专利名称：货架服务单元和拣选仓库的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1前序部分的货架服务单元和根据权利要求11前序部 分的拣选仓库。
背景技术：
从实践中所知的拣选仓库或系统中，货架服务单元或全自动或半自动的移动到货 架或货架廊，其中储存箱或舱室具有仓库中的待举升的货物的单维或者多维尺寸的深度。 所述货架服务单元装载货物进入预期的储存箱和取回那里的货物，例如被预定单独拣选的 货物以将这些货物送至外围的传送单元。已知的货架服务单元广泛的符合传统的机械仅关 于技术细节例如自由度，工作半径和空间和动力学不同。当货物会用到的包装或处理装置 太多面和太敏感且无运输或装载设备例如架子，箱，托盘等被使用时处理货物变得越来越 复杂。很难或几乎不可能发展货架服务单元用于处理多于例如50种形式的包装和/或适 应包装在设计和形状上的改变。在这样的情形中，抓手交换系统通常被使用于具有小工作 空间的机械。然而，由于负载拾起装置的大工作空间和体积，这对于货架服务单元来说几乎 不可能。在实践中，目前无负载拾起装置的自动的拣选仓库仅可处理小箱，即仅具有平滑和 牢固表面和正方形形状的箱子。进一步的，箱子的摩擦系数和静摩擦力要低以能够使货架 服务单元通过负载拾起装置以技术上可理解的半自动或全自动方式处理这样的箱子。
凭经验,具有Beewen公司BEELAG产品标示并包括负载拾起装置的货架服务单元 是已知的，其叉状负载传输抓手包括两个平行的带式输送机，所述输送机相对于伸缩方向 横向隔开并相对于负载拾起装置朝向所述负载拾起装置的一侧伸缩直到它们位于箱的底 部开口的下方，将货物负载于该处较低侧并将这些货物从储存箱中拖出并将它们置于所述 负载拾起装置的固定的带式传输机上。由于每个所述货物传输抓手可被移入或移出于负载 拾起装置的仅一侧，另一个可在相反方向伸缩的货物传输抓手被需求用于服务或操作相反 方向上的储存箱。每个所述货物传输抓手的两个带式传输机被彼此隔开这样被负载或抓住 的货物在被传输入或传输出所述储存箱时呈现稳定的位置。然而，在带式传输机之间的空 隙需要箱底非常宽的开口使得所述箱底仅被提供于两侧的窄片定义。这就是为什么所述货 物仅能通过装载设备(纸板，容器或托盘，或类似物)处理，这样必须承担不希望得到的大量 的附加的努力且减少拣选仓库的容量。发明内容
本发明所基于的目的在于提供货架服务单元或拣选仓库用于无装载设备处理货 物甚至于同时处理大量货物。部分目的在于处理各种不同包装方式或包装类别，特别的对 饮料类，不需要改造货架服务单元且不需任何附加的装载设备，例如在12装的半开的纸板 容器中的四角包装，用箔片焊在一起的六只装瓶包装，装酒瓶的纸板，具有整体自支撑的硬 塑料托盘的8个2只可乐包装的PET瓶包装，具有约12个饮料罐的双行呈长纸板形式的冰 箱用包装，常规的可回收啤酒板条箱，常规的可回收饮料板条箱，开口纸板负载的包括罐装食物的罐或瓶的包装或类似物。
这个目的通过权利要求1的特征和权利要求11的特征实现。
根据这个解释，除了在伸缩方向的传输功能，伸缩抓手销通过用于货物的窄支架 或支撑物实现支撑功能；二者均被在侧翼和/或压紧装置或者来自侧面和/或上侧的辅助 下被稳定。由于它的用于货物的窄支架，伸缩抓手销适于处理大量不同的包装方式和包装 类别，并具有决定性的优点即储存箱的窄箱底开口其以不需要任何装载设备辅助的稳定的 方式接收货物。任何在伸缩方向的货物移动被引导分别的连同伸缩抓手销和确保稳定传输 位置的侧翼和/或压紧装置。当操作时，货架服务单元可快速的处理一件货物或同时处理 若干货物或包装且不需要被任何装载设备辅助，不需要在储存箱或在货架被提供费力或复 杂的结构，并可处理若干例如仅杯箱底开口宽度限制的饮料包装。由于不需要装载设备，附 加的用于返回装载设备的传送机技术也是不需要的。
