一种新型雕刻机上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种雕刻机抓取板材的装置，尤其涉及一种雕刻机抓取木料的新型上料装置。
【背景技术】
[0002]现在市场上的雕刻机自动上料装置都是属于吸盘式的，而这种吸盘式的上料装置都是利用真空发生器产生真空吸取板材物料，所以每次都局限于只能抓一块板材，而不能同时抓取更多的板材，所以工作费时。这种吸盘式的上料方式的承受力比较小，是利用真空的吸附方式，所以对板材要求也相对较大，板材的面积也受局限，而且必须要是光滑的平面，如果有纹路的板材或者板材密度不够则会因为漏气.透气等原因导致吸附不起。所以板材必须是要光滑的没有纹路、密度高的板材，否则就无法上料。
【实用新型内容】
[0003]为解决以上技术问题，本实用新型提出了一种新型雕刻机上料装置，通过气缸推动来实现板材的夹紧与松开，通过数控系统移动达到上料。这种雕刻机上料装置有效解决了现有吸盘式雕刻机上料装置存在的问题，填补了国内在这方面的技术空白。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]—种新型雕刻机上料装置，包括上料主支架(58)，其特征在于，还包括安装在上料主支架上的两个垂直气缸(69)、两个水平气缸70、上料气缸64、第二滑块15、垂直活动型材60、两块第一滑块13、两块水平滑动板59;夹紧装置用于实现夹紧工件，包括两块上料固定板61、上料活动板62;所述上料活动板62设置在待加工工件的上方，两块上料固定板61分别设置在待加工工件的两侧;垂直活动型材60上安装有第二滑块15中的导轨；
[0006]通过水平气缸70的伸缩运动带动第一滑块13中的导轨在第一滑块中做水平移动，带动水平滑动板59做水平运动，使左右上料装置运动至待加工工件的加工范围；
[0007]通过垂直气缸69的伸缩运动带动第二滑块15中的导轨做垂直运动，带动垂直活动型材60做上下滑动，实现将上料固定板61移动到待加工工件的下表面;再通过上料气缸64的伸缩，使得活动压板62在待加工工件的上表面施加压力，以此增加工件平行面与压板面的摩擦力，起到夹紧工件的作用。
[0008]进一步，夹紧装置还包括滑块滑动板63、第三滑块23;上料气缸64的气缸杆连接有上料滑块滑动板63，上料滑块滑动板63上固定有第三滑块23;第三滑块23的下方设置有上料活动板62，上料气缸杆的推出与退回带动上料滑动板63、第三滑块23、上料活动板62在垂直型材上运动，上料滑块滑动板通过上料气缸64做夹紧松开的运动，实现上料固定板61和上料活动板62的夹料松料。上料气缸64上连接上料滑块滑动板63，上料活动板62在第三滑块23上滑动完成上料活动板62向上料固定板61做上下运动，起到夹料和松料动作。
[0009]进一步，夹紧装置还包括第一活动销轴16、第二活动销轴51、固定销轴38、活动压杆76，上料气缸64的气缸杆通过第一活动销轴16与活动压杆76的一端连接，活动压杆76的另一端部通过第二活动销轴51固定在上料活动板62上;通过上料气缸64的推出或退回带动活动压杆76以固定销轴38为旋转点摆动，完成上料固定板61和上料活动板62的夹料松料。
[0010]进一步，所述水平气缸70固定在水平气缸固定座75上；所述垂直气缸69固定在水平滑动板59上。
[0011 ]本实用新型的优点在于:上料装置通过气缸推动运作，承载受力强，不受板材的表面材质的限制;操作简单，缩短工作时长，减少工作劳动力。在上料的时候可以一次抓多张板材，无需顾虑板材的材质，板面是否光滑都能一次抓几张，大大提高工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是实施例1上料装置安装在工作台上时的左视图；
[0013]图2是图1中A处的放大图；
[0014]图3是实施例1上料装置安装在工作台上时的主视图；
[0015]图4是图3中B处的放大图；
[0016]图5是实施例1上料装置安装在工作台上时的俯视图；
[0017]图6是图5中C处的放大图；
[0018]图7是实施例2上料装置安装在工作台上时的左视图；
[0019]图8是图7中Al处的放大图；
[0020]图9是实施例2上料装置安装在工作台上时的主视图；
[0021]图10是图9中BI处的放大图；
[0022]图11是实施例2上料装置安装在工作台上时的俯视图；
[0023]图12是图11中Cl处的放大图；
[0024]附图标记如下:
[0025]13:第一滑块；14:方轨；15:第二滑块；16:第一活动销轴;23:第三滑块;38:固定销轴;51:第二活动销轴;58:上料主支架;59:水平滑动板;60:垂直活动型材;61:上料固定板；62:上料活动板;63:上料滑块滑动板;64:上料气缸;68:垂直气缸杆固定座;69:垂直气缸；70:水平气缸;75:水平气缸固定座;76:活动压杆；
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0027]实施例1:
[0028]如图1至6所示，雕刻机I的一侧安装有放置待加工木料板材的工作台2，雕刻机的龙门上安装有上料装置。上料装置包括上料主支架58、两块水平滑动板59，两个垂直气缸69、两个水平气缸70、夹紧装置、垂直活动型材60、上料气缸64，^夹紧装置包括位于龙门两侧的两块上料固定板61、上料活动板62，上料活动板62位于待加工工件的上方，两块上料固定板61位于待加工工件的两侧;所述水平气缸70固定在水平气缸固定座75上;所述两个垂直气缸69固定在两块水平滑动板59上；
[0029]所述上料主支架58上安装有两个第一滑块13，两根导轨14分别在第一滑块13中滑动，导轨14为方轨，两根导轨14分别安装在两块水平滑动板59上，通过两个水平气缸70的控制，带动两块水平滑动板做水平运动，从而实现将上料装置运动至待加工工件的加工范围。
[0030]垂直活动型材60上安装有导轨，导轨上安装有第二滑块15，垂直气缸69固定在水平滑动板59，垂直气缸69的气缸杆固定在垂直气缸杆固定座68上，气缸杆固定座68固定在垂直活动型材60上，垂直气缸杆的推出和退回带动垂直活动型材60上下滑动，实现将上料固定板61移动到待加工工件的下表面;再通过上料气缸64的伸缩运动，使得活动压板62在待加工工件的上表面施加压力，来增加工件平行面与压板面的摩擦力，使得加工件被紧夹在活动压板62与上料固定板61之间。
[0031 ]上料气缸64上设有上料气缸杆，上料滑动板63固定在上料气缸杆上，第三滑块23与上料滑动板63固定