一种可伸缩式多级移载装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种可伸缩式多级移载装置，包括水平平台、竖直平台、底座、驱动装置和控制装置，所述驱动装置包括水平平台驱动装置和竖直平台驱动装置，所述底座两侧设置导向槽，所述水平平台两侧设置导向组件，所述导向槽和导向组件滑动配合，所述竖直平台与导向槽平行设置，所述水平平台上设置竖直平台驱动装置，所述竖直平台驱动装置驱动竖直平台，所述底座上设置水平平台驱动装置，所述水平平台驱动装置驱动水平平台，所述驱动装置和控制装置电连接。本实用新型结合多级移载平台，利用电动缸和丝杆传动，不仅能有效的解决水平平台前方障碍物的情况，还能控制传送带末端箱体的位置，避免了人工清除障碍物过程，提高了自动化程度和工作效率。
【专利说明】
一种可伸缩式多级移载装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属物流传输技术领域，具体涉及一种可伸缩式多级移载装置。
【背景技术】
[0002]目前在物流传输技术应用领域中，码垛机工作环境情况复杂多变，受场地的限制，不能实现更好的自动码垛功能，通常，当多级水平平台前方有阻碍物时，就会阻止水平平台的前进，必须要通过人力对障碍物进行清除后水平平台才可以继续工作，不仅增加人工成本，还影响工作进度和减缓工作效率，除此之外，对物料的末端前后定位功能也不能进行有效的控制。
[0003]因此，研发一种既能水平运动又能竖直运动的移载装置是解决上述技术问题的关键。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种可伸缩式多级移载装置。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的，包括水平平台、竖直平台、底座、驱动装置和控制装置，所述驱动装置包括水平平台驱动装置和竖直平台驱动装置，所述底座两侧设置导向槽，所述水平平台两侧设置导向组件，所述导向槽和导向组件滑动配合，所述竖直平台与导向槽平行设置，所述水平平台上设置竖直平台驱动装置，所述竖直平台驱动装置驱动竖直平台，所述底座上设置水平平台驱动装置，所述水平平台驱动装置驱动水平平台，所述驱动装置和控制装置电连接。
[0006]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:
[0007]本实用新型结合多级移载平台，利用电动缸和丝杆传动，由PLC控制，能有效的解决水平平台前方障碍物的情况还能控制传送带末端箱体的位置，不再需要人为的清除障碍物，利用单轴电动缸和丝杆系统对平台进行精确的控制轻易解决水平方向障碍物问题，利用直线导轨与顶部导向组件引导水平平台在设定的范围内前后运动，用以实现码垛机物料的末端前后定位功能，因此，本实用新型除了降低了人工成本，还太高了工作效率。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型整体结构立体示意图；
[0009]图2为本实用新型水平平台伸出立体结构示意图；
[0010]图中:1-水平平台，2-导向槽，3-导向组件，4-竖直平台，5-电动缸，6-导向定位装置，7-行走轮，8-定位轮，9-丝杆，10-伺服电机。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型保护范围。
[0012]如图1-2所示，本实用新型包括水平平台1、竖直平台4，底座11、驱动装置和控制装置，所述驱动装置包括水平平台驱动装置和竖直平台驱动装置，所述底座11两侧设置导向槽2，所述水平平台I两侧设置导向组件3，所述导向槽2和导向组件3滑动配合，所述竖直平台4与导向槽2平行，所述水平平台I上设置竖直平台驱动装置，所述竖直平台驱动装置驱动竖直平台4，所述底座11上设置水平平台驱动装置，所述水平平台驱动装置驱动水平平台I，所述驱动装置和控制装置电连接。
[0013]所述竖直平台驱动装置为电动缸5，所述电动缸5与控制装置电连接。