为了这个目的，负载拾起装置包括的平行的带式输送机，位于伸缩抓手销两侧，优 选的平齐于自所述伸缩抓手销分开的侧面空隙，其中一个或若干所述带式输送机每一个可 在伸缩方向或者单独的或者以一对的方式被驱动，且在适用情况下，被依次相邻放置。连续 布置的带式输送机的合理的数量与在货架上连续存储的货物的数量一致且可一次性被伸 缩抓手销处理。每个所述货物在所述带式输送机上可找到稳定的位置。进一步的，如果有 需要的话，这样的带式输送机在移动的最后或最初阶段在货物移出或进入时辅助伸缩抓手 销。一个或更多的连续的布置于所述伸缩抓手销的每一侧的伸缩方向的所述带式输送机允 许一个或更多的货物可临时的被存储或堆放于负载拾起装置之上。除此之外，这样的带式 输送机可在拣选或储备时被使用于传送货物到外围的传送设备。
拣选仓库可在无装载设备时用于大部分不同种类的包装或货物，其包括例如包括 非常小的箱底开口的储存箱的简单高货架，这样可允许在货架结构中有高技术自由度，也 即仅取决于伸缩抓手销长度的物理可行性的任何箱深度。拣选仓库根据到外围输送和拣选 设备的传输允许快速和可靠的储存和单独的拣选安排好的货物。
货架服务单元可水平的在货架廊内移动，这样操作一个货架层或，在很多应用情 况下，若干货架层。垂直移动大体上通过可沿货架服务单元垂直移动的提升装置实施。提 升装置可被提供一个或若干负载拾起装置，在本发明的情况下，一方面用于接收和储存被 传送的货物，另一方面用于以稳定的方式在货架服务单元储存同样的货物。接收和储存通 过伸缩抓手销和确保稳定传输位置的侧翼和/或压紧装置实现。稳定的定位于所述货架服 务单元除所述伸缩抓手销之外还通过传送元件或安置设备来实现。
尽管伸缩抓手销可通过提升装置在货架服务单元自身的相对运动被相对的抬升 或降低，伸缩抓手销也可被相对于所述提升装置被抬升或降低，根据合适的实施例，在需要 高性能的情况下。为了这个目的，附加的可承受货物的升起机械可被提供于所述提升机械 和所述伸缩抓手销之间。为了储存或移动货物，提升装置可预先定向相对于箱底。为了移 动货物，伸缩抓手销会被或已被降低并收缩于箱底开口下方然后被提升直到货物自箱底被 提升，其中可通过侧翼和/或压紧装置传送一件货物或若干货物自储存箱直接到负载拾起 装置。为了储存货物，货物会被抬升至所述伸缩抓手销并在箱底开口区域伸缩进入储存箱 然后将被降低直到停留在箱底，其中货物可在这样的储存过程中通过侧翼和/或压紧装置 被稳固。
特别合适的实施例其特征在于一个同样的单独的伸缩抓手销可被相对于负载拾 起装置随意的朝向每一边伸缩，且优选的，当在可伸缩状态，与所述负载拾起装置的平台的 外轮廓大概平齐使得当货物被升起或传送到外围传送设备时不发生干涉。然而，不能排除 这样的概念即提供提升设备两个相反的操作伸缩抓手销。
在合适的实施例中，负载拾起装置包括在伸缩抓手销两侧，优选的平齐于自所述 伸缩抓手销分离的空间的平行带式传输机，其中一个或若干所述带式传输机可被单独的或 成对的方式驱动且可被分别的依次放置。合理数量的连续布置的带式传输机对应于被连续 的储存于货架的货物的数量且可被所述伸缩抓手销一起处理。每个所述的货物会在这样的 带式传输机上找到稳定的位置。进一步的，若需要的话，这样的带式传输机，当移除或移进 货物时在最后或最初的移动阶段辅助伸缩抓手销。连续的布置于所述伸缩抓手销的每一 侧的伸缩方向的一个或更多带式传输机允许在负载拾起装置上暂时的存储或堆积一件或 更多的货物。所述带式传输机可进一步的在拣选或储存时被使用于传送货物于外围传送设 备。
