标记块的操作方法、螺旋仓身的检测方法及相关设备的制作方法

标记块的操作方法、螺旋仓身的检测方法及相关设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开标记块的操作方法、螺旋仓身的检测方法及相关设备。公开的操作方法在所述螺旋仓身旋转过程中进行，可以在螺旋仓身制造过程中进行相应操作，可以避免或减小对螺旋仓身制造的不利影响；该操作方法能够在相应标记块通过预定的第一个基准位置和第二个基准位置时，分别确定滚轮编码器的滚动数据；然后，在标记块通过预定的分离位置时，使标记块离开分离位置，并将该标记块固定到与预定的结合位置相对应的螺旋仓身的表面上。由于结合位置低于分离位置，进而利用该标记块操作方法能够循环利用预定的标记块，进而可以更好地利用有限的标记块，减小对螺旋仓身制造的不利影响。公开的相关设备用于实施相关方法，也具有相对应的效果。
【专利说明】标记块的操作方法、螺旋仓身的检测方法及相关设备

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种螺旋筒仓的检测技术，特别涉及一种标记块的操作方法，还涉及 一种螺旋仓身的检测方法，还涉及一种实施相应方法的标记块操作机构、螺旋仓身的检测 装置及包括该检测装置的螺旋仓身的制造系统。

【背景技术】
[0002] 螺旋筒仓是当前常用的仓储设备，广泛用于存储粉态、粒态及其他物料。螺旋筒仓 包括筒状的仓身，仓身一般以卷板为材料制造形成，即由卷板沿预定的螺旋线旋转拼合形 成。请参考图1，该图为卷板形成仓身的原理示意图。卷板110以螺旋方式旋转，形成多个 上下相邻的多个螺旋；图中，螺旋111和螺旋112上下相邻，且螺旋111的下侧边与螺旋112 的上侧边拼合相连；更多个螺旋顺序相连可以形成具有预定高度的圆筒状的仓身，该仓身 可以称为螺旋仓身。
[0003] 当前，一般可以利用螺旋仓机组制造螺旋仓身。请参考图2,该图为螺旋仓机组制 造螺旋筒仓的原理示意图。螺旋仓机组可以包括开卷机210、成型机220和弯折机230。开 卷机210用于放置成卷的卷板，并能够将卷板110展开，并在预定方向上延伸。成型机220 能够对卷板110进行辊压，将开卷机210展开的卷板110进行初步加工，使卷板110弯曲并 具有预定弯曲直径。弯折机230引导弯曲后的卷板110相对于预定基础(如支架)以螺旋方 式旋转，形成上下相邻的螺旋(如螺旋111和螺旋112)，并使上部的螺旋111的下侧边与下 部的螺旋112的上侧面弯折、咬合在一起，使卷板110卷成筒状的螺旋仓身100。形成的螺 旋仓身100不断相对于预定基础沿预定的螺旋线旋转，卷板110不断在形成的螺旋仓身100 部分的下方旋转，形成另一螺旋，该螺旋的上侧边和上部螺旋的下侧边咬合，进而可以形成 具有预定直径和高度的螺旋仓身。
[0004] 卷板110在成型机220的连续辊压过程中，卷板110弯曲直径可能会由于成型机 220、卷板110厚度、卷板110材料特性及外部作用力的变化等因素而发生变化。在卷板110 弯曲直径变小时，就会使形成的螺旋仓身100下部直径减小，整体形成上部直径大、下部直 径小的倒锥结构；在相反的情形下，螺旋仓身100会形成上部直径小、下部直径大的正锥结 构。另外，弯折机230产生的误差也可能会使螺旋仓身100的直径产生变化。螺旋仓身100 的直径产生变化，就会影响螺旋筒仓的牢固性和可靠性，影响螺旋筒仓的质量。
[0005] 为了保证螺旋筒仓的质量，在螺旋仓身100制造过程中，就需要对螺旋仓身100 的直径进行控制(可以通过调整成型机220,通过对卷板110的弯曲直径调整控制螺旋仓身 100的直径，等等)。为了准确确定螺旋仓身100的直径，目前主要通过对螺旋仓身100进行 检测获得螺旋仓身100的预定尺寸，再根据预定尺寸确定螺旋仓身100的直径。目前螺旋 仓身测量方法包括：
[0006] 第一、人工测量。这种方法通过人工划线或者采用围尺的方法对形成的螺旋仓身 100部分的周长进行实际测量；再根据周长确定螺旋仓身100直径的变化。采用这种方法 进行测量时，需要在螺旋仓机组停止工作时进行，无法在制造过程中进行实时测量。
[0007] 第二、弓高弦长测量法。这种方法先测量螺旋仓身100中某段圆弧的弓高和弦长， 再通过弓高和弦长与直径之间的关系获得螺旋仓身100的直径。这种测量方式需要螺旋仓 身具备较高的圆度，才能获得较高的测量精度。而螺旋仓身的圆度误差较大，很难满足要求 准确测量直径的要求(如在要求圆周长测量误差小于5mm时，就无法满足)。
[0008] 另外，当前还可以通过径向偏差测量、光学垂准测量等方法对螺旋仓身100预定 尺寸进行测量，以确定螺旋仓身100的直径变化。
[0009] 已知的方法在测量螺旋仓身100尺寸时，需要使螺旋仓机组停止工作，无法在制 造过程中对螺旋仓身100的尺寸进行实时测量，需要在螺旋仓机组停止工作，这就使得螺 旋仓身100制造效率较低。


【发明内容】

[0010] 有鉴于此，本发明基于提商螺旋仓身制造效率的总体目的，提供一种标记块的操 作方法，利用该标记块操作方法能够循环利用预定的标记块，进而可以更好地利用有限的 标记块。
[0011] 基于上述标记块的操作方法，还提供一种包括该标记块的操作方法的螺旋仓身的 检测方法，以实现对螺旋仓身的实时检测，提高螺旋仓身的制造效率。
[0012] 本发明还提供一种标记块操作机构，以实现标记块的位置转移，进而为循环利用 标记块提供前提。还提供一种螺旋仓身的检测装置，利用该螺旋仓身的检测装置在保证检 测精确度的同时，在螺旋仓身制造过程中对螺旋仓身进行实时测量，以提高螺旋仓身的制 造效率。
[0013] 本发明还提供一种包括上述检测装置的螺旋仓身的制造系统，以在保持螺旋筒仓 的制造质量的前提下，提高螺旋筒仓的制造效率。
[0014] 本发明提供的标记块的操作方法，用于螺旋仓身的检测，所述螺旋仓身由卷板沿 预定的螺旋线旋转拼合形成；该操作方法在所述螺旋仓身旋转过程中进行，且包括：
