高货架仓库机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种仓库设备，特别是一种高货架仓库机。
【背景技术】
[0002]在仓库内进行货物等搬运上架时，常规是米用人工搬运的方式，但是大型重型货物的上货架搬运十分费力，会大大加重工人的工作量，因此后来采用起吊机进行搬运，使用时通过起吊机先把货物提升起来，然后需要一个人在货架边把货物装到货架上，起吊机实现运动的方向受到了很大的限制，只能实现上下左右的运动，没有把货物直接摆放到货架上，还需要人工的配合，只能实现半自动化，另外起吊机成本较高，占地面积大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种高货架仓库机。本实用新型不仅能提高生产效率，降低成本，而且占地面积小，使用安全可靠。
[0004]本实用新型的技术方案:高货架仓库机，其特征在于:包括水平移动机构，水平移动机构上设有升降机构，升降机构上设有夹具机构，夹具机构端部设有机械手，水平移动机构的一侧设有货架;所述水平移动机构包括两根水平导杆，两根水平导杆之间设有水平传动螺杆，水平传动螺杆啮合有水平移动块，水平移动块的两侧设置在两根水平导杆内，所述水平传动螺杆的一端设有第一传动齿轮，第一传动齿轮啮合有第二传动齿轮，第二传动齿轮连接有第一电机;所述升降机构包括设置在水平移动块上的两根升降导杆，两根升降导杆之间设有升降传动螺杆，升降传动螺杆啮合有升降移动块，升降移动块的两侧设置在两根升降导杆内，两根升降导杆和升降传动螺杆的上端设有上端盖，上端盖上设有安装在升降传动螺杆端部的第三传动齿轮，第三传动齿轮经过渡传动齿轮设有第四传动齿轮，第四传动齿轮连接有第二电机。
[0005]前述的高货架仓库机中，所述夹具机构包括设置在升降移动块上的垂直传动螺杆，垂直传动螺杆啮合有垂直移动块，垂直移动块与机械手连接，垂直传动螺杆端部连接有第三电机。
[0006]前述的高货架仓库机中，所述水平移动机构的端部设有限位开关。
[0007]与现有技术相比，本实用新型通过机械手抓取货物，然后通过水平移动机构进行水平移动，至货架旁后再进行升降机构运行至货架的对应层，最后通过夹具机构运行进行与水平方向的垂直移动至货架对应层内，机械手进行放开从而将货物放掉，从而避免了之前繁重的人工搬运操作，本实用新型能搬运大型重型货物直接上架，加快了生产效率，减少了人工成本，避免了人工搬运过程中出现的意外，提高安全性;本实用新型能实现Χ、γ、ζ三个方向的移动，可直接放置至货架内，实现全自动化，而且本实用新型受力面积非常大，所以举的东西重量级别比较高，还有本发明体积相对较小，占用面积也不大，能节省空间，还能降低设备成本。本实用新型还具有使用简单快捷和安全可靠的特点。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构不意图；
[0009]图2是本实用新型的俯视图；
[0010]图3是本实用新型的侧视图。
[0011 ]附图中的标记为:1-机械手，2-货架，3-水平导杆，4-水平传动螺杆，5-水平移动块，6-第一传动齿轮，7-第二传动齿轮，8-第一电机，9-升降导杆，10-升降传动螺杆，11-升降移动块，12-上端盖，13-第三传动齿轮，14-过渡传动齿轮，15-第四传动齿轮，16-第二电机，17-垂直传动螺杆，18-垂直移动块，19-第三电机，20-限位开关。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0013]实施例。