L型料车拖入机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种L型料车拖入机构。
【背景技术】
[0002]在流水产线中，很多场合都需要用到承载零部件的料车，料车的移动带动零部件进入下一道工序。通常，料车的移动是由人工推动的，在进入下一道工序时，也需要人工将小车推入该工序中。随着生产技术的进步，这种人工操作已经无法满足高效生产的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了提高现有流水产线的效率，本实用新型提供一种L型料车拖入机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种L型料车拖入机构，包括料车和L型框架，所述L型框架为两侧相对设置的框架，两侧相对设置的框架之间形成移动空间，所述料车在移动空间内移动;所述L型框架的转折处设有一推动机构，所述推动机构包括气缸和导轨，导轨的延伸方向与L型框架的其中一段折弯的延伸方向相同，所述气缸的伸出端沿所述导轨移动。
[0005]所述导轨设置在移动空间内，所述气缸的伸出端设有用于推动所述料车的推动部。
[0006]所述推动部包括上下相互固定的滚轮和万向球机构，所述导轨具有一个底轨和至少一个侧轨，所述万向球机构沿导轨的底轨滚动，所述滚轮沿所述侧轨滚动。
[0007]所述导轨具有两个侧轨，且两个侧轨分别位于滚轮的两侧，所述滚轮与两个侧轨滚动连接。
[0008]所述L型框架上设有轨道和防反向机构，所述防反向机构包括导块和第一定位柱，所述导块中部绕一第一转轴转动，所述导块呈弯折状，且导块具有头部和尾部，所述头部凸出于所述移动空间，所述导块的头部具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和第二侧面均与料车前进方向呈钝角，所述导块的尾部具有回弹机构，所述第一定位柱设置在L型框架上，且第一定位柱靠近导块尾部并与第二侧面位于导块的同一侧。第一侧面和第二侧面均与料车前进方向呈钝角，即第一侧面均沿料车前进方向倾斜延伸。
[0009]所述回弹机构包括用于拉动所述导块的尾部回位的第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵靠所述L型框架，第一弹簧的另一端抵靠所述导块的尾部。由于第一侧面沿料车前进方向倾斜，当料车进入时，料车的侧面推动第一侧面，导块被料车推动而绕第一转轴转动，从而不外凸于移动空间;第一弹簧拉动导块的尾部回位，使得导块绕第一转轴转动，导块的头部又重新凸出于移动空间，等待下一辆料车的进入。而如果料车逆向而行，当料车到达导块位置时，由于第二侧面沿料车前进方向倾斜，第二侧面外凸于移动空间，将挡住料车，在第一定位柱的作用下，导块尾部被第一定位柱挡住，导块的转动被阻挡，因此，导块的头部仍然外凸于移动空间，使得料车无法移动，限制了料车的反向移动。
[0010]所述L型框架上还设有限位机构，所述限位机构包括转动杆、导轮和第二定位柱，所述导轮设置在转动杆的一端部，所述转动杆的另一端设置有第二弹簧，所述转动杆的中部绕一第二转轴转动，所述第二定位柱固定在L型框架上，且第二定位柱靠近第二弹簧设置。
[0011]所述料车的侧面具有与所述导块配合的滑块，所述滑块的两端具有斜面。斜面可以更好地与防反向机构和限位机构配合，两端都设置斜面，可以便于生产和安装，防止安装方向出错而导致无法使用，并且还可以逆向放置在L型框架内使用。
[0012]本实用新型的有益效果是，本实用新型的L型料车拖入机构，料车在L型框架内移动，在L型框架的转折处设有推动机构，可以实现料车移动方向的改变；同时设置有防反向机构，在导块的作用下，料车不会在移动空间内逆向脱出；限位机构同样也能够实现料车的防反向移动。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型的L型料车拖入机构最优实施例的结构示意图。
[0015]图2是图1中A处的局部放大图。
[0016]图3是图1中B处的局部放大图。
[0017]图4是本实用新型的L型料车拖入机构中的料车的结构示意图。
[0018]图5是本实用新型的L型料车拖入机构中的推动机构的局部结构示意图。
[0019]图中1、L型框架，2、移动空间，3、轨道，4、防反向机构，41、导块，42、头部，421、第一侧面，43、尾部，44、第一定位柱，45、第一转轴，6、限位机构，61、转动杆，62、导轮，63、第二定位柱，64、第二转轴，7、推动机构，71、气缸，72、导轨，721、底轨，722、侧轨，73、推动部，731、滚轮，732、万向球机构，733、推动块，734、弧形缺口，735、支座，736、支撑板，737、固定块，8、料车，81、滑块，811、斜面，82、推动轮，s、料车前进方向。
【具体实施方式】
[0020]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0021]如图1所示，本实用新型的一种L型料车拖入机构，一种L型料车拖入机构，包括料车8和L型框架I，所述L型框架I为两侧相对设置的框架，两侧相对设置的框架之间形成移动空间2，所述料车8在移动空间2内移动;所述L型框架I的转折处设有一推动机构7。
[0022]如图5所示，所述推动机构7包括气缸71和导轨72，导轨72的延伸方向与L型框架I的其中一段折弯的延伸方向相同，所述气缸71的伸出端沿所述导轨72移动。所述导轨72设置在移动空间2内，所述气缸71的伸出端设有用于推动所述料车8的推动部73。所述推动部73包括上下相互固定的滚轮731和万向球机构732，所述导轨72具有一个底轨721和两个侧轨722，两个侧轨722分别位于滚轮731的两侧，所述滚轮731与两个侧轨722滚动连接。所述万向球机构732沿导轨72的底轨721滚动。所述滚轮731和万向球机构732之间通过一固定块736相互固定，所述气缸71的伸出端通过一支座735与所述固定块736固定。所述滚轮731的上方设有支撑板736，所述支撑板736与所述支座735固定，所述滚轮731通过一轴承与所述支撑板736和固定块转动连接。所述支撑板736上固定有一推动块733，所述推动块733具有一弧形缺口 734，所述料车8上设有一推动轮82，所述推动轮82与所述推动块733上的弧形缺口 734相配合。
[0023]如图2所示，所述L型框架I上设有轨道3和防反向机