包装袋撑开机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装袋撑开机构，包括对称设置的支撑台、在支撑台上设置的夹持机构和撑开机构，所述的夹持机构包括设于支撑台上的夹紧器和控制夹紧器伸缩的第三驱动机构；所述的撑开机构包括设于支撑台上的第四驱动机构、设于第四驱动机构上的撑开器和设于支撑台上的吸嘴，所述的吸嘴通过第二驱动机构控制伸缩。采用吸嘴、撑开机构和可滑动的夹持机构配合将包装袋撑开，操作连贯，工作效率较高。本实用新型适用于包装袋的撑开，尤其适用于预制包装袋的撑开。
【专利说明】
包装袋撑开机构
技术领域
[0001]本实用新型属于机械领域，涉及一种撑开机构，具体涉及一种包装袋撑开机构。
【背景技术】
[0002]预制袋是一种常用的包装袋，预制袋的一边开口而其它边已经封好，采用预制袋进行包装时，需要将预制袋的袋体撑开，然后，将物料从预制袋的袋口装入到预制袋内，最后，对预制袋的袋口进行封口处理，从而完成物料的包装。目前，预制袋的包装一般是人工地将预制袋的袋口搓柔打开;接着，再将预制袋的袋体撑开;然后，将物料从预制袋的袋口装入到预制袋内；最后，对预制袋的袋口进行封口处理。人工搓柔打开预制袋的袋口和人工撑开预制袋的袋体存在劳动强度高、生产效率低等缺点。
[0003]中国发明专利申请CN104494936，公开了一种“自动张袋撑袋机构”，包括两个侧板、固定在侧板之间的底座，以及固定在底座上的气缸，所述底座上还固定有导杆座，导杆座内套置有导杆，所述导杆和气缸杆的前端固定有托板，所述托板靠近侧板处分别连接有张板，张板的中部与托板通过销轴I铰接，后端通过销轴π与连杆铰接，连杆的另一端通过销轴m与侧板铰接在一起;只需使用一个气缸，大大提高了稳定性，加工成本降低了一大部分，适用于各种不同规格的包装袋，只需更换相应的张板就可以，给包装企业节约了资金，适宜推广使用。但是，该申请针对于较小的预制袋，或材质较硬且上下两层易产生吸附现象的预制袋较难实现撑开的动作。
[0004]因此，研究一种适用于任何预制袋的自动包装机构，具有重要的意义。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题，是提供一种包装袋撑开机构，采用吸嘴、撑开机构和可滑动的夹持机构配合将包装袋撑开，操作连贯，工作效率较高。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0007]—种包装袋撑开机构，包括对称设置的支撑台、在支撑台上设置的夹持机构和撑开机构，所述的夹持机构包括设于支撑台上的夹紧器和控制夹紧器伸缩的第三驱动机构；所述的撑开机构包括设于支撑台上的第四驱动机构、设于第四驱动机构上的撑开器和设于支撑台上的吸嘴，所述的吸嘴通过第二驱动机构控制伸缩。
[0008]作为本实用新型的一种限定，它还包括设于支撑台上的连接臂和固设于支撑台上的第一驱动机构，所述的连接臂的一端与第一驱动机构连接，另一端与第三驱动机构连接。
[0009]作为上述限定的进一步限定，所述的支撑台上还设有第二滑槽，所述的第三驱动机构在第二滑槽内可滑动;第三驱动机构设置两个，其一端分别与连接臂连接，所述的第二驱动机构设于两个第三驱动机构的中间。
[0010]作为上述限定的进一步限定，所述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均为气栗。
[0011]作为本实用新型的另一种限定，所述的撑开器包括升降杆和设于升降杆自由端的撑开头，所述的撑开头为倒置的圆台结构。
[0012]作为本实用新型的第三种限定，它还包括滑轨所述的滑轨上设有第一滑槽，所述的支撑台上设有与第一滑槽配合的凸台，使得支撑台在滑轨上滑动。
[0013]作为本实用新型的第四种限定，所述的夹紧器为对称设置的吸嘴或夹具。
[0014]本实用新型还有一种限定，所述的第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均为气栗。