特别合适的实施例其特征在于一个同样的单独的伸缩抓手销可被相对于负载拾 起装置随意的朝向每一边伸缩，且优选的，当在可伸缩状态，与所述负载拾起装置的平台的 外轮廓大概平齐使得当货物被升起或传送到外围传送设备时不发生干涉。然而，不能排除 这样的概念即提供提升设备两个相反的操作伸缩抓手销。
在合适的实施例中，两个伸缩侧翼被对称的提供于伸缩抓手销，其被例如与所述 伸缩抓手销同步的驱动且每个都考虑到了在所述伸缩抓手销上具有稳定的传输位置。为了 处理不同宽度的货物，侧翼可被相对于伸缩方向横向的调整或被提供可横向调整的货物支 撑元件。侧翼互相接触，或者当伸缩抓手销升起或降低或者在升起或降低后。
可选择的或附加的，伸缩压紧装置被提供且或者可调整的在垂直方向布置于负载 拾起装置或者被装备着至少一件货物支撑元件其可在垂直方向被调整。压紧装置或其货物 支撑元件被方便的下降在伸缩抓手销被上升时或之后使得可以拾起一件或若干货物。当压 上货物时，作用于所述货物上的压紧装置可当伸缩抓手销被降低时保持静态或也可被降低 使得可确保稳定的传输位置直到货物被置于箱底。
在合适的实施例中，在所述负载拾起装置中彼此相对的两个带式传输机在伸缩抓 手销的两侧分别的形成移动耦合对。为了这个目的，常见的运动可逆驱动器可被提供于所 述对，或两个成对的移动可逆驱动器可被分别提供于一个带式输送机。
在合适的实施例中，至少一个载体被提供在伸缩抓手销和/或在至少一个侧翼和 /或压紧装置上，其可在货物抓紧档和被动档间切换。在货物抓紧档中，载体阻止货物或包 装可能滑倒伸缩抓手销之外。
在另一个合适的实施例中，所述伸缩抓手销和/或侧翼和/或压紧装置的用于货 物的支架或支撑物被提供弹性材料的突起结构，优选的至少一个半弹性材料的突起行。所 述突起结构可用于改善作用于货物的压力分布，尤其是在伸缩抓手销和货物之间，或阻止 由于擦伤引起的在货物上的损伤，并，同时，也可较大的增加作用于货物表面的摩擦力，这 样货物可能被插入或拉出即使在与箱底接触或轻微接触时。
为了减少货物位于支架或支撑物上时的不稳定性，突起结构，特别是提供于伸缩 抓手销的一个，可为可弹性复位并被设计和布置为这样的方式即其占据一定的宽度，当在无负载状态时，横向于伸缩方向并大概对应于用于货物的支架或支撑物的宽度；然而，当在 负载状态时，其被切换至明显大于所述宽度的宽度。尽管不管用于伸缩抓手销的货物的窄 支架或支撑物货物由于突起结构在负载状态时被以稍微更稳定的方式被支撑，箱底开口不 需要比用于货物的支架或支撑物宽，因为无负载复位突起结构在伸缩抓手销降低时可容易 的经过窄箱底开口。合适的，用于货物的支架或支撑物具有宽度，优选的在多部分伸缩抓手销的末端 部分和/或中间部分，为仅40mm到150mm,优选的在80mm到100mm之间。由于箱底开口相 应的宽度，伸缩抓手销在每侧仅需要几毫米的自由空间，这样相对小的横向尺寸的货物也 可在拣选仓库中以稳定的方式储存。当伸缩抓手销可被相对于负载拾起装置升起或降低，不需要移动整体大块的所述 负载拾起装置以进行这样的移动但负载拾起装置可提前被正确的置于箱底开口。当利用伸 缩抓手销处理或操纵一个或更多货物时，所述至少一个伸缩侧翼和/或伸缩至少一个伸缩 压紧装置分别的帮助货物在用于货物的所述支架或支撑物上提供稳定的传输位置。因此， 每个所述货物被一起抓住至少两个区域，优选的在三个或更多的区域。在拣选仓库的合适的实施例中，箱底开口的边缘大约为V型并以圆形或有角度的 倒棱方式被向下弯曲。这种措施不仅使得箱底开口的边缘区域强化，并当伸缩抓手销用于 货物的支架或支撑物被安装弹性结构，例如凸起结构时，特别的有用，其使得，当在无负载 状态时，由于圆形或角度，在降低伸缩抓手销时具有比负载状态更小的角度。另一个强化措施为弯曲箱底的拐角限制箱底开口向下。这当各自的储存箱在伸缩 方向细分为几个段时特别的有用。拣选仓库的重要的特征为包装，特别是瓶子包装，无装载设备且具有不同的类别 和/或不同的大小至少对应于箱底开口宽度的横向尺寸并每个被所述至少一个侧翼和/或 所述至少一个压紧装置的伸缩抓手销辅助，可无需装载设备被完成。
