一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向agv物流车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及物流车设备技术领域，具体涉及一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，它包括车身，该车身底面中部左右两侧分别对应设置有第一驱动装置和第二驱动装置，该第一驱动装置和第二驱动装置的左侧端的分别设置有后退磁感应器A和后退磁感应器B，该第一驱动装置和第二驱动装置的右侧端分别设置有前进磁感应器A和前进磁感应器B；所述车身底面中部设置有支撑滚轮；所述车身内设置有控制电路板，该控制电路板与PLC控制器电连接，该车身内右侧设置有电池组装置；它具有结构简单，操作方便，速度快，满足运输多类小件，方便拿取，极大提高了工作效率以及节约了工作时间等优点。
【专利说明】
一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及物流车设备技术领域，具体涉及一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车。
[0003]【【背景技术】】
[0004]随着社会的不断发展，人们的购物模式已从线下零售商店发展为网上线上购物。物流企业或者工业企业里，对于仓库内的物料、商品或者货物要不断进行搬运，传统的方式是采用人工使用运输小车来实现，工作量大，效率低。现有的企业也采用AGV小车，以来实现自动搬运的功能。但是存在如下问题:第一是现有AGV小车由车体和设置在车体的带导航的驱动单元构成，其装载面即为车体的上表面，装载量有限，不利于多种小件分类运输。第二是基本采用单向驱动单元，对于一些需要往返的直线式运输路线，导致返回困难，影响工作效率。
[0005]【【实用新型内容】】
[0006]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，它采用双向驱动单元，并设计可伸缩的多层装载架，它具有结构简单，操作方便，速度快，满足运输多类小件，方便拿取，极大提高了工作效率以及节约了工作时间等优点。
[0007]本实用新型所述的一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，它包括车身，该车身底面中部左右两侧分别对应设置有第一驱动装置和第二驱动装置，该第一驱动装置和第二驱动装置的左侧端的分别设置有后退磁感应器A和后退磁感应器B，该第一驱动装置和第二驱动装置的右侧端分别设置有前进磁感应器A和前进磁感应器B;所述车身底面中部设置有支撑滚轮;所述车身内设置有控制电路板，该控制电路板与PLC控制器电连接，该车身内右侧设置有电池组装置;所述车身前后两侧面顶部中间分别设置有伸缩管A和伸缩管B，该伸缩管A和伸缩管B的管端分别设置有红外线感应器A和红外线感应器B;所述车身上四角端分别设置有伸缩气缸A，该四个伸缩气缸A的缸轴端上设置有顶层置物板;所述车身上设置有两根导轨，该导轨上设置有底层置物板，该底层置物板的左侧面中部设置有凸挡头;所述车身表面两侧端左部分别对应设置有位置感应器A和位置感应器B;所述车身内顶面一侧端边中部设置有伸缩气缸B，该伸缩气缸B穿插过车身的侧板与底层置物板外侧面中部的倒L形连接杆相连;所述车身内的顶面右侧设置有电机，该电机驱动伸缩气缸B动作。
[0008]进一步地，所述伸缩管A和伸缩管B上分别设置有高清摄像头A和高清摄像头B。
[0009]进一步地，所述伸缩气缸A和伸缩气缸B的缸轴上均设置有折叠式筒套。
[0010]进一步地，所述伸缩气缸A的缸体的外侧面上设置有声光报警器。
[0011]进一步地，所述PLC控制器通过无线信号与物流处的控制中心相连。
[0012]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，它采用双向驱动单元，并设计可伸缩的多层装载架，它具有结构简单，操作方便，速度快，满足运输多类小件，方便拿取，极大提高了工作效率以及节约了工作时间等优点。
[0013]【【附图说明】】
[0014]此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:
[0015]图1是本实用新型结构不意图；
[0016]附图标记说明:
[0017]1、车身；2、后退磁感应器A; 3、PLC控制器;4、第一驱动装置;5、前进磁感应器A; 6、支撑滚轮;7、后退磁感应器B; 8、第二驱动装置;9、控制电路板；10、前进磁感应器B; 11、电池组装置；12、伸缩管A; 13、伸缩气缸A; 14、电机；15、伸缩气缸B; 16、倒L形连接杆；17、底层置物板；18、导轨；19、位置感应器A; 20、顶层置物板;21、折叠式筒套;22、伸缩气缸A; 23、高清摄像头B ； 24、红外线感应器B; 25、控制中心。
[0018]【【具体实施方式】】