[0015] 步骤S100,在预定的第一个标记块通过预定第一个基准位置时，确定预定的滚轮 编码器的滚动数据；所述第一个标记块固定在所述螺旋仓身的表面；所述第一个基准位置 相对于预定基础固定，所述滚轮编码器的本体与所述预定基础固定，所述滚轮编码器的检 测滚轮与所述螺旋仓身表面接触；
[0016] 步骤S200,在所述第一个标记块通过预定的第二个基准位置时，确定所述滚轮编 码器的滚动数据；所述第二个基准位置相对于所述预定基础固定；
[0017] 步骤S300,在所述第一个标记块运动到预定的分离位置时，使所述第一个标记块 与所述螺旋仓身分离，并将所述第一个标记块固定到与预定的结合位置相对应的螺旋仓身 的表面上，返回步骤S100 ;所述结合位置低于所述分离位置，所述分离位置和结合位置相 对于所述预定基础固定。
[0018] 可选的，在所述步骤S100之后还包括：
[0019] 步骤S110,在预定的第二个标记块通过所述第二个基准位置时，确定所述滚轮编 码器的滚动数据；所述第二个标记块固定在所述螺旋仓身的表面；在所述卷板的延伸方向 上，所述第一个标记块和第二个标记块之间具有预定的距离；
[0020] 步骤S120,在所述第二个标记块运动到所述分离位置时，使所述第二个标记块与 所述螺旋仓身分离，并将所述第二个标记块固定到与所述结合位置相对应的螺旋仓身的表 面上；
[0021] 步骤S130,在所述第二个标记块通过所述第一个基准位置时，确定所述滚轮编码 器的滚动数据。
[0022] 提供的螺旋仓身的检测方法包括上述第一种标记块的操作方法；
[0023] 还包括：
[0024] 根据所述滚动数据获得所述第一个标记块通过所述第一个基准位置到所述第一 个标记块通过所述第二个基准位置过程中，所述滚轮编码器的检测滚轮在所述螺旋仓身表 面的滚动距离；
[0025] 根据所述第一个基准位置和第二个基准位置之间的相对位置关系及所述滚动距 离，获得所述螺旋仓身的实际直径；或者根据所述滚动距离确定所述螺旋仓身的实际直径 变化。
[0026] 提供的另一种螺旋仓身的检测方法包括上述第二种标记块的操作方法；
[0027] 还包括：
[0028] 根据所述滚动数据获得所述第一个标记块通过所述第一个基准位置到所述第二 个标记块通过所述第二个基准位置过程中，所述滚轮编码器的检测滚轮在所述螺旋仓身表 面的滚动距离；
[0029] 根据所述第一个基准位置和第二个基准位置之间的相对位置关系、所述第一个标 记块和第二个标记块之间的预定距离及所述滚动距离，获得所述螺旋仓身的实际直径；或 者根据所述滚动距离确定所述螺旋仓身的实际直径变化。
[0030] 提供的标记块操作机构，用于实施上述任一种标记块的操作方法，该标记块操作 机构包括控制阀、喷嘴和导引装置；所述控制阀串连在预定的流体源和所述喷嘴之间；所 述喷嘴与所述分离位置相对应；所述导引装置形成与所述标记块配合的导向通道，该导向 通道的上端与所述分离位置相对应，下端与所述结合位置相对应，使所述标记块从所述导 向通道的下端滑出时朝向所述结合位置运动。
[0031] 可选的，所述导向通道的上端的开口与水平面平行；所述导向通道的中间部分向 远离所述螺旋仓身表面的方向凸起。
[0032] 本发明提供的螺旋仓身的检测装置包括滚轮编码器、中央处理装置、标记块操作 机构和两个基点测量装置；所述滚轮编码器的本体和所述基点测量装置分别与预定基础相 对固定；所述滚轮编码器的检测滚轮与所述螺旋仓身的表面接触；所述基点测量装置的检 测探头与预定的基准位置相对；所述中央处理装置分别与所述滚轮编码器和基点测量装置 电连接；
[0033] 所述滚轮编码器用于获得所述检测滚轮在所述螺旋仓身表面的滚动数据；
[0034] 所述基点测量装置用于在所述标记块通过所述基准位置时产生预定的检测信 号；
[0035] 所述中央处理装置用于根据所述检测信号确定所述螺旋仓身的位置；还用于根据 所述滚动数据确定；所述螺旋仓身从预定的第一个位置旋转到预定的第二个位置过程中， 所述滚轮编码器的检测滚轮在所述螺旋仓身表面的滚动距离；
[0036] 所述标记块操作机构能够在预定的分离位置对固定在所述螺旋仓身表面的标记 块施加作用力使该标记块离开所述分离位置，并使该标记块移动到与预定的结合位置对应 的所述螺旋仓身的表面。
[0037] 可选的，所述基点测量装置为光电传感装置，所述光电传感装置包括配合使用的 发光器和收光器；所述发光器和收光器均与所述基准位置相对；所述收光器能够在未收到 发光器产生的光信号时产生所述检测信号。
[0038] 可选的，所述标记块操作机构为下述机构中的一个：
[0039] 第一个机构：包括控制件、喷嘴和导引装置；所述控制件为控制阀，并串连在预定 的流体源和所述喷嘴之间；所述喷嘴朝向下方，且与所述分离位置相对应；所述导引装置 形成与所述标记块配合的导向通道，该导向通道的上端与所述分离位置相对应，下端与所 述结合位置相对应，并使所述标记块从所述导向通道的下端滑出时朝向所述结合位置运 动；
[0040] 第二个机构：包括控制件和伸缩缸；所述控制件为控制阀，并串连所述伸缩缸的 预定腔和预定的流体源之间；所述伸缩缸的一端与预定基础固定；在一个状态，所述伸缩 缸的另一端与所述分离位置相对应；在另一个状态，所述伸缩缸的另一端与所述结合位置 相对应；
[0041] 第三个机构：包括控制件、动力部件和机械组件；所述控制件为控制开关，且连接 在预定的动力源和所述动力部件之间，控制动力部件的运转；所述动力部件驱动所述机械 组件在一个状态和另一个状态之间转换；所述机械组件包括与预定的标记块配合的收放机 构；在一个状态，所述收放机构与所述分离位置相对应，在另一个状态，所述收放机构与所 述结合位置相对应；所述动力部件为电机或发动机；所述机械组件包括连杆机构、杠杆机 构、螺纹传动机构、棘轮机构和齿轮机构中的至少一个传动机构，传动机构的输入端与动力 部件相连，输出端与收放机构相连；