根据本发明的主旨的实施例将通过附图被解释，其中图1为包括至少一个储存箱和一个货架服务单元的拣选仓库在处理例如货物的 示意图；图2为具有开口箱底的储存箱的正视图，具有草绘的不同尺寸和/或类别的货物 或包装；图3为具有被依次储存的两个货物的储存箱的俯视图；图4为货架服务单元在基础位置的示意图；图5示出了图4中货架服务单元在货物处理位置；图6为储存箱在被储存的货物通过货架服务单元被移除之前不久的处理状态的 正视图；图7示出了具有以稳定的传输状态被升起到储存箱的货物的随后的处理阶段；图8为另一个具有被从储存箱输送至货架服务单元的两件货物的随后的处理阶 段的俯视图；图9示出了货架服务单元的另一个实施例的另一个处理阶段；
图10示出了根据图7处理状态的另一个货架服务单元的实施例；图11为储存箱详细的变体的示意图；图12为图11储存箱的正视图。
具体实施例方式图1示出了拣选仓库K的主要元件，例如在食品或饮料工业中，包括在由虚线表示的至少一个储存箱或舱室2之前的货架服务单元G，例如高货架，在处理货物C的状态中。本发明既包括拣选仓库K也包括货架服务单元G。单独的储存箱2为具有开口的箱底3的储存箱，即具有两个半箱底，分别的固定于垂直列1，并限制，在其大概中部，箱底开口 4以纵向槽的形式并具有W的宽度。这些半箱底的每一个被固定在至少一个垂直列I，例如通过侧角架5，并用于储存至少一个货物C或若干货物C，即每一个所述的储存箱2可具有于货物C的一般的或双倍的若干倍的深度一致的深度，其中各自的货物C在宽度方向具有横向的尺寸Wl，其大于箱底开口 4的宽度W并不需装载设备。可被例如在地面上移动的货架服务单元G，包括几乎类似于平台的负载拾起装置M且可被在双箭头6的方向在货架服务单元G上下移动。负载拾起装置M被提供至少一个可垂直附图平面伸缩的货物传输抓手T并可优选的通过货物支撑附加升起机械7在双箭头T的方向相对于负载拾起装置M被升起或被降低。根据本发明，货物传输抓手T为伸缩抓手销D，所述伸缩抓手销D优选的以伸缩方式布置于负载拾起装置M，优选的大概在其中部并在上部具有宽度为B的用于货物的支架或支撑物13，所述宽度B略小于箱底开口 4的宽度W。根据图1中示出的货架服务单元G的实施例，侧翼F，这里为多部分侧翼，已被应用，例如在侧面的支撑元件8’上，相对于伸缩抓手销D对称并同步的与所述伸缩抓手销D伸缩，其可通过附加的驱动8在横向于伸缩方向的的双箭头9的方向调整。可选择的或附加的，对所述侧翼F，至少一个压紧装置N可被提供大概在伸缩抓手销上部，其可在双箭头10的方向被上升或降低。进一步的，负载拾起装置M被提供至少一对带式传输机lla，llb其中一个普通的方向可逆驱动器或两个成对旋转的移动可逆驱动器(未示出)被提供用于在伸缩方向驱动所述带式传输机11a，lib。附加升起机械7和带式传输机11a，Ilb及支撑元件8’(可能的话，压紧装置N可被设置在其上)被布置于负载拾起装置M的平台12上。用于伸缩抓手销D的货物的支架或支撑物13具有例如在大约40mm到150mm之间的宽度范围，优选的约在80mm到IOOmm之间。图2示出了包括由半箱底形成的箱底3的储存箱2，所述半箱底通过侧脚架5固定于垂直柱I并限定居中的箱底开口 4。若干不同形状和尺寸和类型的货物C被指示或草绘于储存箱2。箱开口 4用于伸缩抓手销。箱底开口尽可能的窄使得以限制被储存的货物的形状和尺寸尽可能的少。图3为储存箱2的俯视图，所述储存箱2具有对应于至少被依次储存的两个货物C的正常深度。然而，储存箱2可具有任意深度，所述深度仅取决于伸缩抓手销D的长度的物理可行性。伸缩抓手销D以及侧翼F或压紧装置N在负载拾起装置M—侧的伸缩方向通过箭头R被示出。
