一种应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃面板生产输送设备技术领域，尤其涉及一种应用于玻璃面板生产线的双层输送装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场对液晶玻璃面板的需求越来越大，液晶玻璃面板生产线的发展对生产效率的要求也越来越高。在现有的生产工序环节中，上下游设备间玻璃面板的输送主要通过单层单条输送带完成输送过程，但随着对生产空间和生产效率的逐渐关注，现有输送设备在这两方面不断暴露出生产空间未合理利用、上下游设备间配合效率较低的问题。
[0003]为此，社会生产需求一种能够合理利用生产空间从而提高生产效率的玻璃面板输送装置，以克服当前存在的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够合理利用生产空间从而提高生产效率的双层输送装置，用以克服上述技术缺陷。
[0005]具体技术方案如下:
[0006]—种应用于玻璃面板生产线的双层输送装置，包括上下双层设置的上层输送器和下层输送器，所述下层输送器连接有同步顶升器，所述同步顶升器可推动所述上层输送器和所述下层输送器纵向移动，所述下层输送器的下方设置有驱动电机，且所述驱动电机与所述同步顶升器传动相连并驱动所述同步顶升器进行顶升和下降动作。
[0007]所述驱动电机与所述同步顶升器间连接有减速器，所述驱动电机的电机轴通过所述减速器与所述同步顶升器传动相连。
[0008]所述驱动电机的电机轴与所述减速器间设置有联轴器，所述驱动电机通过所述联轴器连接所述减速器。
[0009]所述驱动电机为伺服电机。
[0010]所述同步顶升器具有四个对称设置于所述下层输送器底部的顶升立柱，所述顶升立柱可纵向伸长或缩短。
[0011]所述上层输送器和所述下层输送器具有相同的结构和大小，且所述上层输送器通过支架固定安装于所述下层输送器的正上方。
[0012]较佳的，所述上层输送器和所述下层输送器一侧安装有输送电机，所述输送电机驱动所述上层输送器和所述下层输送器的输送部运动进行输送动作。
[0013]较佳的，所述输送电机为伺服电机。
[0014]较佳的，所述上层输送器和所述下层输送器的所述输送部上设置有前规整，所述前规整定位和限止所述输送部上移动的玻璃面板的输送终点位置。
[0015]较佳的，所述上层输送器和所述下层输送器的所述输送部两侧还设置有侧规整，所述侧规整定位和限制所述输送部上移动的玻璃面板的侧向位置。[ΟΟ??]上述技术方案的有益效果在于:
[0017](I)驱动电机驱动同步顶升器精确的调节上下双层输送器轮流输送玻璃面板，克服了由生产中空间不足带来的问题，也节省了上下游设备等待的时间，使得整条生产线节省生产时间，提高了空间的利用率并提高了生产效率；
[0018](2)伺服电机驱动，减速机输出，电气控制简单、精度高，输出扭矩大，运行较为平稳；
[0019](3)同步顶升机构上下运行平稳，往返精度高，运动前后上下双层输送器的平行度有很好的保证，确保每次于上下游设备对接无差错；
[0020](4)上下双层输送器作为成熟的部件，输送部上带有前规整作为玻璃面板前定位，另由伺服电机控制的侧规整作为玻璃面板侧向定位，精确地定位让机器人手臂重复取板精度得以保证；
[0021](5)上下双层输送器结构受伺服电机控制上下运行，协调上下游设备高效率输送玻璃面板，空间不足的问题得到解决。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的立体视图；
[0023]图2为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的正视图；
[0024]图3为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的侧视图；
[0025]图4为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置顶升状态的侧面视图；
[0026]图5为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的具体应用示意图一；
[0027]图6为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的具体应用示意图二。
【具体实施方式】
[0028]以下，将会参照附图描述本实用新型的实施方式。在实施方式中，相同构造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。
[0029]参阅图1，为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的立体视图；结合图2，为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的正视图；以及图3，为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的侧视图；以及图4，为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置顶升状态的侧面视图。
[0030]如图中所示，所述双层输送装置包括上下双层设置的上层输送器I和下层输送器2，下层输送器2连接有同步顶升器4，同步顶升器4可推动上层输送器I和下层输送器2纵向移动，下层输送器2的下方设置有驱动电机3，且驱动电机3与同步顶升器4传动相连并驱动同步顶升器4进行顶升和下降动作。且本实施例中，同步顶升器4连接于下层输送器2的底部。从而实现玻璃输送的双层结构，通过驱动电机3驱动同步顶升器4的上下升降移动，带动双层输送器上下层间轮流切换与上游输送设备20相接，而节省生产时间，提高空间利用率和生产效率。
[0031]在一种优选的实施方式中，具体如图2中所示，驱动电机3与同步顶升器4间连接有减速器5，驱动电机3的电机轴通过减速器5与同步顶升器4传动相连，减速器5可起到减速增大扭矩的效果，且减速器5可以是双轴或多轴的齿轮箱，也可以是其他的减速方式实现减速效果，不应局限于此。
[0032]作为进一步的优选实施方式中，具体如图2中所示，驱动电机3的电机轴与减速器5间设置有联轴器6，驱动电机3通过联轴器6带动减速器5，减速器5减速增大扭矩，再通过同步顶升器4推动双层传输器结构进行上下来回的运动，从而实现液晶玻璃面板的多层输送效果。
[0033]作为进一步的优选实施方式中，驱动电机3为伺服电机或步进电机，且本实施例中为伺服电机，以具有更为优良精确的运行距离控制效果。
[0034]在一种优选的实施方式中，具体如图1、图2、以及图4所示，同步顶升器4具有四个对称设置于下层输送器2底部的顶升立柱7，且均匀分布于下层输送器2底部的四个边角附近，顶升立柱7可在驱动电机3控制下纵向伸长或缩短，从而带动下层输送器2进行上下运动。同步顶升器4可以通过多个蜗轮蜗杆组传动相连实现同步顶升效