履带式固定螺旋清仓机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及储粮输送设备技术领域，具体涉及一种履带式固定螺旋清仓机。
【背景技术】
[0002]目前，国内粮食仓储物流行业浅圆仓的余粮清仓主要有人工操作铲车、移动式螺旋清仓机和固定式螺旋清仓机等作业方式。人工操作铲车作业清仓机械化程度低，出仓效率低，工人工作环境恶劣，人工成本高;移动式螺旋清仓机作业移动设备时对地面平整度要求高，设备需多次拼装、拆装，耗时长，需人工操作，产量相对较小，运行成本较高，属半机械化出仓，效率较低；固定式螺旋清仓机作业产量大，运行成本低，可实现出仓自动化、仓内无人化。现有固定式螺旋清仓机主要采用立式轨道或轮式小车等方式驱动设备公转。采用立式轨道公转的固定式螺旋清仓机，轨道安装时可能破坏仓内地面防水层，对储粮安全造成影响；同时清仓作业结束后在轨道外侧余粮难以清理，需人工辅助作业;采用轮式小车公转的固定式螺旋清仓机对仓内地面平整度要求高，一般在轮式小车仓内行走线路上预先铺设钢板，以保证行走线路平整度;但遇到仓内粮堆突然塌落掩埋固定式螺旋清仓机的情况时，轮式小车与铺设钢板间将出现打滑现象，导致设备公转驱动力不足，不能连续工作。立式轨道和轮式小车等公转方式均需在仓内增设辅助设施，对仓内地面进行改造，易破坏仓内地面结构，增加投资成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对目前浅圆仓余粮出仓方式存在人工参与程度大和效率低的问题，提供一种履带式固定螺旋清仓机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种履带式固定螺旋清仓机，包括安装于仓中心出料口的中心转动支撑机构和铰接联接机构，两者通过回转轴承连接;螺旋输送装置的一端铰接在铰接联接机构上，行走装置为履带式行走装置，履带式行走装置的前端通过可调联接机构与螺旋输送装置联接。
[0005]位于仓中心出料口的中心转动支撑机构的底板与仓内地面相平作为地面支撑板，在地面支撑板的中心设有回转轴承，铰接联接机构的底板连接在回转轴承上，在铰接联接机构的两侧设置有连接耳及轴孔，螺旋输送装置的一端铰接在两连接耳上。
[0006]履带式行走装置包括骨架、密封外壳和驱动机构，在骨架的上侧设置有驱动机构并密封有驱动电机外罩板，在骨架的下侧设置有履带行走装置并密封有履带行走装置外罩板;驱动机构与履带行走装置传动连接;在骨架的后侧的侧边安装有挡粮板，在骨架的后端上部安装有配重箱。
[0007]可调联接机构是在螺旋机构的螺旋清仓机机架的下侧通过水平支撑铰接座销轴与行走装置下端铰接，履带式固定螺旋清仓机机架的上侧通过吊挂拉杆调整机构与行走装置上端铰接。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]1.履带式固定螺旋清仓机实现了清仓机埋入式重载启动，具有很强的地面适应能力，适应国内浅圆仓仓地面不平整的工况，实现清仓机全自动清仓作业。
[0010]2.履带式固定螺旋清仓机进行清仓作业自动化程度高，实现仓内无人化操作，出仓效率高，同时运行成本、人力成本相对其他作业方式明显减低。当浅圆仓粮食周转频率高时，采用固定式螺旋清仓机的作业方式技术经济效果显著。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的侧面结构示意图；
[0012]图2是图1中主驱动系统剖视图；
[0013]图3是本实用新型中螺旋输送机构的主视图；
[0014]图4是图3的俯视图。
[0015]图中，标号:1、铰接联接机构；2、中心转动支撑机构；3、螺旋叶片；4、螺旋吊挂装置;5、机架C型挡粮板;6、螺旋末端轴承座;7、中心固定装置;8、机架桁架;9、行走装置水平拉杆；10、履带式行走装置；11、可调联接机构；12、主驱动电机；13、主传动罩板；14、同步带主动轮；15、主传动减速器；16、主传动减速器调整座板；17、主传动同步带；18、同步带从动轮;19为地面支撑板，20为行走装置的驱动机构。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]本实用新型履带式固定螺旋清仓机是一种自动化程度高的清仓设备，该设备浅圆仓中心定位，螺旋自转实现粮食向中心出料口输送，设备在行走驱动装置的推动下绕仓中心公转一周完成清仓作业。自控系统采集驱动电机电流随负载变化的信号进行控制，PLC控制行走装置运行，保证公转运行稳定，利用变频器等装置实现重载启动;输入电缆连接采用防爆集电环，避免公转引起的电缆缠绕;实现仓内无人化清仓作业。
