一种磁芯自动排列装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种磁芯自动排列装置，包括机台、以及设置在机台上的振动盘、直线送料器、导轨、吸嘴、磁芯摆放盘和控制器；直线送料器包括相对设置的第一端和第二端，第一端与振动盘连接，第二端与导轨连接，导轨上方设有吸嘴，导轨下方设有磁芯摆放盘，磁芯依次经过振动盘和直线送料器被输送至导轨上，吸嘴用于将磁芯从导轨转移到磁芯摆放盘中，振动盘、直线送料器、导轨、吸嘴和磁芯摆放盘分别与控制器电连接。本实用新型提供的一种磁芯自动排列装置，通过将振动盘中的磁芯传输到直线送料器，然后通过直线送料器将磁芯传输到导轨，导轨上方的吸嘴将磁芯从导轨转移到磁芯摆放盘中，实现磁芯的自动排列，提高了生产效率。
【专利说明】
一种磁芯自动排列装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子设备制造技术领域，具体涉及一种磁芯自动排列装置。
【背景技术】
[0002]电感磁芯又称为磁芯，是电感的核心组成部件之一，用于绕制电感线圈。
[0003]目前为了提高磁芯的性能，往往会在磁芯表面上进行端银，在磁芯端银发展过程中，传统的电镀必将被无污染、高性能的磁控溅射工艺所代替。但磁控溅射工艺又面临着如何将微小的磁芯整齐排列装置到磁芯摆放盘内，以便于放置入真空室内溅射的难题。
[0004]现有的方法为人工摆料，将每颗磁芯按规定方向排列放至磁芯摆放盘的磁芯摆放槽内。由于槽与磁芯的间隙非常小，放的时候难度较大。随着人工成本的快速上升，以及磁芯逐渐微小化，人工摆料呈现高成本，低效率的现状。因此，有必要提供一种磁芯自动排列
目.ο
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供了一种磁芯自动排列装置。
[0006]本实用新型提供的一种磁芯自动排列装置，包括机台、以及设置在所述机台上的振动盘、直线送料器、导轨、吸嘴、磁芯摆放盘和控制器;所述直线送料器包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述振动盘连接，所述第二端与所述导轨连接，所述导轨上方设有吸嘴，所述导轨下方设有磁芯摆放盘，所述磁芯依次经过所述振动盘和所述直线送料器被输送至所述导轨上，所述吸嘴用于将磁芯从所述导轨转移到所述磁芯摆放盘中，所述振动盘、所述直线送料器、所述导轨、所述吸嘴和所述磁芯摆放盘与所述控制器电连接。
[0007]本实用新型提供的一种磁芯自动排列装置，通过将振动盘中的磁芯传输到直线送料器，然后通过直线送料器将磁芯传输到导轨，导轨上方的吸嘴将磁芯从所述导轨转移到所述磁芯摆放盘中，实现磁芯的自动排列。
[0008]优选地，所述振动盘包括振动盘本体和磁芯筛选单元，所述振动盘本体包括用于输送磁芯的轨道，所述磁芯筛选单元包括用于识别异常磁芯的光纤传感装置和用于将异常磁芯吹成正常磁芯的喷气装置，所述光纤传感装置设于所述轨道上方，所述喷气装置包括与所述光纤传感装置对应的气孔以及与所述气孔连接的喷气设备，所述光纤传感装置和所述喷气设备分别与所述控制器电连接。
[0009]更优选地，所述光纤传感装置以及与所述光纤传感装置对应的所述气孔的数量均为多个。
[0010]更优选地，所述磁芯筛选单元还包括筛选块，所述筛选块包括第一表面，所述第一表面上设有凹陷的轨道，所述轨道中设有比所述轨道更深的凹槽，所述凹槽的宽度小于所述轨道的宽度，所述轨道的宽度与所述竖面磁芯垂直于其运动方向上的长度相适应。
[0011]优选地，所述导轨包括相对设置的第一端和第二端，所述导轨的第一端与所述直线送料器的第二端连接，所述导轨的第二端的端部设有用于检测磁芯是否到达第二端端部的激光检测器。
[0012]更优选地，所述导轨上承载有多个磁芯。
