);抓取臂(14)上端的另一侧固定张紧滑块(14a)，张紧滑块(14a)滑配在机架滑轨(21d)上;抓取臂(14)下端分别铰接有提料钩(16)和取料气缸(15)的缸体;取料气缸(15)的活塞杆铰接提料钩(16) —端，提料钩(16)另一端是弯钩。3.根据权利要求1中所述的一种连套箍筋收取机，其特征在于，所述升降机构(6)包括:一个竖直固定在基座(23)上的升降轨道(31)，升降轨道(31)的两侧是镜像对称的一对“U”型槽钢，在升降轨道(31)内设置有升降支架(32)，升降支架(32)顶部铰接机架(21)另一端，升降支架(32)底部连接升降气缸(35)的活塞杆，升降气缸(35)铰接在升降轨道(31)内侧底部;升降支架(32)的纵向和横向分别铰接纵向滚轮(34)和横向滚轮(33);纵向滚轮(34)和横向滚轮(33)分别滑行在升降轨道(31)的升降轨道内侧面(31b)和升降轨道内侧底面(31a)0
【专利摘要】本实用新型公开一种连套箍筋收取机，其结构包括：机架、一对抓取压紧机构、一对张紧机构和升降机构；一对抓取压紧机构包括一对抓取臂，在每个抓取臂一个侧面连接张紧往复移动机构；一对抓取臂底部铰接提料钩；在一对抓取臂另一侧面有抓取滑轨，在抓取滑轨上滑配压紧块，压紧块连接压紧往复移动机构；张紧机构是位于机架一端的张紧往复移动机构；机架另一端铰接在升降机构的顶部。本实用新型有益效果是：通过自动控制抓取压紧机构、张紧机构和升降机构，能方便、快捷将接料架内的连套箍筋压紧，使连套箍筋紧密收拢，能从接料架内抓取连套箍筋，并将连套箍筋转运到捆扎、堆垛装置处；具有结构简单，生产效率高、操作方便优点。
【IPC分类】B65B35/36, B65B13/20
【公开号】CN205221215
【申请号】CN201521002703
【发明人】陈振东
【申请人】建科机械（天津）股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月4日