[0042] 第四个机构：包括控制件、伸缩缸和导引装置；所述控制件为控制阀，并串连所述 伸缩缸的预定腔和预定的流体源之间；所述导引装置形成与所述标记块配合的导向通道， 该导向通道的上端向上延伸，下端与所述结合位置相对应，并使所述标记块从所述导向通 道的下端滑出时朝向所述结合位置运动；所述伸缩缸的一端与预定基础固定；在一个状 态，所述伸缩缸的另一端与所述分离位置相对应；在另一个状态，所述伸缩缸的另一端与所 述导向通道的上端开口对应。
[0043] 可选的，所述中央处理装置与所述控制件相连。
[0044] 可选的，所述中央处理装置根据所述滚轮编码器的滚动数据控制所述控制件。
[0045] 可选的，螺旋仓身的检测装置还包括至少一个具有磁性的标记块。
[0046] 提供的螺旋仓身的制造系统包括开卷机、成型机和弯折机，还设置有上述任一种 螺旋仓身的检测装置，所述开卷机、成型机和弯折机均与所述预定基础固定。
[0047] 本发明提供的标记块的操作方法，用于螺旋仓身的检测。该操作方法在所述螺旋 仓身旋转过程中进行；这样在对相应标记块进行操作时，不需要螺旋仓身停止旋转，进而可 以在螺旋仓身制造过程中进行相应操作，提高制造的工作效率，减小生产周期，进而可以避 免或减小检测装置对螺旋仓身制造的不利影响；该操作方法能够在相应标记块通过预定的 第一个基准位置和第二个基准位置时，分别确定滚轮编码器的滚动数据；然后，在标记块通 过预定的分离位置时，使标记块离开所述分离位置F，并将该标记块固定到与预定的结合位 置相对应的螺旋仓身的表面上。由于结合位置低于分离位置，进而利用该标记块操作方法 能够循环利用预定的标记块，进而可以更好地利用有限的标记块。
[0048] 在进一步的技术方案中，对至少两个标记块进行相应的循环操作，获得更多的滚 动数据，为提闻检测效率和检测实时性提供良好如提。
[0049] 在上述标记块操作方法的基础上，本发明提供的螺旋仓身的检测方法，可以根据 滚动数据获得螺旋仓身从预定的第一位置旋转到预定的第二位置过程中，滚轮编码器的检 测滚轮在所述螺旋仓身表面的滚动距离，进而根据该滚动距离可以获得所述螺旋仓身的实 际直径；或者确定所述螺旋仓身的实际直径变化，实现对螺旋仓身的检测。由于该检测方法 在所述螺旋仓身旋转过程中进行，不需要使螺旋仓身停下来进行检测，进而可以实现对螺 旋仓身的实时检测，在保证螺旋仓身质量的同时，提高螺旋仓身的制造效率。
[0050] 本发明提供的标记块操作机构可以用于实施上述标记块的操作方法，具有相对应 的技术效果。提供的螺旋仓身的检测装置及包括该检测装置的制造系统具有相对应的技术 效果。

【专利附图】

【附图说明】
[0051] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0052] 图1为卷板形成仓身的原理示意图；
[0053] 图2为螺旋仓机组制造螺旋筒仓的原理示意图；
[0054] 图3为本发明实施例一提供的标记块的操作方法的原理示意图；
[0055] 图4为本发明实施例一提供的标记块的操作方法的流程图；
[0056] 图5为本发明实施例二提供的标记块的操作方法的原理示意图；
[0057] 图6为本发明实施例二提供的标记块的操作方法的流程图；
[0058] 图7为本发明实施例提供的一种螺旋仓身的检测装置的结构示意图；为了便于公 众理解，该图中还示出检测原理示意图。
[0059] 图中：
[0060] 螺旋仓身100、卷板110 ;
[0061] 开卷机210、成型机220和弯折机230 ;
[0062] 滚轮编码器310、本体311、检测滚轮312、中央处理装置320、基点测量装置330、标 记块340、标记块操作机构350、控制阀351、喷嘴352、导引装置353、对比判断装置360 ;
[0063] 参考螺旋线L、基准位置B1、B2 ;分离位置F、结合位置J ;滚动检测点C。

【具体实施方式】
[0064] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0065] 根据本文件的描述，螺旋仓身100由卷板110沿预定的螺旋线旋转拼合形成；该螺 旋线的底面直径和顶面直径可以相等，以形成上下直径基本相同的螺旋仓身。本文件中，相 应附图中用扁状的阿基米德螺线（以下以参考螺旋线L标记）示意出该螺旋线的结构，该参 考螺旋线L表示根据制造的螺旋仓身100的尺寸确定的设定螺旋线；同时，该参考螺旋线 L中，靠近内部的螺旋线表示位于螺旋线的下部的部分，靠近外部的螺旋线表示位于螺旋线 的上部的部分。应当说明的是：相应附图的结构并不代表下部直径较小，上部直径较大螺旋 仓身，包括阿基米德螺线的相关示意图仅仅为了便于公众的理解，并便于描述和说明。
[0066] 另外，本部分中，所说的螺旋仓身不限于螺旋仓身成品，也可以指由卷板拼合的成 品的一部分；所说的卷板不限于形成螺旋仓身之前的部分，也可以指形成螺旋仓身的部分。 [0067] 请参考图3,该图为本发明实施例一提供的标记块的操作方法的原理示意图。
[0068] 实施例一中，其操作方法使用的装置可以包括滚轮编码器310和适当的标记块 340 (为了便于区分和描述，图中用340a示出了第一个标记块的位置)。
[0069] 如图所示，滚轮编码器310可以为已知的结构，可以包括本体311、可旋转地安装 在本体311上的检测滚轮312和适当的处理器；本体311可以与预定基础固定，检测滚轮 312可以与螺旋仓身100表面接触，接触点为滚动检测点C ;在螺旋仓身100旋转时，检测滚 轮312随螺旋仓身100运动，在螺旋仓身100表面(可以为内壁面或外壁面)，并相对于本体 311旋转；适当的处理器可以根据检测滚轮312的转数及检测滚轮312的直径获得检测滚 轮312在螺旋仓身100表面的滚动数据。
[0070] 第一个标记块340a可以为具有磁性的物体，以利用磁性固定在螺旋仓身100的表 面，也可以为其他结构的物体，并通过现有的可拆卸机构(优选快速可拆卸机构，如中国专 利文献CN102878217A、CN202500992U、CN101049639公开的相关机构）固定在螺旋仓身100 的表面。