[0013]优选地，所述吸嘴包括吸头，所述吸头上套设有一软胶套，所述软胶套上设有与所述吸针孔一一对应的孔，所述吸针孔用于吸取磁芯。
[0014]优选地，所述磁芯摆放盘包括底盘和盖板，所述底盘包括支架，以及依次层叠固设于所述支架之上的钢网和钢片，所述支架被分割为多个第一阵列单元，所述钢片包括由多个钢片网孔组成的第三阵列单元，所述钢片网孔用于放置至少一个磁芯;所述钢网包括由多个钢网网孔组成的第二阵列单元，所述钢网网孔用于在放置磁芯后露出磁芯所需的电极区;所述第二阵列单元位于所述支架的正投影区，并将所述第一阵列单元完全覆盖，所述第三阵列单元位于所述钢网的正投影区，并将所述第二阵列单元完全覆盖。
[0015]更优选地，所述盖板由硬金属板和软材料垫粘结而成，所述软材料垫用于与所述底盘的钢片相对放置以将磁芯固定。
[0016]优选地，所述磁芯摆放盘下方设有XY移动模块，所述XY移动模块用于承载磁芯摆放盘沿X轴和Y轴方向上移动。
[0017]本实用新型提供的磁芯的自动排列装置，可以实现磁性的自动化排列，节省了较多的人力成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型提供的磁芯自动排列装置的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型提供的振动盘的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型提供的磁芯的结构示意图；
[0021 ]图4为本实用新型提供的竖面磁芯的结构示意图；
[0022]图5为本实用新型提供的横面磁芯的结构示意图；
[0023]图6为本实用新型提供的包括多个磁芯筛选单元的振动盘结构示意图；
[0024]图7为本实用新型提供的筛选块的放大图；
[0025]图8为本实用新型提供的筛选块筛选横面磁芯的过程示意图；
[0026]图9为本实用新型提供的筛选块的A-A剖视图；
[0027]图10为本实用新型提供的吸嘴的结构示意图；
[0028]图11为本实用新型提供的磁芯摆放盘的结构示意图；
[0029]图12为本实用新型提供的磁芯摆放盘中支架的结构示意图；
[0030]图13为本实用新型提供的磁芯摆放盘中钢片的结构示意图；
[0031]图14为本实用新型提供的磁芯摆放盘中钢网的结构示意图；
[0032]图15为本实用新型提供的钢网网孔121的放大图；
[0033]图16是待放置的磁芯的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]以下所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
[0035]如图1所示，本实用新型提供的一种磁芯自动排列装置，包括机台1、以及设置在机台上的振动盘2、直线送料器3、导轨4、吸嘴5、磁芯摆放盘6和控制器(图中未示出)；直线送料器包括相对设置的第一端31和第二端32，第一端31与振动盘2连接，第二端32与导轨4连接，导轨4上方设有吸嘴5，导轨下方设有磁芯摆放盘6，磁芯依次经过振动盘2和直线送料器3被输送至导轨4上，吸嘴5用于将磁芯从导轨4转移到磁芯摆放盘6中，振动盘2、直线送料器
3、导轨4、吸嘴5和磁芯摆放盘6分别与控制器电连接。
[0036]具体地，控制器置于机台内。
[0037]图2为本实用新型提供的振动盘的结构示意图；如图2所示，振动盘2包括振动盘本体8和磁芯筛选单元9，振动盘本体8包括用于输送磁芯的轨道81，磁芯筛选单元9包括用于识别异常磁芯的光纤传感装置91和用于将异常磁芯吹成正常磁芯的喷气装置92，光纤传感装置设于轨道上方，喷气装置包括与光纤传感装置对应的气孔921以及与气孔连接的喷气设备(未示出)，光纤传感装置和喷气设备分别与控制器电连接。
[0038]轨道包括入口和出口，入口与圆盘连接，出口与直线送料器第一端连接。