[0015]由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于:
[0016]本实用新型采用了采用吸嘴、撑开机构和可滑动的夹持机构配合将包装袋撑开，操作连贯，工作效率较高。其中的撑开头为倒置的圆台形结构，下小上大的结构能够使得下端的小结构顺利进入已经形成开口的包装袋或预制袋内，斜面的结构也方便整个撑开头的进入，最后大的结构能够将包装袋的开口完全撑开。采用对称的加持机构将包装袋或预制袋的两侧夹紧，吸嘴将包装袋或预制袋的两面吸取后向反方向移动，将包装袋或预制袋形成开口，撑开机构向开口端移动，将包装袋完全撑开，当撑开机构向上移动的同时，加持机构向吸嘴方向移动，保持住包装袋或预制袋的开口形状，再进行下一工序，方便快捷，无需人工的介入，工作效率较高。整个的撑开机构在滑轨上移动，滑轨上可设置多个撑开机构同时进行，缩短整个的包装撑开时间，从而提高效率。
[0017]本实用新型适用于包装袋的撑开，尤其适用于预制包装袋的撑开。
[0018]本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例1的立体图；
[0020]图2为图1的主视图；
[0021]图3为图1的俯视图；
[0022]图4为图1的左视图。
[0023]图中:I一滑轨，2—第一滑槽，3—第二滑槽，4一支撑台，5—连接臂，6—升降杆，7—撑开头，8—夹紧器，9一吸嘴，10—第一驱动机构，11一第二驱动机构，12—第三驱动机构，13一第四驱动机构。
【具体实施方式】
[0024]实施例1一种包装袋撑开机构
[0025]—种包装袋撑开机构，如图1-4所示，包括对称设置的支撑台4、在支撑台4上设置的夹持机构和撑开机构，所述的夹持机构包括设于支撑台4上的夹紧器8和控制夹紧器8伸缩的第三驱动机构12;所述的撑开机构包括设于支撑台4上的第四驱动机构13、设于第四驱动机构13上的撑开器和设于支撑台4上的吸嘴9，所述的吸嘴9通过第二驱动机构11控制伸缩，方便将包装袋或预制袋的两面进行吸取撑开，由于吸嘴或夹具的运动方向为相反的方向，因此，可以快速的将包装袋或预制袋的两面撑开。
[0026]它还包括设于支撑台4上的连接臂5和固设于支撑台4上的第一驱动机构10，所述的连接臂5的一端与第一驱动机构10连接，另一端与第三驱动机构12连接，所述的第二驱动机构11设于两个第三驱动机构12的中间。
[0027]所述的支撑台4上还设有第二滑槽3，所述的第三驱动机构12在第二滑槽3内可滑动;第三驱动机构12设置两个，其一端分别与连接臂5连接，连接臂5为“人”字形结构，其分支端分别与第三驱动机构12连接，合并端与第一驱动机构1连接。
[0028]所述的撑开器包括升降杆6和设于升降杆6自由端的撑开头7，所述的撑开头7为倒置的圆台结构，下小上大的结构能够使得撑开头7跟能顺利的进入包装袋或预制袋的开口。
[0029]它还包括滑轨I所述的滑轨I上设有第一滑槽2，所述的支撑台4上设有与第一滑槽2配合的凸台，使得支撑台4在滑轨I上滑动。
[0030]所述的夹紧器8为对称设置的吸嘴或夹具，方便将包装袋的两侧进行夹紧操作，夹紧器对称设置于吸嘴9的两侧，夹紧包装袋或预制袋之后，夹紧器8会在第三驱动机构12的带动下沿着第二滑槽3向吸嘴9的方向靠拢，将吸嘴9撑开的包装袋保持开口状态，撑开头7将包装袋或预制袋的开口完全撑开后，夹紧器8依然保持向吸嘴9靠拢的状态，保持住包装袋或预制袋的开口始终是撑开的。
[0031]所述的第一驱动机构10、第二驱动机构11、第三驱动机构12和第四驱动机构13均为气栗，方便调节控制需要伸缩部件的移动，同样也可以为其它的可使部件进行伸缩的机构同样适用于本实用新型。