[0014]所述竖直平台4顶部设置导向定位装置6。
[0015]所述导向组件3由若干个行走轮组组成。
[0016]所述走轮组包括两个行走轮7和一个定位轮8，且定位轮8设置于两行走轮7之间。
[0017]所述行走轮7的直径与定位轮8的直径相同。
[0018]所述定位轮8与水平平面平行，所述行走轮7的圆心与定位轮8的圆心之连线与水平方向平行。
[0019]所述定位轮8的直径小于导向槽2的槽轨道宽度。
[0020]所述水平平台驱动装置包括丝杆9和伺服电机10，所述丝杆9连接伺服电机10，所述伺服电机10和控制装置电连接。
[0021]所述底座11由履带式或轮式驱动。
[0022]所述控制装置为PLC控制元件。
[0023]本实用新型的工作原理和过程:
[0024]本实用新型水平平台I设置为可伸缩式，采用水平平台I与竖直平台4相互垂直的方式设置，伺服电机10和丝杆9设置在底座11上，构成水平驱动装置，底座11的两侧设置有滑槽2，采用电动缸5作为竖直平台的驱动装置，控制装置采用PLC控制元件，根据不同情况的需要，控制装置向水平驱动装置发出行走的命令信号以后，亦即，伺服电机10收到信号以后，伺服电机10带动丝杆9转动，由于丝杆9的滑块固定连接水平平台I，以及水平平台的两侧安装有导向组件3，导向组件3设置有行走轮7和定位轮8，导向组件3和滑槽2配合，因此水平平台I在丝杆的带动下沿着滑槽向前伸出，当到达指定的位置以后，伺服电机10停止运转，丝杆9停止工作，水平平台I停止在固定位置，与此同时，电动缸5收到信号以后，驱使竖直平台4沿着固定的路线运动，竖直平台4顶端设置的导向定位装置6在竖直平台运动过程中起到稳定的作用。
【主权项】
1.一种可伸缩式多级移载装置，包括水平平台(I)、竖直平台(4)、底座(11)、驱动装置和控制装置，所述驱动装置包括水平平台驱动装置和竖直平台驱动装置，其特征在于所述底座(11)两侧设置导向槽(2)，所述水平平台(I)两侧设置导向组件(3)，所述导向槽(2)和导向组件(3)滑动配合，所述竖直平台(4)与导向槽(2)平行设置，所述水平平台(I)两侧设置竖直平台驱动装置，所述竖直平台驱动装置驱动竖直平台(4)，所述底座(11)上设置水平平台驱动装置，所述水平平台驱动装置驱动水平平台(I)，所述驱动装置和控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的可伸缩式多级移载装置，其特征在于，所述竖直平台驱动装置为电动缸(5)，所述电动缸(5)与控制装置电连接。3.根据权利要求1所述的可伸缩式多级移载装置，其特征在于，所述竖直平台(4)顶部设置导向定位装置(6)。4.根据权利要求1所述的可伸缩式多级移载装置，其特征在于，所述导向组件(3)由若干个行走轮组组成。5.根据权利要求4所述的可伸缩式多级移载装置，其特征在于，所述行走轮组包括两个行走轮(7)和一个定位轮(8)，且定位轮(8)设置于两行走轮(7)之间。6.根据权利要求5所述的可伸缩式多级移载装置，其特征在于，所述行走轮(7)的直径与定位轮(8)的直径相同。7.根据权利要求5所述的可伸缩式多级移载装置，其特征在于，所述定位轮(8)与水平平面平行，所述行走轮(7)的圆心与定位轮(8)的圆心之连线与水平方向平行。8.根据权利要求5所述的可伸缩式多级移载装置，其特征在于，所述定位轮(8)的直径小于导向槽(2)的槽轨道宽度。9.根据权利要求1所述的可伸缩式多级移载装置，其特征在于，所述水平平台驱动装置包括丝杆(9 )和伺服电机(1 )，所述丝杆(9 )连接伺服电机(1 )，所述伺服电机(1 )和控制装置电连接。10.根据权利要求1所述的可伸缩式多级移载装置，其特征在于，所述底座(11)由履带式或轮式驱动。
【文档编号】B65G47/52GK205589949SQ201620116455
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】刘宗阳, 苏建良, 杨文涛, 谈士力, 沈俊杰, 杨灏泉
【申请人】云南克来众诚智能设备有限公司