[0039]振动盘底部设有驱动磁芯环绕轨道进行振动的电磁振动器。
[0040]振动盘通过一升降架安装在机台一侧。通过升降台可根据实际需求调节振动盘在机台上的高度。
[0041 ]振动盘用于有序地输送磁芯，可实现对磁芯持续或间歇性送料。
[0042]图3为本实用新型提供的磁芯的结构示意图；如图3所示，其为磁芯的正视图，磁芯10包括相对设置的第一表面101和第二表面102，第二表面102开设有线槽103。
[0043]磁芯的第一表面101和第二表面102均为长方形。
[0044]图4为本实用新型提供的竖面磁芯的结构示意图；图5为本实用新型提供的横面磁芯的结构不意图，图3和图4中的箭头代表磁芯的运动方向。
[0045]异常磁芯包括反面磁芯和横面磁芯，反面磁芯为磁芯沿轨道运动时，第一表面与轨道底面接触形成的磁芯，横面磁芯为磁芯沿轨道运动时，磁芯的长度方向与磁芯的运动方向平行形成的磁芯。
[0046]正常磁芯为正面磁芯且是竖面磁芯。
[0047]正面磁芯为磁芯沿轨道运动时，第二表面与轨道底面接触形成的磁芯，竖面磁芯为磁芯沿轨道运动时，磁芯的长度方向与磁芯的运动方向垂直形成的磁芯。如图4所示的磁芯为竖面磁芯，如图5所示的磁芯为横面磁芯。
[0048]具体地，光纤传感装置包括光源和光纤放大器。
[0049]当磁芯经过光纤传感装置位置处，光纤传感装置光源发出的光照射在磁芯表面，由于不同方向的磁芯对光的反射性能不同，磁芯表面反射的光信号通过光纤放大器转成电信号数值，当该电信号数值和和光纤传感装置设置的规定数值不同时，即光纤传感装置检测到异常磁芯时，光纤传感装置将信号输送至控制器，通过控制器启动喷气设备，喷气设备中气流通过气孔吹动磁芯，从而改变磁芯的方向。
[0050]光纤传感装置为现有常用的传感装置。
[0051]光纤传感装置包括用于识别反面磁芯的第一光纤传感设备和用于识别横面磁芯的第二光纤传感设备，第一光纤传感设备和第二传感设备均匀分布在轨道上方，喷气装置包括对应于第一光纤传感设备的用于将反面磁芯吹成正面磁芯的第一气孔以及对应于第二光纤传感设备的用于将横面磁芯吹成竖面磁芯的第二气孔，正面磁芯为磁芯沿轨道运动时，第二表面与轨道底面接触形成的磁芯，竖面磁芯为磁芯沿轨道运动时，磁芯的长度方向与磁芯的运动方向垂直形成的磁芯。
[0052]不同气孔可以用一个或多个喷气设备提供气流。
[0053]轨道包括底面以及与底面邻接的侧面，第一气孔设置在轨道的底面，第二气孔设置在轨道的侧面。
[0054]具体地，当反面磁芯经过第一光纤传感设备处，第一光纤传感设备光源发出的光照射在反面磁芯的第二表面，由于反面磁芯的第二表面设有线槽，吸光度比较大，反射光强度就变小，反射光经过光纤放大器转成电信号数值，该电信号数值和和传感器设置的规定数值不同，将该信号传输进入控制器，控制器就会控制启动喷气设备，气体通过气孔吹动磁芯底面，将磁芯吹翻，从而得到正面磁芯。
[0055]具体地，当竖面磁芯经过第二光纤传感设备处，光源发出的光照射在竖面磁芯上时，光点是打在竖面磁芯的中间位置，当横面磁芯经过光源处，光点是打在横面磁芯的边缘位置，边缘位置的吸光度和中间位置的吸光度不同，因此，产生的光信号不同，横面磁芯产生的电信号数值和和传感器设置的规定数值不同，将该信号传输进入控制器，控制器就会控制启动喷气设备，气体通过气孔吹动磁芯侧面，吹动磁芯，从而得到竖面磁芯。
[0056]图6为本实用新型提供的包括多个磁芯筛选单元的振动盘结构示意图；图7为本实用新型提供的筛选块的放大图。图8为本实用新型提供的筛选块筛选横面磁芯的过程示意图；图9为本实用新型提供的筛选块的A-A剖视图。
[0057]如图6所示，振动盘本体8还包括圆盘82，圆盘用于装载磁芯。
