料车对位机构的制作方法

文档序号:10434274阅读:228来源:国知局
料车对位机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种料车对位机构。
【背景技术】
[0002]在流水产线中,很多场合都需要用到承载零部件的料车,料车的移动带动零部件进入下一道工序。通常,料车的移动是由人工推动的,在进入下一道工序时,也需要人工将小车推入该工序中。随着生产技术的进步,这种人工操作已经无法满足高效生产的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了提高现有流水产线的效率,实现自动化,本实用新型提供一种料车对位机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种料车对位机构,包括固定架,所述固定架上设有限位机构,所述料车上设有凹槽;所述限位机构包括转动杆、导轮和定位柱,所述导轮设置在转动杆的一端部,所述转动杆的另一端设置有弹簧,所述转动杆的中部绕一转轴转动,所述定位柱固定在固定架上,且定位柱靠近弹簧设置,所述弹簧的一端抵靠定位柱,弹簧的另一端抵靠所述转动杆,所述弹簧处于自由状态时,弹簧使所述导轮外凸于所述固定架;所述导轮接触料车时,所述导轮沿所述凹槽的延伸方向滚动,且凹槽的大小与所述导轮的大小相配。
[0005]所述凹槽沿其延伸方向依次包括第一斜面、底面和第二斜面,所述第一斜面和第二斜面分别与底面的相对的两侧连接,且第一斜面和第二斜面从底面向远离底面的方向倾斜,使所述凹槽的底面较小,开口较大。
[0006]所述凹槽位于所述料车的外侧面。
[0007]所述料车的外侧面具有条形滑块,所述导轮在所述条形滑块上滚动,所述凹槽开设在所述条形滑块上。
[0008]所述条形滑块的两端具有倾斜面。倾斜面可以更好地与限位机构的导轮配合,使导轮能够顺利滚动到条形滑块上。条形滑块的两端都设置倾斜面,可以便于生产和安装,防止安装方向出错而导致无法使用。
[0009]本实用新型的有益效果是,本实用新型的料车对位机构,设置了限位机构和凹槽相配合,不但能够在料车到达一定位置实现料车的导轮卡入凹槽内限位,而且限位机构的导轮外凸,与定位柱相配合还能够阻止料车反向移动。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1是本实用新型的料车对位机构最优实施例的结构示意图。
[0012]图2是图1中A处的局部放大图。
[0013]图3是本实用新型的料车的结构示意图。
[0014]图中1、固定架,2、限位机构,21、转动杆,22、导轮,23、定位柱,24、转轴,3、料车,31、条形滑块,311、倾斜面,312、凹槽,a、第一斜面,b、底面,C、第二斜面。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1-2所示,本实用新型的一种料车对位机构,包括固定架I,所述固定架I上设有限位机构2,所述料车3上设有凹槽312,所述料车3的外侧面具有条形滑块31,所述导轮22在所述条形滑块31上滚动,所述凹槽312开设在所述条形滑块31上。所述条形滑块31的两端具有倾斜面311。
[0017]所述限位机构2包括转动杆21、导轮22和定位柱23,所述导轮22设置在转动杆21的一端部,所述转动杆21的另一端设置有弹簧(图中未画出),所述转动杆21的中部绕一转轴24转动,所述定位柱23固定在固定架I上,且定位柱23靠近弹簧设置,所述弹簧的一端抵靠定位柱23,弹簧的另一端抵靠所述转动杆21,所述弹簧处于自由状态时,弹簧使所述导轮22外凸于所述固定架I;所述导轮22接触料车3时,所述导轮22沿所述凹槽312的延伸方向滚动,且凹槽312的大小与所述导轮22的大小相配。
[0018]所述凹槽312沿其延伸方向依次包括第一斜面a、底面b和第二斜面C,所述第一斜面a和第二斜面c分别与底面b的相对的两侧连接,且第一斜面a和第二斜面c从底面b向远离底面b的方向倾斜,使所述凹槽312的底面b较小,开口较大。
[0019]当料车3前进时,导轮22接触料车3的条形滑块31,导轮22沿条形滑块31的倾斜面311滚动到条形滑块31的主体上。此时,导轮22的位置已受料车3的推动而绕转轴24转动,从而使凸出于固定架I的导轮22让出位置使料车3通过。当导轮22滚动到凹槽312位置时,由于弹簧的作用,给转动杆21—个回位的作用力,使得导轮22向外转出,即导轮22进入凹槽312内,从而实现料车3的对位。而如果料车3逆向而行,当料车3的条形滑块31接触导轮22时,由于定位柱23的存在,限制了转动杆21转动的范围,使得导轮22挡住料车3行进,限制了料车3的反向移动。
[0020]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种料车对位机构,其特征在于:包括固定架(I),所述固定架(I)上设有限位机构(2),所述料车(3)上设有凹槽(312);所述限位机构(2)包括转动杆(21)、导轮(22)和定位柱(23),所述导轮(22)设置在转动杆(21)的一端部,所述转动杆(21)的另一端设置有弹簧,所述转动杆(21)的中部绕一转轴(24)转动,所述定位柱(23)固定在固定架(I)上,且定位柱(23)靠近弹簧设置,所述弹簧的一端抵靠定位柱(23),弹簧的另一端抵靠所述转动杆(21),所述弹簧处于自由状态时,弹簧使所述导轮(22)外凸于所述固定架(I);所述导轮(22)接触料车(3)时,所述导轮(22)沿所述凹槽(312)的延伸方向滚动,且凹槽(312)的大小与所述导轮(22)的大小相配。2.如权利要求1所述的料车对位机构,其特征在于:所述凹槽(312)沿其延伸方向依次包括第一斜面(a)、底面(b)和第二斜面(C),所述第一斜面(a)和第二斜面(c)分别与底面(b)的相对的两侧连接,且第一斜面(a)和第二斜面(c)从底面(b)向远离底面(b)的方向倾斜,使所述凹槽(312)的底面(b)较小,开口较大。3.如权利要求1所述的料车对位机构,其特征在于:所述凹槽(312)位于所述料车(3)的外侧面。4.如权利要求3所述的料车对位机构,其特征在于:所述料车(3)的外侧面具有条形滑块(31),所述导轮(22)在所述条形滑块(31)上滚动,所述凹槽(312)开设在所述条形滑块(31)上。5.如权利要求4所述的料车对位机构,其特征在于:所述条形滑块(31)的两端具有倾斜面(311)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种料车对位机构,包括固定架,固定架上设有限位机构,料车上设有凹槽;限位机构包括转动杆、导轮和定位柱,导轮设置在转动杆的一端部,转动杆的另一端设置有弹簧,转动杆的中部绕一转轴转动,定位柱固定在固定架上,且定位柱靠近弹簧设置,弹簧的一端抵靠定位柱,弹簧的另一端抵靠转动杆,弹簧处于自由状态时,弹簧使导轮外凸于固定架;导轮接触料车时,导轮沿凹槽的延伸方向滚动,且凹槽的大小与导轮的大小相配。本实用新型的料车对位机构,设置了限位机构和凹槽相配合,不但能够在料车到达一定位置实现料车的导轮卡入凹槽内限位,而且限位机构的导轮外凸,与定位柱相配合还能够阻止料车反向移动。
【IPC分类】B65G35/06
【公开号】CN205346131
【申请号】CN201620105693
【发明人】刘金石, 张有斌, 莫志成
【申请人】金石机器人常州股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月2日
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