[0071] 另外，还预设有两个基准位置Bl、B2,结合位置J和分离位置F (上述位置与预定 基础相对固定);结合位置J低于分离位置F (优选技术方案中，可以使二者位于和螺旋仓身 100的中心线平行的一条直线上)。可以使结合位置J、分离位置F、第一个基准位置B1和第 二个基准位置B2位于同一条预定的螺旋线(该螺旋线可以与参考螺旋线L平行）上；这样， 在螺旋仓身100旋转过程中，第一个标记块340a可以顺序通过J、B1、B2、F四个位置。
[0072] 该实施例提供的标记块的操作方法，用于螺旋仓身100的检测，并能够在螺旋仓 身100旋转过程中进行。请参考图4,该图为本发明实施例一提供的标记块的操作方法的流 程图。
[0073] 该标记块的操作方法可以包括以下步骤：
[0074] 步骤S100,在第一个标记块340a通过第一个基准位置B1时，确定预定的滚轮编码 器310的滚动数据。以图3所示的状态为参考开始点，在螺旋仓身100沿参考螺旋线L在 箭头所示方向旋转时，第一个标记块340a会通过第一个基准位置B1 ;此时，确定滚轮编码 器310的滚动数据。
[0075] 步骤S200,在第一个标记块340a通过第二个基准位置B2时，确定滚轮编码器310 的滚动数据。在第一个标记块340a通过第一个基准位置B1之后，继续沿参考螺旋线L移 动，并通过第二个基准位置B2 ;此时，确定滚轮编码器310的滚动数据。
[0076] 步骤S300,在第一个标记块340a运动到分离位置F时，使第一个标记块340a离开 分离位置F，并将第一个标记块340a固定到与结合位置J相对应的螺旋仓身100的表面上， 返回步骤S100。再确定第一个标记块340a通过第一个基准位置B1时的滚动数据。反复进 行上述步骤，可以获得多个滚动数据。实施该步骤可以利用后述的标记块操作机构350,也 可以通过人工对第一个标记块340a的位置进行操作。
[0077] 第一个标记块340a可以通过磁力与螺旋仓身100的表面固定，也可以通过粘接与 螺旋仓身100固定，还可以通过现有的可拆卸机构(如卡接机构）与螺旋仓身100的表面固 定；相对应地，第一个标记块340a离开分离位置F时，可以对第一个标记块340a施加预定 的作用力使第一个标记块340a与螺旋仓身100分离或离开分离位置F，还可以通过拆卸相 应机构使第一个标记块340a与螺旋仓身100分离，以离开分离位置F。
[0078] 该操作方法在螺旋仓身100旋转过程中进行，这样在转移相应标记块时，不需要 螺旋仓身1〇〇停止旋转，进而可以在螺旋仓身1〇〇制造过程中进行，可以避免或减小检测装 置对螺旋仓身1〇〇制造的不利影响；该操作方法在第一个标记块340a通过预定的分离位 置F时，使第一个标记块340a与螺旋仓身100分离或者离开分离位置F，并将第一个标记块 340a固定到与结合位置L相对应的螺旋仓身100的表面上，并返回。由于结合位置J低于 分离位置F，第一个标记块340a可以再顺序通过结合位置J、第一个基准位置B1、第二个基 准位置B2和分离位置F，然后，再从分离位置F到达结合位置J，重复上述步骤，进而能够循 环利用第一个标记块340a，进而可以充分利用有限的标记块，减小对螺旋仓身100制造的 不利影响。
[0079] 可以理解，在本发明实施例提供的标记块的操作方法，不限于对一个标记块进行 操作，也可以对两个或更多个标记块进行相应操作。以下以两个标记块为例进行描述。
[0080] 请参考图5,该图为本发明实施例二提供的标记块的操作方法的原理示意图。图 中，第一个标记块用340a指出，第二个标记块用340b指出；第一个标记块340a和第二个标 记块340b均固定在螺旋仓身100的表面，且在卷板110的延伸方向（即与卷板100的长边 平行的方向）上，第一个标记块340a和第二个标记块340b之间具有预定的距离，即在参考 螺旋线L上，第一个标记块340a和第二个标记块340b之间具有一定的距离。在图5所示 的状态，第二个标记块340b位于第一个标记块340a的前方（以螺旋仓身100的旋转方向为 前)。
[0081] 请参考图6,该图为本发明实施例二提供的标记块的操作方法的流程图。该标记块 的操作方法包括实施例一提供的标记块的操作方法的上述步骤，另外，在步骤S100和步骤 S200之间还包括：
[0082] 步骤S110,在第二个标记块340b通过第二个基准位置B2时，确定滚轮编码器310 的滚动数据。
[0083] 步骤S120,在第二个标记块340b运动到分离位置F时，使第二个标记块340b离 开分离位置F，并将第二个标记块340b固定到与结合位置J相对应的螺旋仓身100的表面 上；此时，第二个标记块340b转移到第一个标记块340a的后方。
[0084] 步骤S130,在第二个标记块340b通过第一个基准位置B1时，确定预定的滚轮编码 器310的滚动数据。然后进入步骤S200。
[0085] 可以理解，步骤S130不限于在步骤S200之前进行，根据第一个标记块340a第二 个标记块340b之间距离不同，步骤S130也可以在步骤S200之后进行。
[0086] 这样，两个标记块340均可以循环使用，为获得更多的滚动数据提供前提。可以理 解，当对更多个标记块340进行操作时，相对于每个标记块340来讲，可以使每一个标记块 340均以步骤S100、S200、S300循环进行，每一个标记块340均可以循环利用。
[0087] 基于上述标记块340的操作方法，本发明还提供了螺旋仓身的检测方法。
[0088] 以实施例一提供的标记块的操作方法为基础，本发明提供的螺旋仓身的检测方法 除包括实施例一提供的标记块的操作方法之外，还包括：