[0058]如图6、图7、图8和图9所示，为了进一步提高筛选精度，磁芯筛选单元还包括筛选块11，筛选块11包括第一表面111，第一表面111上设有凹陷的轨道112，轨道112是振动盘本体中的轨道的延续，大小形状均和振动盘本体的轨道相同，轨道的宽度与竖面磁芯垂直于其运动方向上的长度相适应，轨道112中设有比轨道更深的凹槽113，凹槽的宽度小于轨道的宽度。
[0059]竖面磁芯垂直于其运动方向上的长度与轨道的宽度LI相同或略小于轨道的宽度LI，横面磁芯垂直于其运动方向上的长度小于轨道的宽度且略大于凹槽的宽度L2。
[0060]当竖面磁芯(如图8中的右边磁芯和图9中的图a)经过筛选块时，由于竖面磁芯垂直于其运动方向上的长度与轨道的宽度LI相同或略小于轨道的宽度LI，因此竖面磁芯与轨道接触的底面是与轨道底面是平行，其可以沿着轨道平面平稳地向前传输。而由于横面磁芯垂直于其运动方向上的长度小于轨道的宽度且略大于凹槽的宽度L2。该横面磁芯(如图8中的左边磁芯和图9中的图b)—边会落入凹槽底面中而另一边设置在轨道底面上，由于凹槽的底面和轨道底面并不在同一个平面上，因此此时横面磁芯底面是不平的、易翘起来，在振动的情况下以及筛选块向圆盘倾斜的情况极易脱离轨道，落入圆盘。最终筛选块实现对横面磁芯的筛选。
[0061]筛选块设置在振动盘本体轨道的末端，或替换一定长度的轨道。
[0062]筛选块向圆盘方向倾斜，倾斜的角度为40-80度。
[0063]筛选块的数量为多个。
[0064]轨道为螺旋形轨道，螺旋形轨道包括第一端和第二端，第一端与圆盘连接，第二端端部连接有筛选块。
[0065]光纤传感装置以及与光纤传感装置对应的气孔的数量均为多个。
[0066]如图6所示，具体地，本实用新型包括用于识别反面磁芯的第一光纤传感设备93、用于识别横面磁芯的第二光纤传感设备94、用于识别反面磁芯的第三光纤传感设备95和筛选横面磁芯的筛选块11，与第一光纤传感设备、第二光纤传感设备和第三光纤传感设备对应，轨道上还设有第一气孔96、第二气孔97和第三气孔置98。
[0067]直线送料器3包括多个直线轨道。直线送料器3用于将磁芯由振动盘输送到导轨上。
[0068]直线轨道下部设有驱动直线轨道进行往复振动的电磁振动器。
[0069]如图1所示，导轨4包括相对设置的第一端41和第二端42，导轨的第一端41与直线送料器的第二端32连接，导轨的第二端42的端部设有用于检测磁芯是否到达第二端端部的激光检测器(未示出)。
[0070]激光检测器为现有常见的激光检测器。
[0071 ]当直线送料器将磁芯输送到接近导轨4第二端42处，光纤传感器就会感应到磁芯，光纤传感器就会发出信号到控制器上，控制器就会控制振动盘停止工作、不再输送磁芯，此时控制器就会控制吸嘴下移吸住磁芯并将磁芯转移至磁芯摆放盘中，这样就可以有效地避免振动盘不断的输出磁芯导致磁芯堆积在一起的问题，大大增加了输送效率。
[0072]导轨上承载有多个磁芯。
[0073]导轨可为长方体。
[0074]导轨的材质为铝、铜或不锈钢。
[0075]图10为本实用新型提供的吸嘴的结构示意图。如图10所示，吸嘴5包括支撑体51和吸头52，支撑体51上至少设有一个吸气孔511，吸气孔511用于将吸嘴与为吸嘴提供负压的装置(图中未示出)相连接;吸头52具有相对设置的第一端与第二端，第一端与支撑体51相连，第二端远离支撑体，第二端的端面上设有多个吸针孔521，吸针孔521与吸气孔511相连通，吸头I上还套设有一软胶套522，软胶套522上设有与吸针孔521——对应的孔，吸针孔521用于吸取磁芯。
[0076]本实用新型中，将吸头用带孔的硅胶套套上，便于吸嘴在吸取磁芯时不漏气，且不容易使磁芯压碎。
[0077]本实施方式中，软胶套为硅胶套。
[0078]吸嘴通过支架安装在工作台上。
[0079]本实施方式中，支撑体51上还设有固定孔，固定孔用于将吸嘴与控制吸嘴移动的装置相连。
[0080]磁芯摆放盘6上设有磁芯摆放槽，磁芯摆放槽的大小与磁芯相匹配。
[0081 ]磁芯摆放盘6呈平板状。