[0019]参见图1-图4，固定埋入式螺旋清仓机采用埋入式中心固定结构，包括埋入于地下的中心转动支撑机构2和位于地表的铰接联接机构I，两者通过回转轴承连接;螺旋输送装置的一端铰接在铰接联接机构I上，行走装置为履带式行走装置10，履带式行走装置10的前端通过可调联接机构11与螺旋输送装置铰接。
[0020]位于地下的中心转动支撑机构2的底板与地表相平作为地面支撑板，在地面支撑板的中心设在有回转轴承，铰接联接机构I的底板连接在回转轴承上，在铰接联接机构I的两侧设置有连接耳及轴孔，机架桁架8的一端铰接在两连接耳上。
[0021]履带式行走装置10包括骨架、密封外壳和驱动机构，在骨架的上侧设置有驱动机构并密封有驱动电机外罩板，在骨架的下侧设置有履带行走装置并密封有履带行走装置外罩板;驱动机构与履带行走装置传动连接;在骨架的前端的侧边安装有挡粮板，在骨架的后端上部安装有配重箱。
[0022]可调联接机构11是在螺旋机构的螺旋清仓机机架的下侧通过水平支撑铰接座销轴与行走机构下端铰接，螺旋清仓机机架的上侧通过吊挂拉杆调整机构与行走机构上端铰接。
[0023]螺旋机架采用桁架结构增强机架强度、耐冲击，在非工作状态承受整仓粮食压力，在工作状态既承受粮食压力又承受粮食出仓造成的冲击;螺旋机架采用两点支撑方案，中间无支撑设计可以保证清仓机在绕仓中心公转过程中适应仓内地面不平整性，与地面无干涉，不产生多余行走阻力，加强清仓机的地面适应能力;安装于中心出料口的中心转动部分采用便捷式中心转动支撑机构2，实现清仓机绕仓中心公转一周完成清仓作业;螺旋机架与中心固定装置连接采用铰接机构，适应行走装置在不平整的仓内地面行走过程中产生的机架起伏变化;螺旋机架与行走驱动装置联接采用可调联接机构U，适应行走装置在不平整的仓内地面行走过程中产生的扭转;输入电缆连接采用防爆集电环，解决电缆缠绕;机架为C型截面，保证螺旋输送通道顺畅；行走装置采用履带式行走驱动装置，解决行走轮在粮面行走打滑、抓地力不足的问题；自控系统根据驱动电机负载变化情况采用PLC控制行走装置运行，利用变频器等装置实现设备重载启动。
【主权项】
1.一种履带式固定螺旋清仓机，其特征是:包括埋入于地下的中心转动支撑机构和位于地表的铰接联接机构，两者通过回转轴承连接;螺旋输送装置的一端铰接在铰接联接机构上，行走装置为履带式行走装置，履带式行走装置的一端通过可调联接机构与螺旋输送装置铰接。2.根据权利要求1所述的履带式固定螺旋清仓机，其特征是:位于地下的中心转动支撑机构的底板与地表相平作为地面支撑板，在地面支撑板的中心设在有回转轴承，铰接联接机构的底板连接在回转轴承上，在铰接联接机构回转轴承的两侧设置有连接耳及轴孔，螺旋输送装置的一端铰接在两连接耳上。3.根据权利要求1所述的履带式固定螺旋清仓机，其特征是:履带式行走装置包括骨架、密封外壳和驱动机构，在骨架的上侧设置有驱动机构并密封有驱动电机外罩板，在骨架的下侧设置有履带行走装置并密封有履带行走装置外罩板;驱动机构与履带行走装置传动连接;在骨架的前端的侧边安装有挡粮板，在骨架的后端上部安装有配重箱。4.根据权利要求1所述的履带式固定螺旋清仓机，其特征是:可调联接机构是在螺旋机构的螺旋清仓机机架的下侧通过水平支撑铰接座销轴与行走机构下端铰接，固定螺旋清仓机机架的上侧通过吊挂拉杆调整机构与行走机构上端铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带式固定螺旋清仓机，包括埋入于地下的中心转动支撑机构和位于地表的铰接联接机构，两者通过回转轴承连接；螺旋输送装置的一端铰接在铰接联接机构上，行走装置为履带式行走装置，履带式行走装置的前端通过可调联接机构与螺旋输送装置铰接。本实用新型实现了清仓机埋入式重载启动，具有很强的地面适应能力，适应国内浅圆仓仓内地面不平整的工况，实现清仓机全自动清仓作业。实现仓内无人化操作，出仓效率高，同时运行成本、人力成本相对其他作业方式明显减低。当浅圆仓粮食周转频率高时，采用履带式固定螺旋清仓机作业方式的技术经济效果更显著。
【IPC分类】B65G65/46
【公开号】CN205222141
【申请号】CN201520952134
【发明人】辛烁军, 唐学军, 张卓青, 郭井涛, 陈艺, 张 成, 杨文生, 随赛
【申请人】中粮工程科技（郑州）有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月25日