去屑整理机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纸箱生产设备技术领域，具体为一种纸箱印后去肩、调向和整理的机器。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，快递和零售业在不断飞速发展，人们对于包装纸箱的需求也越来越大。生产裹包式纸箱时，纸箱印刷切断后会有残存纸肩粘附于纸箱表面，最后都要对纸箱进行去肩和整理，目前，一般的生产商都采用在输送过程中对纸箱进行吹风去肩或毛刷去肩，这样的确能去除部分纸肩，但夹在相邻纸箱间的纸肩却不能有效去除，纸肩去除程度低;而采用人工抖动去肩能较好去除夹杂纸肩，但劳动强度大，劳动效率低，因人工作业的不一致性原因，去肩质量也不能有效保证。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术提及的缺点，本实用新型种提供一种节省人力，显著降低工作人员劳动强度，而且能有效去除夹杂纸肩的纸箱去肩整理机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:去肩整理机，包括第一输送平台和第二输送平台，所述第一运输平台和第二运输平台均采用滚轴或辊筒自动输送带，所述第一输送平台的输送平面高于所述第二输送平台的输送平面，所述第一输送平台和第二输送平台间安装有倾斜的连接翻板，所述第二输送平台的前端还安装有立式去肩机构，所述立式去肩机构包括安装于所述第二输送平台上的循环链条和链条驱动电机，所述循环链条上均布安装有数根隔板，所述隔板与所述循环链条相垂直，所述驱动电机连接并驱动所述循环链条沿所述第二输送平台输送方向循环运动，从而所述隔板将所述连接翻板上的纸箱竖立起来，纸箱表面上的纸肩将会随重力掉落。
[0005]所述立式去肩机构的正上方安装有随动装置，所述随动装置包括随动循环链条和随动链条驱动电机，所述随动循环链条上均布间隔安装有数根随行杆，所述随动链条驱动电机驱动所述随动循环链条与所述循环链条同步运动，使得所述随行杆卡挡所述隔板上竖立起来的纸箱的上部，保持纸箱在行进时处于竖立状态。
[0006]所述立式去肩机构的下方还安装有震动装置，所述震动装置包括承托支架和连接所述承托支架的震动电机，所述承托支架的支撑面高于所述循环链条的运输平面以承托所述隔板上的纸箱，所述震动电机连接并驱动所述承托支架抖动，使得所述隔板上的成叠纸箱分散开来，便于纸肩下落;其中，所述承托支架的支撑面从前端至后端呈高低阶梯状。
[0007]所述第一输送平台上还安装有接纸盘，所述接纸盘包括接纸架和安装于所述第一输送平台上的接纸气缸，所述接纸气缸的活塞杆连接所述接纸架，并驱动所述接纸架沿垂直方向做上下往复运动，当接纸气缸驱动接纸架向上运动时，接纸架高于所述第一输送平台的输送平面，等待一叠纸箱落至接纸架上时接纸气缸驱动接纸架向下运动，使得一叠纸箱落在第一输送平台上进行运输，提高生产效率。进一步的，所述立式去肩机构还包括有抖纸轮，所述抖纸轮的圆周表面设有柔性材料制成的拨片，所述抖纸轮安装于所述第二输送平台上并置于所述循环链条中部，对两块隔板间的一叠纸箱进行分离，纸肩沿会分离空间落下。
[0008]所述连接翻板一端铰接安装于所述第一输送平台的末端，所述翻板的另一端置于所述第二输送平台的前端，所述第一输送平台上还安装有翻板气缸，所述翻板气缸的活塞杆连接所述连接翻板，从而驱动所述连接翻板摆动，改变所述连接翻板的倾斜角度。
[0009]所述第二运输平台上还安装有转向机构，所述转向机构安装于所述立式去肩机构之后，所述转向机构包括支撑板、转向架、转向气缸和安装于所述第二运输平台上的转向电机，所述转向架的上端安装有与所述第二运输平台同步运动的输送辊筒带，所述转向气缸安装于所述支撑板上端面，所述转向气缸的活塞杆连接所述转向架，并驱动所述转向架沿垂直方向做上下往复运动，所述支撑板下端面通过齿轮或凸轮连接所述转向电机的输出轴，所述转向电机带动所述支撑板上的所述转向架转动，以改变转向架上纸箱的方向。
[0010]所述第二运输平台的末端还安装有整理机构，所述整理机构包括挡板和拍板，所述挡板安装于所述第二运输平台输送平面下方，所述第二运输平台上还安装有挡板气缸，所述挡板气缸的活塞杆连接所述挡板，并驱动所述挡板沿垂直方向做上下往复运动，从而格挡纸箱在第二运输平台的运动;所述拍板分别安装于所述第二运输平台的两侧，所述第二运输平台的两侧还安装有拍板气缸，所述拍板气缸的活塞杆连接所述拍板，并驱动所述拍板同步向第二运输平台的中心线方向做来回往复运动，从而将第二运输平台末端的纸箱整理整齐。