[0019]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0020]如图1所示，本【具体实施方式】所述的一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，它包括车身I，该车身I底面中部左右两侧分别对应设置有第一驱动装置4和第二驱动装置8，该第一驱动装置4和第二驱动装置8的左侧端的分别设置有后退磁感应器A2和后退磁感应器B7，该第一驱动装置4和第二驱动装置8的右侧端分别设置有前进磁感应器A5和前进磁感应器B10;所述车身I底面中部设置有支撑滚轮6;所述车身I内设置有控制电路板9，该控制电路板9与PLC控制器3电连接，该车身I内右侧设置有电池组装置11 ；所述车身I前后两侧面顶部中间分别设置有伸缩管A12和伸缩管B，该伸缩管A12和伸缩管B的管端分别设置有红外线感应器A和红外线感应器B24;所述车身I上四角端分别设置有伸缩气缸A13，该四个伸缩气缸A13的缸轴端上设置有顶层置物板20;所述车身I上设置有两根导轨18，该导轨18上设置有底层置物板17，该底层置物板17的左侧面中部设置有凸挡头;所述车身I表面两侧端左部分别对应设置有位置感应器A19和位置感应器B;所述车身I内顶面一侧端边中部设置有伸缩气缸B15，该伸缩气缸B15穿插过车身I的侧板与底层置物板17外侧面中部的倒L形连接杆16相连;所述车身I内的顶面右侧设置有电机14，该电机14驱动伸缩气缸B15动作。
[0021]作为本实用新型的一种优选，所述伸缩管A12和伸缩管B上分别设置有高清摄像头A和高清摄像头B23。
[0022]作为本实用新型的一种优选，所述伸缩气缸A22和伸缩气缸B13的缸轴上均设置有折叠式筒套21。
[0023]作为本实用新型的一种优选，所述伸缩气缸A13的缸体的外侧面上设置有声光报警器22。
[0024]作为本实用新型的一种优选，所述PLC控制器3通过无线信号与物流处的控制中心25相连。
[0025]本实用新型在使用时，首先在要使用的直线道的中部贴上用于导航的磁条，然后利用第一驱动装置4和第二驱动装置8前后所安装的后退磁感应器A2和后退磁感应器B7和前进磁感应器A5和前进磁感应器B10，结合地面导航的磁条，使得AVG物流小车可以在规定的路径上进行往返运动。
[0026]本实用新型中设置有两层装载结构;顶层置物板20上可以装载较大的物流件，而底层置物板17由于设置在导轨18，且可以利用伸缩气缸B15来带动倒L形连接杆16做左右运动，从而带动与倒L形连接杆16相连的底层置物板17在导轨18上做伸出或收缩运动，从而方便人们取拿物流件。此外车身I表面两侧端左部分别对应设置有位置感应器A19和位置感应器B，而底层置物板17的左侧面中部设置有凸挡头，当凸挡头到达位置感应器A19或位置感应器B时，PLC控制器3控制伸缩气缸B15停止工作，从而不会导致底层置物板17滑出车身I外。
[0027]本实用新型中伸缩管A和伸缩管B上分别设置有高清摄像头A和高清摄像头B，可以实时监控AVG物流车的实时动态。伸缩管A12和伸缩管B的管端分别设置有红外线感应器A和红外线感应器B24，可以探测在AVG物流车前进或者后退方向上有没有障碍物，如果红外线感应器A和红外线感应器B24感应到有导物时，此时发送信号给PLC控制器3，PLC控制器3控制AVG物流车停止运行，并通过声光报警器22报警，同时通过无线信号向物流处的控制中心25汇报，从而保证了 AVG物流车以及车上的物流件的安全。
[0028]本实用新型所述的一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，它采用双向驱动单元，并设计可伸缩的多层装载架，它具有结构简单，操作方便，速度快，满足运输多类小件，方便拿取，极大提高了工作效率以及节约了工作时间等优点。
[0029]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，其特征在于:它包括车身，该车身底面中部左右两侧分别对应设置有第一驱动装置和第二驱动装置，该第一驱动装置和第二驱动装置的左侧端的分别设置有后退磁感应器A和后退磁感应器B，该第一驱动装置和第二驱动装置的右侧端分别设置有前进磁感应器A和前进磁感应器B;所述车身底面中部设置有支撑滚轮;所述车身内设置有控制电路板，该控制电路板与PLC控制器电连接，该车身内右侧设置有电池组装置;所述车身前后两侧面顶部中间分别设置有伸缩管A和伸缩管B，该伸缩管A和伸缩管B的管端分别设置有红外线感应器A和红外线感应器B;所述车身上四角端分别设置有伸缩气缸A，该四个伸缩气缸A的缸轴端上设置有顶层置物板;所述车身上设置有两根导轨，该导轨上设置有底层置物板，该底层置物板的左侧面中部设置有凸挡头;所述车身表面两侧端左部分别对应设置有位置感应器A和位置感应器B;所述车身内顶面一侧端边中部设置有伸缩气缸B，该伸缩气缸B穿插过车身的侧板与底层置物板外侧面中部的倒L形连接杆相连;所述车身内的顶面右侧设置有电机，该电机驱动伸缩气缸B动作。2.根据权利要求1所述的一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，其特征在于:所述伸缩管A和伸缩管B上分别设置有高清摄像头A和高清摄像头B。3.根据权利要求1所述的一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，其特征在于:所述伸缩气缸A和伸缩气缸B的缸轴上均设置有折叠式筒套。4.根据权利要求1所述的一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，其特征在于:所述伸缩气缸A的缸体的外侧面上设置有声光报警器。5.根据权利要求1所述的一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向AGV物流车，其特征在于:所述PLC控制器通过无线信号与物流处的控制中心相连。
【文档编号】B65G35/00GK205526368SQ201620174840
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】黄井成
【申请人】南通美莱电器有限公司