[0089] 根据滚动数据获得螺旋仓身100从预定的第一位置旋转到预定的第二位置过程 中，滚轮编码器310的检测滚轮312在螺旋仓身100表面的滚动距离。第一位置可以为第 一个标记块340a通过第一个基准位置B1时螺旋仓身100的位置；第二位置可以为第一个 标记块340a通过第二个基准位置B2时螺旋仓身100的位置。在螺旋仓身100从第一位置 旋转到第二个位置时，滚轮编码器310的检测滚轮312在螺旋仓身100表面的连续滚动，根 据两个位置上的滚动数据可以确定检测滚轮312在螺旋仓身100表面的滚动距离。这样， 在顺序执行步骤S100至步骤S300过程中，就可以获得一个滚动距离。
[0090] 根据第一个基准位置B1和第二个基准位置B2之间的相对位置关系及滚动距离， 获得螺旋仓身100的实际直径；或者根据滚动距离确定螺旋仓身100的实际直径变化。根 据获得的螺旋仓身100的实际直径或者螺旋仓身100的实际直径变化就可以实现对螺旋仓 身的检测，进而可以对螺旋仓身的直径实施控制。
[0091] 请再参考图3,上述检测方法的检测原理为：由于第一个基准位置B1和第二个基 准位置B2之间的相对位置预定确定；如果螺旋仓身100实际周长与预设周长相等，那么，第 一个标记块340a从第一个基准位置B1到达第二个基准位置B2经过的距离也是确定的，假 设理想情况下，该距离为X ;如果螺旋仓身100实际周长大于预设值(如图3中虚线所示)，那 么，第一个标记块340a从第一个基准位置B1到达第二个基准位置B2经过的距离也会大于 X ;相反的情形，如果螺旋仓身100实际周长小于预设值，第一个标记块340a从第一个基准 位置B1到达第二个基准位置B2经过的距离也会小于X ;进而，根据第一个标记块340a从 第一个基准位置B1到达第二个基准位置B2经过的距离就可以确定螺旋仓身100实际周长 或者实际周长的变化；再进而，可以获得螺旋仓身100的实际直径；或者根据滚动距离的变 化(确定滚动距离的变化可以将获得的滚动距离与预定的标准距离进行对比确定，也可以 将获得的多个滚动距离进行对比确定）确定螺旋仓身100的实际直径的变化。
[0092] 那么，第一个标记块340a从第一个基准位置B1到达第二个基准位置B2经过的距 离如何确定？第一个标记块340a从第一个基准位置B1到达第二个基准位置B2的过程同 时也是检测滚轮312在螺旋仓身100表面的滚动过程；进而，根据检测滚轮312在螺旋仓身 100表面的滚动距离就可以确定第一个标记块340a从第一个基准位置B1到达第二个基准 位置B2经过的距离。为了减小该滚动距离与第一个标记块340a从第一个基准位置B1到 达第二个基准位置B2经过的距离之间的偏差；优选技术方案中，在参考螺旋线L上，可以使 滚动检测点C位于第一个基准位置B1和第二个基准位置B2之间的对应位置，即在标记块 340a从第一基准位置B1到达第二基准位置B2时通过滚动检测点C。
[0093] 另外，本发明实施例还提供了第二种螺旋仓身的检测方法。
[0094] 以实施例二提供的标记块的操作方法为基础，本发明实施例提供的第二种螺旋仓 身的检测方法除包括实施例二提供的标记块的操作方法之外，还包括：
[0095] 根据滚动数据获得螺旋仓身100从预定的第一位置旋转到预定的第二位置过程 中，滚轮编码器310的检测滚轮312在螺旋仓身100表面的滚动距离；第一位置可以为第一 个标记块340a通过第一个基准位置B1时螺旋仓身100的位置；第二位置可以为第二个标 记块340b通过第二个基准位置B2时螺旋仓身100的位置。
[0096] 根据第一个基准位置B1和第二个基准位置B2之间的相对位置关系、第一个标记 块340a和第二个标记块340b之间的距离及滚动距离，获得螺旋仓身100的实际直径；或者 根据滚动距离确定螺旋仓身100的实际直径变化。
[0097] 在基本原理上，该螺旋仓身的检测方法与第一种螺旋仓身的检测方法相同；其不 同之外在于，由于第一个标记块340a和第二个标记块340b之间的距离预先确定，进而就可 以根据两个数据间接确定第一个标记块340a从第一个基准位置B1移动到第二个基准位置 B2的距离。这两个数据中，第一个数据为：第一个标记块340a和第二个标记块340b之间 的距离；第二个数据为：以第一个标记块340a通过第一个基准位置时为起点，第二个标记 块340b移动到第二个基准位置B2为终点,第二个标记块340b的移动距离。而上述第二个 数据可以根据滚轮编码器310的滚动数据获得(原理与第一种检测方法的原理相同，不再 赘述)。由于第二个数据短于第一个标记块340a从第一个基准位置B1移动到第二个基准 位置B2的距离，进而可以较快地获得一个滚动距离，并根据第一个基准位置B1和第二个基 准位置B2之间的相对位置关系、第一个标记块340a和第二个标记块340b之间的距离及滚 动距离就可以获得螺旋仓身100的实际周长或者实际周长的变化，进而可以较快地实现对 螺旋仓身100的检测，提高检测实时性。
[0098] 可以理解，在使相应标记块340从分离位置F转移到结合位置J时，使340标记块 在适当时间进行转移（即各标记块转移过程，螺旋仓身移动相等的距离)，或者根据转移时 间，适当设置第一个标记块340a和第二个标记块340b之间的距离，可以使两个标记块340 之间距离保证在预定的范围之内，进而保证滚动数据的可靠性。不过，在同一循环周期中， 第一个标记块340a和第二个标记块340b之间的距离是可以确定的，进而根据上述方式(适 当变化计算方式)，也可以获得螺旋仓身100的实际直径，实现对螺旋仓身100的检测。
[0099] 根据上述描述，第二种螺旋仓身的检测方法，在螺旋仓身100旋转一周过程中，可 以实现对螺旋仓身的两次检测。可以理解，如果利用更多个标记块340,可以在螺旋仓身 100旋转一周过程，可以实现对螺旋仓身的多次检测，提高检测实时性和检测效率，提高螺 旋仓身的制造质量。
[0100] 可以理解，基于上述标记块的操作方法，利用滚动数据的方法不限于上述检测方 法，比如：在螺旋仓身以预定的速度或规律进行旋转时，可以根据相应滚动数据确定的时间 或频率确定螺旋仓身实际周长或其他预定尺寸的变化，进而实现对螺旋仓身的检测，等等。 [0101] 在提供上述方法的基础上，本发明实施例还提供相关设备，包括可以实施上述标 记块的操作方法的标记块操作机构、可以实施上述检测方法的螺旋仓身的检测装置和包括 上述检测装置的螺旋仓身的制造系统，等等。应当说明的是：虽然相关设备可以实施上述相 关方法，但上述相关方法不限于仅由本发明实施例提供的相关设备实施。