[0082]图11为本实用新型提供的磁芯摆放盘的结构示意图；图12为本实用新型提供的磁芯摆放盘中支架的结构示意图；图13为本实用新型提供的磁芯摆放盘中钢片的结构示意图；图14为本实用新型提供的磁芯摆放盘中钢网的结构示意图；图15为本实用新型提供的钢网网孔121的放大图；图16是待放置的磁芯的结构示意图。
[0083]如图11、12、13、14和15所示，磁芯摆放盘包括底盘I和盖板2，底盘I包括支架11，以及依次层叠固设于支架11之上的钢网12和钢片13，支架11被分割为多个第一阵列单元11a，钢片13被第三阵列单元13a所划分，第三阵列单元13a由多个钢片网孔131组成，钢片网孔131用于放置至少一个磁芯4;钢网12被第二阵列单元12a所划分，第二阵列单元12a由多个钢网网孔121组成，钢网网孔121用于在放置磁芯4后露出磁芯所需的电极区；第二阵列单元12a位于支架11的正投影区，并将第一阵列单元Ila完全覆盖，第三阵列单元13a位于钢网12的正投影区，并将第二阵列单元12a完全覆盖。
[0084]其中，钢网网孔121包括第一开孔1211和第二开孔1212，第一开孔1211和第二开孔1212相对设置且两者之间有间隙。
[0085]本实施例中，支架11以6X4的阵列形式被第一阵列单元Ila划分，钢片13以6X4的阵列形式被第三阵列单元13a划分，每个第三阵列单元13a包括6个纵向排列的钢片网孔131，每个钢片网孔131可以并排容纳7个磁芯；钢网12以6X4的阵列形式被第二阵列单元12a划分，每个第二阵列单元12a包括7X6的形式排列的钢网网孔121。每个钢网网孔121包括第一开孔1211和第二开孔1212，第一开孔1211和第二开孔1212相对设置且两者之间有间隙。
[0086]本实施方式中，第一阵列单元11a、第二阵列单元12a、第三阵列单元13a的形状也均为矩形。钢片网孔131的形状为矩形。钢网网孔121的形状与磁芯的电极区的形状相匹配，可以是长方形或正方形或者为如附图14、15所示的类梯形。
[0087]本实用新型中，底盘中的支架是为了防止磁芯摆放盘整体变形，并为钢网、钢片的固定提供支撑，并提供盖板与底盘的固定所需的孔。
[0088]盖板I由硬金属板和软材料垫粘结而成，软材料垫用于与底盘的钢片13相对放置以将磁芯固定。
[0089]盖板I由硬金属板和软材料垫粘结后用铆钉压合而成。
[0090]硬金属板由高温下不易变形的金属制成，硬金属板包括硬铝板和不锈钢板中的一种。
[0091 ]软材料垫的材质包括硅胶和金属布中的一种。
[0092]软材料垫是由耐高温的软材料制成，且在高温时放气较少，以免磁芯摆放盘在高真空高温环境下使用时，会有过多气体从磁芯摆放盘里释放出来，进而污染溅射室内的真空环境。
[0093]软材料垫是为了能将放置在钢片网孔中的磁芯固定，保证磁芯既能跟钢网贴紧，又不被压碎。另外，磁芯与钢网必须紧贴，否则在后续磁芯的电极区制备中，将会扩射到周围，导致电极区不良。
[0094]本实用新型中的磁芯摆放盘由软硬结合的材料，在高真空高温环境下能装置易碎的磁芯，且不会有过多气体从磁芯摆放盘里释放出来，磁芯可以紧贴钢网，便于后续磁芯的电极区的制备。
[0095]本实用新型中，钢片网孔131可并排放置至少一个磁芯。
[0096]钢片网孔131的尺寸比每个钢片网孔内待放置的多个磁芯的尺寸略大。
[0097]钢片网孔131的尺寸比每个钢片网孔内待放置的多个磁芯的尺寸大1-1.5%或大
0.l-0.2mmo
[0098]钢片网孔131的尺寸控制在既可以放下一组磁芯(包含多个磁芯)，又不易使磁芯在钢片中移动过多的范围。若磁芯与钢片网孔的间隙过窄，磁芯不好摆放入钢片网孔内；若间隙过宽，又容易造成磁芯在钢钢片网孔内发生偏移，进而导致后续磁芯的电极区不正。
[0099]钢片13的厚度与磁芯4的厚度略薄。钢片是为了将磁芯定位。