[0032]在实际使用时，包装袋或预制袋的两侧被夹紧器8加紧，夹紧器8通过第三驱动机构12调节伸缩，第一驱动机构10控制“人”字形的连接臂5的两个与第三驱动机构12的分支，控制两个第三驱动机构12在第二滑槽3内的移动，实现同时向内或同时向外的移动，吸嘴9通过第二驱动机构11调节伸缩，设于两个第三驱动机构12之间，所述的吸嘴9对称设置;在其中一个第二驱动机构11上设置的第四驱动机构13调节升降杆6，控制撑开头7的上下运动，当包装袋被夹紧器8夹住两端后，吸嘴9将包装袋的两面吸住，并向相反方向收缩，升降杆6通过第四驱动机构13向下运动，撑开头7深入包装袋内，使得包装袋具有开口，此时第一驱动机构10带动连接臂5使得第三驱动机构12沿着第二滑槽3向吸嘴9方向移动，将包装袋的开口保持住，此时撑开头7向上抬起，并脱离包装袋。包装袋被撑开后，支撑台4沿着滑轨I滑动至下一个放料工序。
[0033]如果采用上下开口式的包装袋，在滑轨I的下方可以设置封口设备，使得包装和撑开动作同时进行，或者在撑开之前先进行包装袋的封口操作，形成预制袋后再使用这种包装袋撑开机构进行撑开操作，之后再向其中进行填料操作，因此，这种包装袋撑开机构可以适用于不同产品的撑开操作。
[0034]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限定，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述技术内容作为启示加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作出的简单修改，等同变化与改型，仍属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种包装袋撑开机构，包括对称设置的支撑台(4)、在支撑台(4)上设置的夹持机构和撑开机构，其特征在于:所述的夹持机构包括设于支撑台(4)上的夹紧器(8)和控制夹紧器(8)伸缩的第三驱动机构(12);所述的撑开机构包括设于支撑台(4)上的第四驱动机构(13)、设于第四驱动机构(13)上的撑开器和设于支撑台(4)上的吸嘴(9)，所述的吸嘴(9)通过第二驱动机构(I I)控制伸缩。2.根据权利要求1所述的包装袋撑开机构，其特征在于:它还包括设于支撑台(4)上的连接臂(5)和固设于支撑台(4)上的第一驱动机构(10)，所述的连接臂(5)的一端与第一驱动机构(10)连接，另一端与第三驱动机构(12)连接。3.根据权利要求2所述的包装袋撑开机构，其特征在于:所述的支撑台(4)上还设有第二滑槽(3)，所述的第三驱动机构(12)在第二滑槽(3)内可滑动；第三驱动机构(12)设置两个，其一端分别与连接臂(5)连接，所述的第二驱动机构(11)设于两个第三驱动机构(12)的中间。4.根据权利要求3所述的包装袋撑开机构，其特征在于:所述的连接臂(5)为“人”字形结构，其分支端分别与第三驱动机构(12)连接，合并端与第一驱动机构(10)连接。5.根据权利要求2-4中任一项所述的包装袋撑开机构，其特征在于:所述的第一驱动机构(1 )、第二驱动机构(11)、第三驱动机构(12 )和第四驱动机构(13 )均为气栗。6.根据权利要求1所述的包装袋撑开机构，其特征在于:所述的撑开器包括升降杆(6)和设于升降杆(6)自由端的撑开头(7)，所述的撑开头(7)为倒置的圆台结构。7.根据权利要求1所述的包装袋撑开机构，其特征在于:它还包括滑轨(I)所述的滑轨(I)上设有第一滑槽(2)，所述的支撑台(4)上设有与第一滑槽(2)配合的凸台，使得支撑台(4)在滑轨(I)上滑动。8.根据权利要求1所述的包装袋撑开机构，其特征在于:所述的夹紧器(8)为对称设置的吸嘴或夹具。9.根据权利要求1或6或7或8中任一项所述的包装袋撑开机构，其特征在于:所述的第二驱动机构(11)、第三驱动机构(12 )和第四驱动机构(13 )均为气栗。
【文档编号】B65B43/30GK205525242SQ201620084154
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】姚峻峰, 查凯, 刘喆威
【申请人】浙江隐齿丽医学技术有限公司