高货架仓库机，构成如图1-3所示，包括水平移动机构，水平移动机构上设有升降机构，升降机构上设有夹具机构，夹具机构端部设有机械手I，水平移动机构的一侧设有货架2;所述水平移动机构包括两根水平导杆3，两根水平导杆3之间设有水平传动螺杆4，水平传动螺杆4啮合有水平移动块5，水平移动块5的两侧设置在两根水平导杆3内，所述水平传动螺杆4的一端设有第一传动齿轮6，第一传动齿轮6啮合有第二传动齿轮7，第二传动齿轮7连接有第一电机8;所述升降机构包括设置在水平移动块5上的两根升降导杆9，两根升降导杆9之间设有升降传动螺杆1，升降传动螺杆1嗤合有升降移动块11，升降移动块11的两侧设置在两根升降导杆9内，两根升降导杆9和升降传动螺杆10的上端设有上端盖12，上端盖12上设有安装在升降传动螺杆10端部的第三传动齿轮13，第三传动齿轮13经过渡传动齿轮14设有第四传动齿轮15，第四传动齿轮15连接有第二电机16。所述夹具机构包括设置在升降移动块11上的垂直传动螺杆17，垂直传动螺杆17啮合有垂直移动块18，垂直移动块17与机械手I连接，垂直传动螺杆17端部连接有第三电机19。
[0014]所述水平移动机构的端部设有限位开关20，以防过渡运行，进行有效保护。
[0015]所述的机械手I采用常规的可抓取货物的设备，所述的货架2—般是多层货架，可以是5_10层的。
[0016]本实用新型通过机械手抓取货物，然后通过水平移动机构进行水平移动，至货架旁后再进行升降机构运行至货架的对应层，最后通过夹具机构运行进行与水平方向的垂直移动至货架对应层内，机械手进行放开从而将货物放掉，从而避免了之前繁重的人工搬运操作，本实用新型能搬运大型重型货物直接上架，加快了生产效率，减少了人工成本，避免了人工搬运过程中出现的意外，提高安全性;本实用新型能实现X、Y、Z三个方向的移动，可直接放置至货架内，实现全自动化，而且本实用新型受力面积非常大，所以举的东西重量级别比较高，还有本发明体积相对较小，占用面积也不大，能节省空间，还能降低设备成本。本实用新型还具有使用简单快捷和安全可靠的特点。
【主权项】
1.高货架仓库机，其特征在于:包括水平移动机构，水平移动机构上设有升降机构，升降机构上设有夹具机构，夹具机构端部设有机械手(1)，水平移动机构的一侧设有货架(2);所述水平移动机构包括两根水平导杆(3)，两根水平导杆(3)之间设有水平传动螺杆(4)，水平传动螺杆(4)啮合有水平移动块(5)，水平移动块(5)的两侧设置在两根水平导杆(3)内，所述水平传动螺杆(4)的一端设有第一传动齿轮(6)，第一传动齿轮(6)嗤合有第二传动齿轮(7)，第二传动齿轮(7)连接有第一电机(8);所述升降机构包括设置在水平移动块(5)上的两根升降导杆(9)，两根升降导杆(9)之间设有升降传动螺杆(10)，升降传动螺杆(10)啮合有升降移动块(11)，升降移动块(11)的两侧设置在两根升降导杆(9)内，两根升降导杆(9)和升降传动螺杆(10)的上端设有上端盖(12)，上端盖(12)上设有安装在升降传动螺杆(10)端部的第三传动齿轮(13)，第三传动齿轮(13)经过渡传动齿轮(14)设有第四传动齿轮(15)，第四传动齿轮(15)连接有第二电机(16)。2.根据权利要求1所述的高货架仓库机，其特征在于:所述夹具机构包括设置在升降移动块(11)上的垂直传动螺杆(17)，垂直传动螺杆(17)啮合有垂直移动块(18)，垂直移动块(17 )与机械手(I)连接，垂直传动螺杆(17)端部连接有第三电机(19 )。3.根据权利要求1或2所述的高货架仓库机，其特征在于:所述水平移动机构的端部设有限位开关(20)。
【专利摘要】<b>本实用新型公开了一种高货架仓库机，构成包括水平移动机构，水平移动机构上设有升降机构，升降机构上设有夹具机构，夹具机构端部设有机械手（1），水平移动机构的一侧设有货架（2），本实用新型不仅能提高生产效率，降低成本，而且占地面积小，使用安全可靠。</b>
【IPC分类】B65G1/10
【公开号】CN205327952
【申请号】CN201620012059
【发明人】金力梁, 谢晓文, 卢伟山, 边淑威
【申请人】温州大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月5日