[0100]钢片13的厚度与磁芯4的厚度薄230-300%。
[0101]在本实施例中，钢片13的厚度为0.3mm。
[0102]其中，磁芯4包括电极区4a和非电极区4b(如附图16所示，白色区域为非电极区，阴影部分为电极区)。
[0103]如本实用新型的，钢网网孔121用于在磁芯放置在钢片后，露出磁芯所需的电极区
4a ο
[0104]钢网12的厚度为 0.10-0.30mm。
[0105]对于需要在磁芯的边缘镀膜时，将放置好磁芯的磁芯摆放盘反过来放置使用时(即磁芯摆放盘装置的盖板与操作平台相接触)，就会露出磁芯所需的电极区4a，镀膜时就可以省去掩膜，钢网12本身就能起到掩膜的作用，便于镀出磁芯所需型号的电极区4a。
[0106]参照附图16，图中11代表贴片磁芯的长度，磁芯两边为电极区4a，中间为非电极区4b，d2代表非电极区4b的宽度，Cl代表的电极区4a的宽度，图中(2cl+d2)代表磁芯的宽度。
[0107](2cl+d2)的宽度与钢片网孔131的宽度相匹配，钢片网孔131的长度等于多个磁芯的长度11，这样一个钢片网孔可以并排放置多个磁芯，钢片网孔131的长度比每个钢片网孔内待放置的多个磁芯的总长度大1-1.5 %或大0.1 -0.2mm;钢片网孔131的宽度比每个钢片网孔内待放置的多个磁芯的宽度大1-1.5%或大0.1-0.2mm。
[0108]如本实用新型的，第一开孔1211和第二开孔1212是成对出现，共同构成一个钢网网孔121。
[0109]其中，第一开孔1211和第二开孔1212的尺寸均与磁芯的电极区4a的尺寸相配。
[0110]当磁芯两侧待制备的电极区不完全一致时，第一开孔1211和第二开孔1212的尺寸也可以不一致，只要分别与电极区的尺寸匹配就行。
[0111]第一开孔1211和第二开孔1212的尺寸均比磁芯的电极区4a的尺寸小3-7 %。
[0112]第一开孔1211和第二开孔1212之间的间隙与磁芯的非电极区4b的尺寸相匹配。SP，图16中非电极区4b的宽度d2等于钢网2中每个钢网网孔中第一开孔1211和第二开孔1212的间隔距离(图15、图16中的d2代表的含义一样)。图5中，h代表钢网网孔121的宽度。
[0113]钢网网孔121的宽度h与钢片网孔131的宽度(2cl+d2)相一致。
[0114]钢片网孔131的长度等于多个钢网网孔121的长度之和。
[0115]第一阵列单元11a、第三阵列单元13a与第二阵列单元12a的四周均留有孔，以用于支架1、钢网2、钢片3之间的固定及底盘与盖板的固定。
[0116]本实用新型的另一种实施方式中，底盘与盖板也可以是一端活动连接，在放置完磁芯后，再将底盘与盖板的另一端进行固定。
[0117]磁芯摆放盘下方设有XY移动模块7，XY移动模块用于承载磁芯摆放盘沿X轴和Y轴方向上移动。从而保证了吸嘴将磁芯放在磁芯摆放盘的任意位置。
[0118]磁芯摆放盘与XY移动模块固定连接。
[0119]当导轨上的激光检测器感应到磁芯，激光检测器就会发出信号到控制器上，控制器控制吸嘴自动下移吸住磁芯，吸嘴吸住磁芯后，向外平移，下移至磁芯摆放盘，将磁芯放入磁芯摆放盘的磁芯摆放槽内；放好后吸嘴自动升回原处;振动盘进行新一轮的送料，此时XY移动模块将磁芯摆放盘中的磁芯摆放槽自动移到下一次吸嘴要放磁芯的位置。
[0120]本实用新型提供的磁芯自动排列装置工作时，首先将大量磁芯倒入圆盘中，通过振动，磁芯沿着螺旋形轨道进行缓慢的移动，直至移动到直线送料器，经过直线送料器到达导轨，导轨端部激光检测器感应到一组磁芯已到齐导轨端部即停止送料，以免后续输出磁芯挤到前面的磁芯，从而影响吸嘴吸住磁芯。此时，磁芯摆放盘通过XY移动模块控制移到导轨正下方等候。此时吸嘴自动下移吸住磁芯，吸嘴吸住磁芯后，向外平移，下移至磁芯摆放盘，将磁芯放入磁芯摆放盘的磁芯摆放槽内；放好后自动升回原处；直线送料器新一轮送料，XY模块自动移动磁芯摆放盘，将将磁芯摆放盘中的磁芯摆放槽自动移到下一次吸嘴要放磁芯的位置。