[0102] 请参考图7,该图为本发明实施例提供的一种螺旋仓身的检测装置的结构示意图； 为了便于公众理解，该图中还示出检测原理示意图，并示出了一种标记块操作机构350。为 了节省篇幅，以下在对检测装置进行描述的同时，对本发明实施例提供的一种标记块操作 机构350进行描述，不再对标记块操作机构350进行单独描述。
[0103] 该螺旋仓身的检测装置包括滚轮编码器310、中央处理装置320、标记块操作机构 350和两个基点测量装置330。
[0104] 滚轮编码器310可以为前述检测方法中所涉及的滚轮编码器，滚轮编码器310可 以包括本体311和检测滚轮312。本体311可以与预定基础相对固定；检测滚轮312可以 与螺旋仓身100的表面相接触；在螺旋仓身100旋转时，检测滚轮312旋转并沿着螺旋仓身 100的表面滚动。滚轮编码器310能够获得检测滚轮312在螺旋仓身100表面的滚动数据。
[0105] 基点测量装置330可以与预定基础相对固定；基点测量装置330a的检测探头与第 一个基准位置B1相对，基点测量装置330b的检测探头与第二个基准位置B2相对；在标记 块340是否通过预定的基准位置时，基点测量装置330可以产生预定的检测信号。
[0106] 中央处理装置320分别与滚轮编码器310和基点测量装置330电连接。中央处理 装置320能够根据检测信号确定螺旋仓身100的位置；还能够根据滚动数据确定：螺旋仓 身100从预定的第一个位置旋转到预定的第二个位置过程中，滚轮编码器310的检测滚轮 312在螺旋仓身100表面的滚动距离。第一个位置和第二个位置可以为上述检测方法中所 说的位置。
[0107] 标记块操作机构350能够在预定的分离位置F对固定在螺旋仓身100表面的标记 块340施加作用力使该标记块340离开分离位置F，并使该标记块340移动到与预定的结 合位置J对应的螺旋仓身100的表面。标记块操作机构350具体结构可以为后述的具体结 构。
[0108] 该螺旋仓身的检测装置可以用于实施上述螺旋仓身的检测方法，其工作原理可以 参考对相应检测方法的描述，在此不再赘述。
[0109] 另外，螺旋仓身的检测装置还可以包括与中央处理装置320相连的对比判断装置 360 ;对比判断装置360可以根据滚动距离X和预置的标准距离判断螺旋仓身100的预定尺 寸变化是否超出预定的范围。对比判断装置360可以通过适当的输出装置输出。输出装置 可以为显示器，也可以为声音报警器或光报警器以为操作人员提供控制依据；还可以输出 到其他设备(如螺旋仓机组的控制部分或者调节机构)，为其他设备的控制提供信号依据。
[0110] 一个实施例中，基点测量装置330可以为光电传感装置，光电传感装置包括配合 使用的发光器和收光器；发光器和收光器均与相应的基准位置相对；收光器能够在未收到 发光器产生的光信号时产生检测信号。这样，在相应的标记块340通过相应基准位置时，就 可以遮挡发光器产生的光信号，此时收光器未收到相应光信号，可以产生检测信号。根据标 记块340的不同，基点测量装置330可以选用相应的传感装置，如可以为行程开关、微动开 关或其他传感器组件，等等。
[0111] 螺旋仓身的检测装置还包括相应的标记块340,标记块340可以为上述方法中涉 及的标记块，可以为具有磁性的标记块340。标记块340可以为正方六面体、还可以为八面 体、十二面体或者其他形状等等，以便于标记块340与螺旋仓身100的固定(具体可以是贴 合固定或者粘合固定)。
[0112] 标记块操作机构350可以在多种机构中选择。以下列出一部分。
[0113] 如图7所示，标记块操作机构350可以包括控制阀351、喷嘴352和导引装置353 ; 控制阀351串连在预定的流体源和喷嘴352之间；喷嘴352与分离位置F相对应，优选使喷 嘴352朝向下方；导引装置353形成与标记块340配合的导向通道。该导向通道的上端与 分离位置F相对应，下端与结合位置J相对应，该导向通道可以具有预定的轨迹，以使标记 块340从导向通道的下端滑出时朝向结合位置J运动。在标记块340到达分离位置F时， 可以使控制阀351连通，使流体冲击标记块340,标记块340与螺旋仓身100分离，并离开分 离位置F，并进入导向通道，并通过导向通道向下运动，从导向通道的下端滑出，在结合位置 J处与螺旋仓身100接合。
[0114] 在标记块340具有磁性时，导向通道的上端的开口可以与水平面平行；导向通道 的中间部分可以向远离螺旋仓身100表面的方向凸起。以使标记块340可以在滑动过程中， 距离螺旋仓身100较远，使标记块340顺利滑动。上述流体优选为气体。
[0115] 标记块操作机构350还可以包括控制件和伸缩缸；控制件为控制阀，并串连伸缩 缸的预定腔和预定的流体源之间；伸缩缸可以为气缸或液压缸，并能够在流体作用下进行 伸缩。伸缩缸的一端与预定基础固定，另一端可以相对于预定基础进行伸缩；在一个状态， 伸缩缸的另一端与分离位置F相对应；在另一个状态，伸缩缸的另一端与结合位置J相对 应；这样，伸缩缸的另一端就可以在分离位置F (转移起点位置)和结合位置J (转移终点位 置)进行转换。进而对相应的标记块340施加作用力，使标记块340从分离位置F转移到结 合位置J。优选技术方案中，伸缩缸上下方向布置，一端与预定基础固定，下端向下伸出；在 标记块340到达分尚位置F时，伸缩缸伸长，对标记块340施加作用力，推动标记块340向 下移动，并到达结合位置J。优选技术方案中，标记块340具有磁性，进而可以利用磁力使标 记块340吸附在螺旋仓身100上。