[0011]所述第二运输平台的前端的中心处还安装有间隔板，所述间隔板将所述第二运输平台划分为左、右两个工位，所述转向机构安装于所述第二运输平台的左工位或右工位处；所述第一运输平台的末端安装有第一汇集机构，所述第二运输平台的上安装有第二汇集机构，所述第二汇集机构安装于所述转向机构之后，和所述整理机构中间，所述第一汇集机构和所述第二汇集机构均包括有汇集架和汇集气缸，所述汇集气缸安装于所述第一运输平台或所述第二运输平台上，所述汇集气缸的活塞杆连接所述汇集架，并驱动所述汇集架沿垂直方向做上下往复运动，使所述汇集架的顶端突出或低于所述第一运输平台或所述第二运输平台的运输面，所述汇集架的顶端安装有循环运输带，所述循环运输带与所述第一运输平台或所述第二运输平台的运输方向于水平面内相垂直设置，所述汇集架上还安装有连接驱动所述循环运输带左右往复回转的汇集电机。纸箱经第一汇集机构的平移后进入第二运输平台的左工位或右工位，纸箱经过立式去肩机构和转向机构后到达第二汇集机构进行第二次平移，最后经整理机构整理后输出。
[0012]本实用新型的有益效果是:本去肩整理机结构简单，操作方便，纸箱经过接纸盘堆叠成一堆纸箱后，经第一汇集机构的平移后，到达立式去肩机构进行去肩处理，然后经转向机构调整方向后到达第二汇集机构进行第二次平移，最后经整理机构整理后输出。本去肩整理机集去肩和整理功能于一体，解决了裹包式纸箱印刷切断后残存纸肩自动去除、自动调整纸箱方向、自动整理问题，自动化程度高，生产效率快，采用该机器的生产线每班可节省人力2人，并显著降低工作人员劳动强度，而且去肩效果好。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的立式去肩机构与随动装置和震动装置的装配结构示意图一；
[0015]图3为本实用新型的立式去肩机构与随动装置和震动装置的装配结构示意图二；
[0016]图4为本实用新型的接纸盘机构立体结构示意图；
[0017]图5为本实用新型的转向机构立体结构示意图；
[0018]图6为本实用新型的汇集机构立体结构示意图；
[0019]图7为本实用新型的立式去肩机构工作状态侧视图一；
[0020]图8为本实用新型的立式去肩机构工作状态侧视图二；
[0021]图9为本实用新型的立式去肩机构工作状态侧视图三；
[0022]图10为本实用新型的立式去肩机构工作状态侧视图四。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。文中关于左右、上下方位的描述以图1作为参考，前、后方位的描述以纸箱运动方向作为参考。
[0024]如图1和图10示，去肩整理机，包括第一输送平台I和第二输送平台2，所述第一运输平台I和第二运输平台2均采用滚轴或辊筒自动输送带，所述第一输送平台I的输送平面高于所述第二输送平台2的输送平面，所述第一输送平台I和第二输送平台间安装有倾斜的连接翻板11，所述第二输送平台2的前端还安装有立式去肩机构3，所述立式去肩机构3包括安装于所述第二输送平台上的循环链条31和链条驱动电机，所述循环链条31上均布安装有数根隔板32，所述隔板32与所述循环链条31相垂直，所述驱动电机连接并驱动所述循环链条31沿所述第二输送平台2输送方向循环运动，从而所述隔板32将所述连接翻板11上的纸箱9竖立起来，纸箱表面上的纸肩将会随重力掉落。
[0025]所述立式去肩机构3的正上方安装有随动装置34，所述随动装置包括随动循环链条和随动链条驱动电机，所述随动循环链条上均布间隔安装有数根随行杆341，相邻两根所述所述随行杆341的间距不大于相邻两根所述隔板32的间距，所述随动链条驱动电机驱动所述随动循环链条与所述循环链条31同步运动，使得所述隔板32上竖立起来的纸箱9的上部置于所述随行杆之间，保持纸箱在行进时处于竖立状态。
[0026]所述立式去肩机构3的下方还安装有震动装置，所述震动装置包括承托支架36和连接所述承托支架的震动电机35，所述承托支架36的支撑面突出高于所述循环链条31的运输平面以承托所述隔板32上的纸箱9，所述震动电机连接并驱动所述承托支架抖动，使得所述隔板上的成叠纸箱分散开来，便于纸肩下落;其中，所述承托支架36的支撑面从前端至后端呈高低阶梯状。
[0027]所述第一输送平台I上还安装有接纸盘4，所述接纸盘4包括接纸架41和安装于所述第一输送平台I上的接纸气缸42，所述接纸气缸42的活塞杆连接所述接纸架41，并驱动所述接纸架41沿垂直方向做上下往复运动，所述接纸架41与第一输送平台I之间还设有直线导杆43。
[0028]如图2和图3所示，所述立式去肩机构3还包括有抖纸轮33，所述抖纸轮33的圆周表面设有柔性材料制成的拨片，所述抖纸轮33安装于所述第二输