[0121]本实用新型提供的磁芯的自动排列装置，可以实现磁性的自动化排列，节省了较多的人力成本，提尚了生广效率。
[0122]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种磁芯自动排列装置，其特征在于，包括机台、以及设置在所述机台上的振动盘、直线送料器、导轨、吸嘴、磁芯摆放盘和控制器;所述直线送料器包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述振动盘连接，所述第二端与所述导轨连接，所述导轨上方设有吸嘴，所述导轨下方设有磁芯摆放盘，所述磁芯依次经过所述振动盘和所述直线送料器被输送至所述导轨上，所述吸嘴用于将磁芯从所述导轨转移到所述磁芯摆放盘中，所述振动盘、所述直线送料器、所述导轨、所述吸嘴和所述磁芯摆放盘分别与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的磁芯自动排列装置，其特征在于，所述振动盘包括振动盘本体和磁芯筛选单元，所述振动盘本体包括用于输送磁芯的轨道，所述磁芯筛选单元包括用于识别异常磁芯的光纤传感装置和用于将异常磁芯吹成正常磁芯的喷气装置，所述正常磁芯为正面磁芯且是竖面磁芯，所述光纤传感装置设于所述轨道上方，所述喷气装置包括与所述光纤传感装置对应的气孔以及与所述气孔连接的喷气设备，所述光纤传感装置和所述喷气设备分别与所述控制器电连接。3.如权利要求2所述的磁芯自动排列装置，其特征在于，所述光纤传感装置以及与所述光纤传感装置对应的所述气孔的数量均为多个。4.如权利要求2所述的磁芯自动排列装置，其特征在于，所述磁芯筛选单元还包括筛选块，所述筛选块包括第一表面，所述第一表面上设有凹陷的轨道，所述轨道中设有比所述轨道更深的凹槽，所述凹槽的宽度小于所述轨道的宽度，所述轨道的宽度与所述竖面磁芯垂直于其运动方向上的长度相适应。5.如权利要求1所述的磁芯自动排列装置，其特征在于，所述导轨包括相对设置的第一端和第二端，所述导轨的第一端与所述直线送料器的第二端连接，所述导轨的第二端的端部设有用于检测磁芯是否到达第二端端部的激光检测器。6.如权利要求5所述的磁芯自动排列装置，其特征在于，所述导轨上承载有多个磁芯。7.如权利要求1所述的磁芯自动排列装置，其特征在于，所述吸嘴包括吸头，所述吸头具有相对设置的第一端与第二端，第二端的端面上设有多个吸针孔，所述吸头上套设有一软胶套，所述软胶套上设有与所述吸针孔一一对应的孔，所述吸针孔用于吸取磁芯。8.如权利要求1所述的磁芯自动排列装置，其特征在于，所述磁芯摆放盘包括底盘和盖板，所述底盘包括支架，以及依次层叠固设于所述支架之上的钢网和钢片，所述支架被分割为多个第一阵列单元，所述钢片包括由多个钢片网孔组成的第三阵列单元，所述钢片网孔用于放置至少一个磁芯;所述钢网包括由多个钢网网孔组成的第二阵列单元，所述钢网网孔用于在放置磁芯后露出磁芯所需的电极区；所述第二阵列单元位于所述支架的正投影区，并将所述第一阵列单元完全覆盖，所述第三阵列单元位于所述钢网的正投影区，并将所述第二阵列单元完全覆盖。9.如权利要求8所述的磁芯自动排列装置，其特征在于，所述盖板由硬金属板和软材料垫粘结而成，所述软材料垫用于与所述底盘的钢片相对放置以将磁芯固定。10.如权利要求1所述的磁芯自动排列装置，其特征在于，所述磁芯摆放盘下方设有XY移动模块，所述XY移动模块用于承载磁芯摆放盘沿X轴和Y轴方向上移动。
【文档编号】B65G47/14GK205441861SQ201521035339
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月11日
【发明人】朱小东
【申请人】深圳市康磁电子有限公司