一种多级升降系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多级升降系统，包括一级升降机构、二级升降机构、固定安装板、驱动装置和控制装置，所述驱动装置包括一级升降机构驱动装置和二级升降机构驱动装置，所述的二级升降机构驱动装置固定于固定安装板上，所述二级升降机构与二级升降机构驱动装置驱动配合，所述一级升降机构驱动装置固定于二级升降机构上，所述一级升降机构与一级升降机构驱动装置驱动配合，所述控制装置与驱动装置电连接。本实用新型使用伺服电机通过传动轴系连接丝杆传动组件，驱动竖直移栽平台上下运动，用以实现在高度方向全空间内的上下运动。
【专利说明】
一种多级升降系统
技术领域
[0001]本实用新型属于物料传输技术领域，具体涉及一种多级升降系统。
【背景技术】
[0002]目前在物料传输应用领域中，工作环境情况复杂、多变，码垛机在工作时受场地的限制性很大，而且当码放物料时，物料堆的形状千差万别，当遇到含有台阶的物流平台时，就会影响工作进度和效率，必须要通过人力对物流平台进行梳理后才可以继续工作，从而，不仅增加人工成本，还影响工作进度和减缓工作效率。
[0003]因此，为了解决此问题，提供一种既能逐级升降，又能提高工作效率的升降系统而研发本系统。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种多级升降系统。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的，包括一级升降机构、二级升降机构、固定安装板、驱动装置和控制装置，所述驱动装置包括一级升降机构驱动装置和二级升降机构驱动装置，所述的二级升降机构驱动装置固定于固定安装板上，所述二级升降机构与二级升降机构驱动装置驱动配合，所述一级升降机构驱动装置固定于二级升降机构上，所述一级升降机构与一级升降机构驱动装置驱动配合，所述控制装置与驱动装置电连接。
[0006]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:
[0007]本实用新型使用伺服电机通过传动轴系连接丝杆传动组件，驱动竖直移栽平台上下运动，为了兼容水平平台和含台阶的物流平台，该机构使用多级传动系统，用以实现在高度方向全空间内的上下运动。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型整体结构立体示意图；
[0009]图2为本实用新型的主视图；
[00?0]图3为图2的左不意图；
[0011 ]图中:1-一级升降机构，2-二级升降机构，3-固定安装板，4-一级导轨，5-—级丝杆，6-—级伺服电机，7-二级导轨，8-二级丝杆，9-二级伺服电机，10-—级滑槽，11-二级滑槽。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型保护范围。
[0013]如图1-3所示，本实用新型包括一级升降机构1、二级升降机构2、固定安装板3、驱动装置和控制装置，所述驱动装置包括一级升降机构驱动装置和二级升降机构驱动装置，所述的二级升降机构驱动装置固定于固定安装板3上，所述的二级升降机构2与二级升降机构驱动装置驱动配合，所述一级升降机构驱动装置固定于二级升降机构2上，所述的一级升降机构I与一级升降机构驱动装置驱动配合，所述控制装置与驱动装置电连接。
[0014]所述二级升降机构2包括一级导轨4、二级滑槽11和二级升降板，所述一级导轨4和二级滑槽11分别设置在升降板的两面，所述一级导轨4与一级升降机构驱动装置同一平面设置。
[0015]所述一级升降机构I包括一级升降板和一级滑槽10，所述一级滑槽10设置在一级升降板上，所述一级滑槽10与一级导轨4滑动配合。
[0016]所述一级升降机构驱动装置包括一级丝杆5和一级伺服电机6，所述一级丝杆5与一级伺服电机6连接。
[0017]所述固定安装板3上设置二级导轨7，所述二级导轨7与二级升降机构驱动装置同一平面设置，所述二级导轨7与二级滑槽11滑动配合。
[0018]所述二级升降机构驱动装置包括二级丝杆8和二级伺服电机9，所述二级丝杆8与二级伺服电机9连接。
[0019]所述控制装置为PLC控制元件。
[0020]本实用新型的工作过程:
[0021]第二竖直平台2的驱动装置为二级伺服电机9和二级丝杆8，第一竖直平台I的驱动装置为一级伺服电机5和一级丝杆6，二级伺服电机9和二级丝杆8设置在固定安装板上，一级伺服电机5和一级丝杆6设置在第二竖直平台2上，二级丝杆8的滑块连接二级升降板，一级丝杆6的滑块连接一级升降板，当控制装置向第二竖直平台2的驱动装置或者第一竖直平台I的驱动装置发出信号后，亦即二级伺服电机9或者一级伺服电机5收到信号以后，伺服电机开始工作，丝杆开始运转，从而带动滑块开始运转，进一步带动一级升降板或者二级升降板上升或者下降。
[0022]本实用新型的优点:
[0023]本实用新型采用伺服电机和丝杆传动系统结合的方式实现升降平台的全空间范围移动，利用伺服电机的可控制速度和位置精度高、可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象的特性，以实现对丝杆传动的准确控制，达到升降平台的精确控制。
【主权项】
1.一种多级升降系统，包括一级升降机构(I)、二级升降机构(2)、固定安装板(3)、驱动装置和控制装置，所述驱动装置包括一级升降机构驱动装置和二级升降机构驱动装置，其特征在于所述的二级升降机构驱动装置固定于固定安装板(3)上，所述二级升降机构(2)与二级升降机构驱动装置驱动配合，所述一级升降机构驱动装置固定于二级升降机构(2)上，所述一级升降机构(I)与一级升降机构驱动装置驱动配合，所述控制装置与驱动装置电连接。2.根据权利要求1所述的多级升降系统，其特征在于所述二级升降机构(2)包括一级导轨(4)、二级滑槽(11)和二级升降板，所述一级导轨(4)和二级滑槽(11)分别设置在二级升降板的两面，所述一级导轨(4)与一级升降机构驱动装置同一平面设置。3.根据权利要求1所述的多级升降系统，其特征在于所述一级升降机构(I)包括一级升降板和一级滑槽(10)，所述一级滑槽(10)设置在一级升降板上，所述一级滑槽(10)与一级导轨(4)滑动配合。4.根据权利要求1所述的多级升降系统，其特征在于所述一级升降机构驱动装置包括一级丝杆(5)和一级伺服电机(6)，所述一级丝杆(5)与一级伺服电机(6)连接。5.根据权利要求1所述的多级升降系统，其特征在于所述固定安装板(3)上设置二级导轨(7)，所述二级导轨(7)与二级升降机构驱动装置同一平面设置，所述二级导轨(7)与二级滑槽(I I)滑动配合。6.根据权利要求1所述的多级升降系统，其特征在于所述二级升降机构驱动装置包括二级丝杆(8)和二级伺服电机(9)，所述二级丝杆(8)与二级伺服电机(9)连接。7.根据权利要求1所述的多级升降系统，其特征在于所述控制装置为PLC控制元件。
【文档编号】B65G17/12GK205526235SQ201620116433
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】刘宗阳, 苏建良, 杨文涛, 谈士力, 沈俊杰, 杨灏泉
【申请人】云南克来众诚智能设备有限公司