一种卡具背面贴胶工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于面板玻璃镀膜传送设备技术领域，具体涉及一种用于面板玻璃镀膜传送设备使用的卡具背面贴胶工作站。
【背景技术】
[0002]智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面板玻璃的到镀膜设备中以前，需要对放置有面板玻璃的卡具有背面两侧进行贴胶带工作，目前的贴胶带设备效率不高，因此需要加以改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种用于镀膜前在卡具背面的两侧进行胶带粘贴作业的卡具背面贴胶工作站。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种卡具背面贴胶工作站，包括吸盘顶升单元、传送单元、压实单元及贴胶带单元，所述吸盘顶升单元包括顶升机构以及由所述顶升机构控制升降的支撑吸附模块，所述支撑吸附模块包括用于通过玻璃卡具上的过孔吸附玻璃卡具上的面板玻璃的包含有吸盘的吸附单元以及用于支撑玻璃卡具的顶针支撑单元;所述吸盘顶升单元的一侧设所述压实单元，所述压实单元包括用于通过压实块将由所述传送单元传送到位的带有面板玻璃的卡具压在传送单元上的卡具压实模块以及对卡具上的面板玻璃的侧边通过压实棒压住的玻璃压实模块;所述贴胶带单元包括两个分别通过横向移载机构进行移动贴胶的贴胶带模块，分别设在所述传送单元的相对侧，用于将胶带贴在所述卡具的背面上两侧。
[0006]所述顶针支撑单元包括四个顶针，所述四个顶针矩形状布置在所述支撑吸附模块的外围。
[0007]所述顶针之间设有有卡具支撑定位控制传感器。
[0008]所述吸附单元为多个，其中每个所述吸附单元各自独立工作对相应的面板玻璃进行吸附作业。
[0009]所述支撑吸附模块的下部设有吸附单元调节模块，所述吸附单元调节模块包括吸盘调节滑轨组件以及设在所述吸盘调节滑轨组件外侧的固定块组件。
[0010]所述贴胶带模块包括支撑组件以及设在所述支撑组件上的胶带上料盘以及设在所述胶带上料盘一侧的贴胶组件，所述贴胶组件包括可转动的压胶板、胶带的导向滚轮、可伸缩的压实贴胶轮、可伸缩的二次压实贴胶轮，所述压胶板安装在转动连接件上，所述转动连接件连接压胶驱动器，所述导向滚轮的安装轴连接所述转动连接件。
[0011]所述贴胶带模块包括可调节的底座组件，所述可调节的底座组件上设有调节手柄以及微调装置，所述支撑组件安装在所述可调节的底座组件上。
[0012]所述胶带上料盘的一侧设有测胶带传感器。
[0013]本实用新型卡具背面贴胶工作站，通过包括吸盘顶升单元、传送单元、压实单元及贴胶带单元，通过贴胶带单元在横向移载机构带动下，即可以实现对传送单元上的放有面板玻璃的卡具的背面两侧同时进行贴胶带工作，大大提高卡具的背面两侧贴胶的工作效率，贴完后滚轮传送机构传送至缓冲传送工位送到镀膜设备中进行镀膜作业即可。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例提供的一种卡具背面贴胶工作站的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例提供吸盘顶升单元的结构示意图；
[0016]图3为图2的中胶带夹持单元的压实单元的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型实施例提供的贴胶带模块的示意图；
[0018]图5为本实用新型实施例提供的贴胶带模块的侧视示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
[0020]参见图1-5所示，一种卡具背面贴胶工作站，包括机架4、以及设在所述机架4上的吸盘顶升单元1、传送单元5、压实单元2及贴胶带单元，所述吸盘顶升单元包括顶升机构以及由所述顶升机构控制整体进行升降的支撑吸附模块，所述支撑吸附模块包括用于通过玻璃卡具7上的过孔吸附玻璃卡具上的面板玻璃8的包含有吸盘15的吸附单元以及用于支撑玻璃卡具的顶针支撑单元;所述吸盘顶升单元的一侧设所述压实单元，所述压实单元包括用于通过卡具压实块26将由所述传送单元5传送到位的带有面板玻璃8的卡具7压在传送单元5上的卡具压实模块以及对卡具7上的面板玻璃8的侧边通过压实棒22压住的玻璃压实模块;所述贴胶带单元包括两个分别通过横向移载机构6进行移动贴胶的贴胶带模块3，分别设在所述传送单元5的长度方向上的相对两侧，用于将胶带贴在所述卡具7的背面上两侧的凹槽里，以固定上面放置的面板玻璃。
[0021]本新型中，所述传送单元5采用点对点传送，正面贴好胶带的卡具上放上面板玻璃，通过吸盘顶升单元的吸盘真空移栽，到贴胶带工位，压实单元压实后，贴胶带单元把卡具背面贴上胶带，固定玻璃，检测胶带后，传送到下一工位。
[0022]所述压实单元2主要用于在贴胶带模块3贴胶时压实面板玻璃及卡具，防止面板玻璃及卡具移动，胶带固定不上放在卡具上的面板玻璃。
[0023]工作时，在卡具就位后，卡具压实模块下压压实固定上卡具，玻璃压实模块下压后，压实棒弧面压住面板玻璃上侧边。
[0024]所述压实棒压实面板玻璃，是弧面与线的接触，避免面板玻璃划伤或者污染，而压实棒的材料可以采用抛光的不锈钢棒料，相对于其他材料能够放置静电产生，造成二次污染。
[0025]具体的，参见图2所示，所述顶针支撑单元可以是包括四个顶针19，所述四个顶针矩形状布置在所述支撑吸附模块的外围。
[0026]其中，进一步的，所述顶针之间设有有卡具支撑定位控制传感器16。
[0027]所述吸附单元为多个，如图2所示，可以是包括第一吸附单元10、第二吸附单元11、第三吸附单元12、第四吸附单元13以及第五吸附单元14，其中每个所述吸附单元各自独立工作对相应的面板玻璃进行吸附作业。
[0028]具体的，每一个吸附单元包括有多个吸盘15，所述吸盘15可以是如图2所示布置，如第一吸附单元10、第二吸附单元11、第四吸附单元13以及第五吸附单元14分别具有四个吸盘15，矩形状布置，安装在“工”字型的吸盘安装板上，第三吸附单元12也具有四个吸盘，安装在一个十字状的安装板上，
[0029]其中，进一步的，所述支撑吸附模块的下部设有吸附单元调节模块，所述吸附单元调节模块包括吸盘调节滑轨组件17以及设在所述吸盘调节滑轨组件外侧的固定块组件18。需要说明的是，本新型中，所述吸盘调节滑轨组件17为两个，主要用于调节第一吸附单元10、第二吸附单元11、第四吸附单元13以及第五吸附单元14的装置，第三吸附单元12可以是固定不动安装在机架的对应的位置上，在调节好吸附单元的位置后，通过固定块组件18固定，即可以进行吸附作业。所述吸盘通过卡具的过孔吸取面板玻璃，安装累计误差可能会影响吸盘抓取，本新型通过吸盘调整滑轨组件可以进行微量调整，通过固定块组件固定锁