图4为具有在起始位置的负载拾起装置M的货架服务单元G的俯视图。可伸缩的伸缩抓手销D排列起来，如侧翼F —样(压紧装置未示出)，大约与负载拾起装置M对齐。伸缩抓手销D位于负载拾起装置的中心。带式传输机(这里有两对11a，lib ;llc，Ild)分别被相继的置于伸缩方向R，且在两侧以一定的距离与在侧翼F内的伸缩抓手销D间隔开并可被分别的独立的成对的被驱动。图4中伸缩抓手销D可被朝向负载拾起装置M的两侧伸缩以在两侧用于随意的储存箱子并包括例如稍微更宽的主体部分16a，稍微更小的中心部分16b和进一步更小的末端16c，每个可具有不同宽度的货物支架部分13a，13b，13c。侧翼F也包括若干部分15a，15b，15c，以及可能或可选择的被提供的压紧装置N (未示出)(图1)。在至少一个末端部分16c的末端，载体14在图4中被提供其可被在被动和货物抓紧档间切换。可选择的或附加的，这样的切换档载体14可被提供于一个或每个所述侧翼F或压紧装置N (未示出)的15c部分。图5示出了具有延伸至最大的伸缩抓手销D和同步延伸的侧翼F的货架服务单元或其负载拾起装置M，其中至少侧翼F的部分15c可被相对于双箭头9的方向的伸缩方向横向地调整或包括横向可调整的货物支撑元件(未示出)。图6示出了货物C被自其储存的储存箱2移除前不久的货物操作或处理阶段。伸缩抓手销D全部的伸展并位于箱底开口 4下方。载体14在被动位置。侧翼F也同步的伸展这样末端部分15c被布置于例如在货物C的侧壁的两侧。伸缩抓手销D和侧翼F对应的被伸展到的范围取决于货物是否被卸载。在下述根据图7的操作阶段，伸缩抓手销D通过箱底开口 4在箭头V方向被升起，这样被支撑在用于货物的支架或支撑物13上的货物C被在相当不稳定的位置抓住。载体14已被切换到货物抓紧档。侧翼F的末端15c在箭头9的方向顶在货物C的侧壁上这样确保货物C在用于货物的支架或支撑物13上有稳定的传输位置。可选择的或附加的，压紧装置N被降低到货物C的顶端为了提供在伸缩抓手销D和压紧装置N之间的稳定的传输位置。货物C被自箱底3提升。伸缩抓手销D被置于箱底开口 4或和上面一样。当伸缩抓手销D刚刚传送货物到根据图7的抬升位置或更早时侧翼F的部分15c即可被置于在横向相对于货物C，其中在后一种情况中部分15c跟随升起运动或货物C的侧壁沿部分15c向上运动。伸缩抓手销D可被独立于侧翼F和/或压紧装置N控制。在图8中，根据图7被抓于稳定传输位置的所述一个货物C(或两个或更多货物C)已通过伸缩抓手销D和缩回侧翼(或压紧装置N)被传送至货架服务单元G的负载拾起装置M。货物C已通过所述带式传输机Ila-1lc分配于负载拾起装置M。储存箱2，有两件货物深度的情况，已被清除。若货架服务单元G欲被移至高货架之间的廊道或高货架之前其对保持在所述侧翼F和/或所述压紧装置N的压力下的单独的货物的稳定可能是有用的，这样可使得在驱动货架服务单元G时更快的加速。若需要的话，伸缩抓手销D(和对抗倾斜的支撑物)可同时操作或处理若干货物C。图9示出了伸缩抓手销D的改进的实施例，其被在用于货物的支架13的顶部上被至少部分的提供半弹性突起结构16，其可方便于，例如，改善在货物C上的压力分配，阻止对货物的损伤，例如由于擦伤，和同时强力的增加货物的摩擦力。