一种存储料仓的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种存储料仓，包括输送机；所述输送机包括支架，及安装于支架上的两平行设置的输送线，及设置于支架两侧的多个光电检测装置，及安装于输送线上的托盘，及与托盘固定的限位定位夹具，及安装于一输送线下方的多个顶升机构；所述托盘上开设有多个顶升过孔；所述顶升机构包括顶升电机，及与顶升电机连接的丝杆和导向轴，及分别套接于丝杆和导向轴上的丝套及导向套，及与导向轴连接的顶升杆；所述丝杆和导向轴通过连接件组装。本实用新型的存储料仓，存量大，结构紧凑，造价低，自动化程度高，适用于多种零件的存储；弥补人工上下料的各种不足，从而让上下料工作更自动化，提高效率。
【专利说明】
一种存储料仓
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种存储料仓，属于机床上下料的零件储存装置技术领域。
【背景技术】
[0002]目前人工上下料是机床存储料仓的主要上下料形式，这种工作耗时耗力，靠人工的纯体力劳动，效率低下，且对于重量大、体积大的零部件的上下料时，人工无法搬运，需要借助搬运工具才能完成;借助搬运工具虽能减轻人工的上下料负担，但也离不开人工的操作，效率较低，且搬运时容易损坏零部件。因此，为了解决以上问题，亟待设计一种存储料仓，用于机床上下料的零件储存。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种存储料仓，存量大，结构紧凑，造价低，自动化程度高，适用于多种零件的存储。
[0005](二)技术方案
[0006]本实用新型的存储料仓，包括输送机;所述输送机包括支架，及安装于支架上的两平行设置的输送线，及设置于支架两侧的多个光电检测装置，及安装于输送线上的托盘，及与托盘固定的限位定位夹具，及安装于一输送线下方的多个顶升机构;所述托盘上开设有多个顶升过孔;所述顶升机构包括顶升电机，及与顶升电机连接的丝杆和导向轴，及分别套接于丝杆和导向轴上的丝套及导向套，及与导向轴连接的顶升杆;所述丝杆和导向轴通过连接件组装；
[0007]两所述输送线上由满托盘端至空托盘端分别设置有满托盘位、取料位、抓取位和下托盘位;所述顶升机构设置于输送线其抓取位下方;且所述顶升杆穿过托盘的顶升过孔至底层零部件。
[0008]进一步地，所述托盘上设置有多个抓取位。
[0009]作为优选的实施方案，两所述输送线通过横向移栽机连接。
[0010]作为优选的实施方案，所述光电检测装置安装于抓取位两侧。
[0011]进一步地，所述光电检测装置包括第一光电检测开关和第二光电检测开关;且所述第二光电检测开关设置于靠近下托盘位处。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本实用新型的存储料仓，存量大，结构紧凑，造价低，自动化程度高，适用于多种零件的存储；弥补人工上下料的各种不足，从而让上下料工作更自动化，提高效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的整体结构不意图；
[0015]图2是本实用新型的前视结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的侧视结构示意图；
[0017]图4是本实用新型的俯视结构不意图。
[0018]附图中的部件标注为:1_输送机，2-支架，3-光电检测装置，4-托盘，5-限位定位夹具，6-顶升过孔，7-顶升电机，8-丝杆，9-导向轴，10-丝套，11-导向套，12-顶升杆，13 -连接件，14-满托盘位，15-取料位，16-抓取位，17-下托盘位，18-横向移栽机，19-零部件，20-第一光电检测开关，21-第二光电检测开关。
【具体实施方式】
[0019]如图1至图4所示的存储料仓，包括输送机I;所述输送机I包括支架2，及安装于支架2上的两平行设置的输送线，及设置于支架2两侧的多个光电检测装置3，及安装于输送线上的托盘4，及与托盘4固定的限位定位夹具5，及安装于一输送线下方的多个顶升机构;所述托盘4上开设有多个顶升过孔6;所述顶升机构包括顶升电机7，及与顶升电机7连接的丝杆8和导向轴9，及分别套接于丝杆8和导向轴9上的丝套10及导向套11，及与导向轴9连接的顶升杆12;所述丝杆8和导向轴9通过连接件13组装；
[0020]两所述输送线上由满托盘端至空托盘端分别设置有满托盘位14、取料位15、抓取位16和下托盘位17;所述顶升机构设置于输送线其抓取位16下方;且所述顶升杆12穿过托盘4的顶升过孔6至底层零部件。
[0021 ]再一实施例中，所述托盘4上设置有多个抓取位16。
[0022]再一实施例中，两所述输送线通过横向移栽机18连接。
[0023]再一实施例中，所述光电检测装置3安装于抓取位16两侧。
[0024]再一实施例中，所述光电检测装置包括第一光电检测开关和第二光电检测开关；且所述第二光电检测开关设置于靠近下托盘位处。
[0025]本实用新型的存储料仓，托盘及托盘上的限位定位夹具，用于存放零部件，满托盘在输送机上输送，输送线并排设置两条，一条用于机床的上料，一条用于机床的下料，输送机上设置有光电检测装置，当输送线运动到取料位时，光电检测装置其第一光电检测开关给出信号，减速慢行，将输送线的输送速度由原来的10m/min减速至lm/min;当输送线运动至抓取位(上料位置或下料位置)，光电检测装置其第二光电检测开关给出信号，输送线停止运输，在输送线抓取位的下部设置顶升机构，顶升杆通过托盘上的过孔作用于底层的零部件，向上顶升一个零部件的厚度，并在此位置设置光电检测装置，光电检测装置给出信号后停止顶升，机械手抓取顶层零部件，直到机械手抓取最后一个零件，机械手移动到下一个位置，根据零件和托盘的尺寸，在托盘上设置多个抓取位，两条输送线用横向移栽机连接，在上料线上下完的空托盘可以流动到下料线上，下料线同上料线反向操作。
[0026]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种存储料仓，其特征在于:包括输送机;所述输送机包括支架，及安装于支架上的两平行设置的输送线，及设置于支架两侧的多个光电检测装置，及安装于输送线上的托盘，及与托盘固定的限位定位夹具，及安装于一输送线下方的多个顶升机构;所述托盘上开设有多个顶升过孔;所述顶升机构包括顶升电机，及与顶升电机连接的丝杆和导向轴，及分别套接于丝杆和导向轴上的丝套及导向套，及与导向轴连接的顶升杆;所述丝杆和导向轴通过连接件组装； 两所述输送线上由满托盘端至空托盘端分别设置有满托盘位、取料位、抓取位和下托盘位;所述顶升机构设置于输送线其抓取位下方;且所述顶升杆穿过托盘的顶升过孔至底层零部件。2.根据权利要求1所述的存储料仓，其特征在于:所述托盘上设置有多个抓取位。3.根据权利要求1所述的存储料仓，其特征在于:两所述输送线通过横向移栽机连接。4.根据权利要求1所述的存储料仓，其特征在于:所述光电检测装置安装于抓取位两侧。5.根据权利要求1所述的存储料仓，其特征在于:所述光电检测装置包括第一光电检测开关和第二光电检测开关;且所述第二光电检测开关设置于靠近下托盘位处。
【文档编号】B65G61/00GK205500306SQ201620234567
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】王红艺
【申请人】恒可（上海）自动化科技有限公司