[0116] 标记块操作机构350还可以包括控制件、动力部件和机械组件；控制件可以为控 制开关，且连接在预定的动力源和动力部件之间，控制动力部件的运转；动力部件驱动机械 组件在一个状态和另一个状态之间转换；机械组件包括与标记块340配合的收放机构；在 一个状态，收放机构与分离位置F相对应，在另一个状态，收放机构与结合位置J相对应；动 力部件可以为电机或发动机；机械组件可以包括连杆机构、杠杆机构、螺纹传动机构、棘轮 机构或齿轮机构中的至少一个传动机构；传动机构的输入端与动力部件相连，输出端与收 放机构相连；在机械组件进行状态转换时，收放机构进行位置转换，进而可以对标记块340 施加作用力，改变标记块340的位置。
[0117] 标记块操作机构350还可以包括控制件、伸缩缸和导引装置；所述控制件为控制 阀，并串连所述伸缩缸的预定腔和预定的流体源之间；所述导引装置形成与所述标记块 340配合的导向通道，该导向通道的上端向上延伸，下端与所述结合位置J相对应，并使所 述标记块340从所述导向通道的下端滑出时朝向所述结合位置J运动；所述伸缩缸的一端 与预定基础固定；在一个状态，所述伸缩缸的另一端与所述分离位置F相对应；在另一个状 态，所述伸缩缸的另一端与所述导向通道的上端开口对应。这样，通过控制件，就可以控制 伸缩缸的伸缩，在伸缩缸伸缩时，可以将位于分离位置的标记块340打落，并落入导引装置 的上端开口，通过导引装置使标记块340到达结合位置J，实现标记块340位置的转换。
[0118] 标记块操作机构350还可以为已知的机器人，以在预定的分离位置F对固定在螺 旋仓身100表面的标记块340施加作用力使该标记块340尚开分尚位置F，并使该标记块 340移动到与预定的结合位置J对应的螺旋仓身100的表面，实现标记块340的转移。
[0119] 优选技术方案中，还可以使中央处理装置320与控制件相连，进而自动控制控制 件，控制标记块340的位置转移。为了自动确定标记块340是否到达分离位置F，还可以使 中央处理装置320根据滚轮编码器310的滚动数据和预定的策略控制控制件；即根据滚轮 编码器310的滚动数据确定标记块340是否到达分离位置F ;如分离位置F与第二个基准 位置B2位置相对确定的情况下，可以在标记块340通过第二个基准位置B2之后检测滚轮 312滚动预定距离之后确定标记块340是否到达分离位置F，进而控制控制件的状态，实现 对标记块操作机构350的控制。
[0120] 在提供上述螺旋仓身的检测装置基础上，本发明实施例提供的螺旋仓身的制造系 统包括开卷机210、成型机220和弯折机230,还包括上述任一种螺旋仓身的检测装置，开卷 机210、成型机220和弯折机230均与预定基础固定。由于包括上述检测装置，可以实施上 述检测方法，该螺旋仓身的制造系统能够在保证螺旋仓身质量的前提下，提高螺旋仓身的 制造效率。
[0121] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种标记块的操作方法，用于螺旋仓身（100)的检测，所述螺旋仓身（100)由卷板 (110)沿预定的螺旋线旋转拼合形成；其特征在于，该操作方法在所述螺旋仓身（100)旋转 过程中进行，且包括： 步骤S100,在预定的第一个标记块（340a)通过预定第一个基准位置（B1)时，确定预定 的滚轮编码器（310)的滚动数据；所述第一个标记块（340a)固定在所述螺旋仓身（100)的 表面；所述第一个基准位置（B1)相对于预定基础固定，所述滚轮编码器（310)的本体（311) 与所述预定基础固定，所述滚轮编码器（310)的检测滚轮（312)与所述螺旋仓身（100)表面 接触； 步骤S200,在所述第一个标记块（340a)通过预定的第二个基准位置（B2)时，确定所述 滚轮编码器（310)的滚动数据；所述第二个基准位置（B2)相对于所述预定基础固定； 步骤S300,在所述第一个标记块（340a)运动到预定的分离位置（F)时，使所述第一个 标记块（340a)与所述螺旋仓身（100)分离，并将所述第一个标记块（340a)固定到与预定的 结合位置（J)相对应的螺旋仓身（100)的表面上，返回步骤S100 ;所述结合位置（J)低于所 述分离位置（F)，所述分离位置（F)和结合位置（J)相对于所述预定基础固定。
2. 根据权利要求1所述的标记块的操作方法，其特征在于，在所述步骤S100之后还包 括： 步骤S110,在预定的第二个标记块（340b)通过所述第二个基准位置（B2)时，确定所述 滚轮编码器（310)的滚动数据；所述第二个标记块（340b)固定在所述螺旋仓身（100)的表 面；在所述卷板（110)的延伸方向上，所述第一个标记块（340a)和第二个标记块（340b)之 间具有预定的距离； 步骤S120,在所述第二个标记块（340b)运动到所述分离位置（F)时，使所述第二个标 记块（340b)与所述螺旋仓身（100)分离，并将所述第二个标记块（340b)固定到与所述结合 位置（J)相对应的螺旋仓身（100)的表面上； 步骤S130,在所述第二个标记块（340b)通过所述第一个基准位置（B1)时，确定所述滚 轮编码器（310)的滚动数据。
3. -种螺旋仓身的检测方法，其特征在于，包括权利要求1所述的标记块的操作方法； 还包括： 根据所述滚动数据获得所述第一个标记块（340a)通过所述第一个基准位置（B1)到所 述第一个标记块（340a)通过所述第二个基准位置（B2 )过程中，所述滚轮编码器（310 )的检 测滚轮（312)在所述螺旋仓身（100)表面的滚动距离； 根据所述第一个基准位置（B1)和第二个基准位置（B2)之间的相对位置关系及所述滚 动距离，获得所述螺旋仓身（100)的实际直径；或者根据所述滚动距离确定所述螺旋仓身 (100)的实际直径变化。