例如，根据图9，有至少一排突起包括内部突起17和外部长突起18。这些可具有宽度B’，优选的当在无负载状态时，其仅对应于用于货物的支架13的宽度B。作为附加的措施，这里箱底开口 4的边缘19可被向下弯曲为V-型或如20所示，以圆形的方式。由于这样的措施，不仅箱底3在箱底开口 4的区域的硬度被增加，而且突起结构16也可被附加的引导，根据图9，当伸缩抓手销D已经过箱底开口 4之后被升起时在货物C的下侧变宽并在某种程度上也帮助稳定位于伸缩抓手销D的用于货物C的支架13上的货物C的不稳定位置。然而，侧翼部分15c帮助提供稳定的传输位置。当在图9中货物C被传送到存储箱2并降低至箱底3时，在伸缩抓手销D随后被降低时突起结构中的突起17，18轻微的穿过箱底向下滑行。图10示出了图9中突起结构16，其已在货物C的负载下变型为宽度BI，例如当升起货物C以卸载时。这样的宽度BI可明显大于箱底开口 4的宽度W。侧翼F(或未在图10中示出的压紧装置N)也可被提供相似的半弹性突起结构16’其作为货物支撑元件并在负载下伸展，分配压力和增加摩擦。代替突起结构16，16’不同的压力分配和/或摩擦增加例如弹性元件可被使用，主要得到对货物针对擦伤或损坏更好的保护。图11和12示出了用于拣选仓库K的储存箱2详细的变体。这里，箱底部件3在拐角21向下倒棱使得提供于下侧并具有大约相等高度的倒棱凸缘21’以倾斜的方式进入箱底开口 4。在这种情况下，储存箱2被细分为例如两部分，每部分对应货物的深度，即在每个垂直柱I箱底部分3被通过例如向上引导的侧脚架5固定。倒棱凸缘21’通过在每个拐角被削减而合适的成型这样倒棱凸缘21’具有持续的高度。用于确立货物的稳定传输位置的草绘于图1和图7的压紧装置N，所述货物最初被以倾斜的方式置于伸缩抓手销D的用于货物的支架13上，提供附加的有利条件以最大限度的在整个宽度上利用存储箱，同时侧翼可被删除。然而，同时使用侧翼F和压紧装置N以辅助伸缩抓手销D是容易想得到的。即使在图4和5中伸缩抓手销D可被相对于负载拾起装置M向两侧伸缩，提供在每一个操作侧具有单独的伸缩抓手销D的实施例是可能的。这个类似的也可应用于压紧装置N和/或侧翼F其可随意的被延伸到每一侧或可被同时提供给负载拾起装置M两个，分别的。拣选仓库K中代表性的分别被使用的高货架为单位置货架系统，即仅一个货物C可被储存于每个储存箱的横向。不管大多数不同形式的货物或包装，所述拣选仓库可在无装载设备的情况下使用，即不需要货盘，托盘，容器等，这样无附加的传送技术被需要用于返回装载设备。由于在侧翼F之间的距离可改变，它们可被预置以保持到货物C的侧面距离尽可能小，这样的距离最终被快速的架接以设定稳定的传输位置。货架服务单元G可处理若干货物形式和种类，例如具有最多变化的饮料容器。界限值为可见的箱底开口 4的宽度。这样的货物为，例如在12装的半开的纸板容器中的四角包装，用箔片焊在一起的六只装PET-瓶包装，装酒瓶的纸板，具有整体自支撑的硬塑料托盘的8个2只可乐包装的PET瓶包装，冰箱用包装即具有约12个饮料罐的双行长纸板，常规的可回收啤酒板条箱，常规的可回收饮料板条箱，开口纸板负载的包括罐装食物的罐或瓶的包装作为货物的整合部分，或类似物。货物的储存不是拣选仓库K的主要功能而是使得货物可被单独的或，若需要的话，成组的，例如用于全自动拣选和混合托盘的分类。具有伸缩抓手销D的负载拾起装置M不仅可被与货架服务单元G—同使用而且可被与大部分类型的机械使用其可为非常平常的工业机械类型，例如门式，或机械臂式或弯曲臂式或三角式。拣选仓库K和/或货架服务单元G不仅可被应用于食品和饮料工业而且也可被使用与大多数不同目的自动处理。
权利要求
1.货架服务单元(G)，特别的用于包括开放式箱底的具有存储货物箱(2)的高架拣选仓库(k)，尤其是用于食品和饮料工业，包括负载拾起装置(M)所述负载拾起装置(M)大约为平台状且高度可调并被提供于货架服务单元(G)且所述负载拾起装置(M)包括至少一个伸缩式传输抓手(T)其可被大体水平的并相对于所述货架单元(G)伸缩用于夹在至少一件货物(C)的下方，其特征在于所述传输抓手(T)为布置于所述负载拾起装置(M)大约中心的单独的伸缩抓手销(D)其包括用于货物的支架(13，13a-13c)用于在不稳定的传输位置抓住货物(C)的下方，在于为了对所述伸缩抓手销(D)抓住的货物设置稳定的传输位置，负载拾起装置(M)在伸缩抓手销(D)的侧面，包括至少一个大体上平行于伸缩抓手销(D)伸缩方向(R，R’)的伸缩侧翼(F)，和/或至少一个在伸缩抓手销(D)上方的伸缩压紧装置(N)，以及在于所述负载拾起装置(M)在伸缩抓手销(D)两侧均包括一个或若干平行的带式传输机(Ila-1ld)其可分别的被在所述伸缩抓手销(D)的伸缩方向(R，R’)被驱动。
2.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于可承受货物的附加的升起机械(7)被提供于负载拾起装置(M)和伸缩抓手销(D)之间，用于相对于负载拾起装置(M)相对的升起和降低伸缩抓手销(D)。
3.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于带式传输机(Ila-1ld)通过侧面的空隙与伸缩抓手销(D)分离，以及在于，优选的，至少两个带式传输机(Ila-1ld)被分别得连续的布置于伸缩方向(R，R’)。
4.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于同样的伸缩抓手销(D)相对于负载拾起装置(M)的任一侧可选择的或可延长或可缩回，且优选的在缩回状态，大约与负载拾起装置(M)的平台的外部轮廓成一直线。
5.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于两个侧翼(F，15a-15c)被对称的提供于伸缩抓手销(D)且可在负载拾起装置(M)相对于伸缩方向(R，R’ )横向的被调整和/或包括可横向调整的货物支撑元件(16’)。
6.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于压紧装置(N)可在负载拾起装置(M)被垂直的调整和/或包括至少一个垂直可调整的货物支撑元件。
7.根据权利要求3所述的货架服务单元，其特征在于在负载拾起装置中(M)中在伸缩抓手销(D)的两侧彼此相对的两个带式传输机(Ila-1lc)分别的形成移动耦合对(11a, llb;llc, lld)，优选的，常见的运动可逆驱动器或两个成对的移动可逆驱动器可被分别的提供。
8.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于伸缩抓手销(D)和/或至少一个侧翼(F，15a-15c)和/或压紧装置(N)被提供至少一个可在货物抓紧档和被动档之间切换的载体(14)。
9.根据权利要求1所述的货架服务单元，其特征在于伸缩抓手销(D)的用于货物的支架(13，13a-13c)和/或侧翼(F，15a_15c)和/或压紧装置(N)被提供弹性材料的突起结构(16，16’)，优选的被提供至少半弹性材料的一排突起。