4. 一种螺旋仓身的检测方法，其特征在于，包括权利要求2所述的标记块的操作方法； 还包括： 根据所述滚动数据获得所述第一个标记块（340a)通过所述第一个基准位置（B1)到所 述第二个标记块（340b )通过所述第二个基准位置（B2 )过程中，所述滚轮编码器（310 )的检 测滚轮（312)在所述螺旋仓身（100)表面的滚动距离； 根据所述第一个基准位置（B1)和第二个基准位置（B2)之间的相对位置关系、所述第 一个标记块（340a)和第二个标记块（340b)之间的预定距离及所述滚动距离，获得所述螺 旋仓身（100)的实际直径；或者根据所述滚动距离确定所述螺旋仓身（100)的实际直径变 化。
5. -种标记块操作机构，用于实施权利要求1或2所述的标记块的操作方法，其特征 在于，包括控制阀（351)、喷嘴（352)和导引装置（353);所述控制阀（351)串连在预定的流 体源和所述喷嘴（352)之间；所述喷嘴（352)与所述分离位置（F)相对应；所述导引装置 (353)形成与所述标记块（340)配合的导向通道，该导向通道的上端与所述分离位置（F)相 对应，下端与所述结合位置（J)相对应，使所述标记块（340)从所述导向通道的下端滑出时 朝向所述结合位置（J)运动。
6. 根据权利要求5所述的标记块操作机构，其特征在于，所述导向通道的上端的开口 与水平面平行；所述导向通道的中间部分向远离所述螺旋仓身（100)表面的方向凸起。
7. -种螺旋仓身的检测装置，包括滚轮编码器（310)、中央处理装置（320)、标记块操 作机构（350)和两个基点测量装置（330);所述滚轮编码器（310)的本体（311)和所述基点 测量装置（330)分别与预定基础相对固定；所述滚轮编码器（310)的检测滚轮（312)与所述 螺旋仓身（100)的表面接触；所述基点测量装置（330)的检测探头与预定的基准位置相对； 所述中央处理装置（320)分别与所述滚轮编码器（310)和基点测量装置（330)电连接； 所述滚轮编码器（310)用于获得所述检测滚轮（312)在所述螺旋仓身（100)表面的滚 动数据； 所述基点测量装置（330)用于在所述标记块（340)通过所述基准位置时产生预定的检 测信号； 所述中央处理装置（320)用于根据所述检测信号确定所述螺旋仓身（100)的位置；还 用于根据所述滚动数据确定；所述螺旋仓身（1〇〇)从预定的第一个位置旋转到预定的第二 个位置过程中，所述滚轮编码器（310)的检测滚轮（312)在所述螺旋仓身（100)表面的滚动 距离； 所述标记块操作机构（350)能够在预定的分离位置（F)对固定在所述螺旋仓身（100) 表面的标记块（340)施加作用力使该标记块（340)离开所述分离位置（F)，并使该标记块 (340)移动到与预定的结合位置（J)对应的所述螺旋仓身（100)的表面。
8. 根据权利要求7所述的螺旋仓身的检测装置，其特征在于，所述基点测量装置（330) 为光电传感装置，所述光电传感装置包括配合使用的发光器和收光器；所述发光器和收光 器均与所述基准位置相对；所述收光器能够在未收到发光器产生的光信号时产生所述检测 信号。
9. 根据权利要求7所述的螺旋仓身的检测装置，其特征在于，所述标记块操作机构 (350)为下述机构中的一个： 第一个机构：包括控制件、喷嘴（352)和导引装置（353);所述控制件为控制阀（351)， 并串连在预定的流体源和所述喷嘴（352)之间；所述喷嘴（352)朝向下方，且与所述分离 位置（F)相对应；所述导引装置（353)形成与所述标记块（340)配合的导向通道，该导向 通道的上端与所述分离位置（F)相对应，下端与所述结合位置（J)相对应，并使所述标记块 (340)从所述导向通道的下端滑出时朝向所述结合位置（J)运动； 第二个机构：包括控制件和伸缩缸；所述控制件为控制阀，并串连所述伸缩缸的预定 腔和预定的流体源之间；所述伸缩缸的一端与预定基础固定；在一个状态，所述伸缩缸的 另一端与所述分离位置（F)相对应；在另一个状态，所述伸缩缸的另一端与所述结合位置 (J)相对应； 第三个机构：包括控制件、动力部件和机械组件；所述控制件为控制开关，且连接在预 定的动力源和所述动力部件之间，控制动力部件的运转；所述动力部件驱动所述机械组件 在一个状态和另一个状态之间转换；所述机械组件包括与预定的标记块（340)配合的收放 机构；在一个状态，所述收放机构与所述分离位置（F)相对应，在另一个状态，所述收放机 构与所述结合位置（J)相对应；所述动力部件为电机或发动机；所述机械组件包括连杆机 构、杠杆机构、螺纹传动机构、棘轮机构和齿轮机构中的至少一个传动机构，传动机构的输 入端与动力部件相连，输出端与收放机构相连； 第四个机构：包括控制件、伸缩缸和导引装置；所述控制件为控制阀，并串连所述伸缩 缸的预定腔和预定的流体源之间；所述导引装置形成与所述标记块（340)配合的导向通 道，该导向通道的上端向上延伸，下端与所述结合位置（J)相对应，并使所述标记块（340) 从所述导向通道的下端滑出时朝向所述结合位置（J)运动；所述伸缩缸的一端与预定基础 固定；在一个状态，所述伸缩缸的另一端与所述分离位置（F)相对应；在另一个状态，所述 伸缩缸的另一端与所述导向通道的上端开口对应。
10. 根据权利要求9所述的螺旋仓身的检测装置，其特征在于，所述中央处理装置 (320)与所述控制件相连。
11. 根据权利要求10所述的螺旋仓身的检测装置，其特征在于，所述中央处理装置 (320)根据所述滚轮编码器（310)的滚动数据控制所述控制件。
12. 根据权利要求7所述的螺旋仓身的检测装置，其特征在于，还包括至少一个具有磁 性的标记块（340)。
13. -种螺旋仓身的制造系统，包括开卷机（210)、成型机（220)和弯折机（230)，其特 征在于，还设置有权利要求7至权利要求12任一项所述的螺旋仓身的检测装置，所述开卷 机（210)、成型机（220)和弯折机（230)均与所述预定基础固定。
【文档编号】G01B11/10GK104101303SQ201310128665
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月15日 优先权日:2013年4月15日
【发明者】周翔, 邓侃, 张淇淋 申请人:三一重工股份有限公司, 重庆三一高智能机器人有限公司