10.根据权利要求9所述的货架服务单元，其特征在于至少提供于伸缩抓手销(D)的用于货物的支架(13，13a-13c)上的突起结构(16)以弹性可回复方式成型并被布置为，当在无负载状态时，具有在垂直于伸缩方向(R，R’ )的宽度(B’ )其对应于用于货物的支架(13，13a-13c)的大概的宽度(B)且可被改变为，当在负载状态时，明显的大于宽度(B)的宽度(BI)。
11.拣选仓库(K)，包括至少一个高货架，所述高货架包括箱底(3)中部开口的货物储存箱(2)，和至少一个货架服务单元(G)，所述货架服务单元(G)可被在储存箱(2)前面操作，特别的用于自动拣选和储存货物，尤其是在食品和饮料工业，其中货架服务单元(G)包括至少一个货物传输抓手(T)其被提供在一个高度可调的，平台状的货物支撑元件(M)上和大概水平的相对于所述货物支撑元件(M)伸缩，其可抓住至少一个货物(C)下方且可通过箱底开口(4)被升起或降低，其特征在于货物传输抓手(T)为单独的伸缩抓手销(D)，其用于货物的支架(13，13a-13c)具有可见的相对于伸缩方向(R，R’)垂直的宽度(B)，用于支撑处于刚好不稳定传输位置的货物(C)，并在于箱底开口(4)具有稍微大于用于货物的支架(13，13a-13c)的宽度(B)的宽度(W)。
12.根据权利要求11所述拣选仓库，其特征在于用于货物的支架(13，13a-13c)，优选的在由多部分形成的伸缩抓手销(D)的末端和/或中部(16b, 16c),具有40mm到150mm范围的宽度，优选的在80mm到IOOmm之间。
13.根据权利要求11所述的拣选仓库，其特征在于伸缩抓手销(D)可相对于负载拾起装置(M)被降低或上升，并在于为了在用于货物的支架(13，13a-13c)上获得货物(C)的稳定的传输位置至少一个伸缩侧翼(F，15a-15c)和/或至少一个伸缩压紧装置(N)被在储存箱的宽度内布置于负载拾起装置(M)，每个可相对于伸缩方向(R，R’)可横向的移动。
14.根据权利要求11所述拣选仓库，其特征在于箱底开口(4)的边缘(19)为向下弯曲或大约V型的有角度的倒棱。
15.根据权利要求11所述的拣选仓库，其特征在于限定箱底(3)的箱底开口(4)的拐角形成向下的有角度的倒棱凸缘(21’)。
16.根据权利要求11-15中任一所述的拣选仓库，其特征在于货物(C)为不同种类和/或尺寸的包装且对应于至少箱底开口(4)的宽度(W)具有横向尺寸(Wl)其并可被无装载设备的所述伸缩抓手销(D)传送。
全文摘要
用于包括开口箱底(3)储存箱(2)的货架服务单元(G)，包括负载拾起装置(M)和至少一个大体上水平的包括至少一个用于货物的支架(13,13a-13c)的用于抓住货物(C)下方的伸缩货物传输抓手(T)，被提供单独的伸缩抓手销(D)，其作为用于抓住刚好不稳定状态货物(C)的下方的货物传输抓手(T)并具有用于货物的支架(13,13a-13c)和至少一个伸缩侧翼(F)和/或伸缩压紧装置(N)用于设定被抓住的货物(C)的稳定传输位置。在被装备具有在箱底(3)中部开口的储存箱(2)的所述货架服务单元的拣选仓库内，伸缩抓手销包括宽度为(B)用于货物(C)的支架(13,13a-13c)其垂直于伸缩方向(R，R’)用来支撑在刚好不稳定位置的在所述用于货物(C)的支架(13,13a-13c)货物(C)且箱底开口(4)刚好略宽于宽度(B)。
文档编号B65G1/04GK103043356SQ20121039064
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月15日 优先权日2011年10月14日
发明者蒂洛·欧尔斯扎克, 彼得·蒂贝尔 申请人:克朗斯股份公司