一种香料生产用油桶省力车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种省力车，尤其涉及一种香料生产用油桶省力车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种运输效率高、不易损坏油桶、劳动强度小的香料生产用油桶省力车。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种香料生产用油桶省力车，包括有左轴承座、丝杆、顶板、螺母、右轴承座、电机Ⅰ、气缸Ⅰ、连接杆、气缸Ⅱ、电动吸盘、支杆、环形卡紧装置、挡板、转轴、电机Ⅱ、滑轨、滑块、放置板、气缸Ⅲ、推手和推车，推车顶部设有滑轨和推手，滑轨设在推手右方，滑轨上设有滑块，推手右侧底部设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ右侧设有放置板，放置板与滑块连接。本实用新型达到了运输效率高、不易损坏油桶、劳动强度小的效果。
【专利说明】
一种香料生产用油桶省力车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种省力车，尤其涉及一种香料生产用油桶省力车。
【背景技术】
[0002]香料，指称范围不同，是一种能被嗅觉嗅出香气或味觉尝出香味的物质，是配制香精的原料。具有令人愉快的芳香气味，能用于调配香精的化合物或混合物。按其来源有天然香料和人造香料，按其用途有日用化学品用香料、食用香料和烟草香料之分。在化学工业中，全合成香料是作为精细化学品组织生产的。
[0003]说到香，第一印象多是寺院道观里香烟缭绕的景象，然而在古代的中国社会，香不仅是一种祭祀和宗教的用物，其实也被广泛用在日常生活。
[0004]油桶，即盛油用的桶，一般为铁皮或塑料材质做成圆筒形状，最初由德国人在二战前夕发明，主要用来搬运重要的军事物资一一汽油，可以说是典型的战争产物。
[0005]配置好的香料一般用油桶来保存或是运输，香料在运输过程中需要用到运输工具。
[0006]现有的香料运输工具存在运输效率低、易损坏油桶、劳动强度大的缺点，因此亟需研发一种运输效率高、不易损坏油桶、劳动强度小的香料生产用油桶省力车。
【实用新型内容】
[0007](I)要解决的技术问题
[0008]本实用新型为了克服现有的香料运输工具运输效率低、易损坏油桶、劳动强度大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种运输效率高、不易损坏油桶、劳动强度小的香料生产用油桶省力车。
[0009](2)技术方案
[0010]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种香料生产用油桶省力车，包括有左轴承座、丝杆、顶板、螺母、右轴承座、电机1、气缸1、连接杆、气缸Π、电动吸盘、支杆、环形卡紧装置、挡板、转轴、电机Π、滑轨、滑块、放置板、气缸m、推手和推车，推车顶部设有滑轨和推手，滑轨设在推手右方，滑轨上设有滑块，推手右侧底部设有气缸π，气缸π右侧设有放置板，放置板与滑块连接，放置板右端设有电机π，电机π的后方连接有转轴，转轴上设有挡板，推手右侧顶部设有顶板，顶板底部从左到右依次设有左轴承座、右轴承座和电机I，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆右端与电机I连接，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合，螺母底部设有气缸I，气缸I底部设有连接杆，连接杆底端设有气缸π，气缸π底部设有电动吸盘，连接杆底部左右两侧设有支杆，支杆底部设有环形卡紧装置，环形卡紧装置包括有环形体、弧形电磁铁1、弹簧、弧形电磁铁π和卡板，环形体内后侧设有弧形电磁铁I，弧形电磁铁I前侧设有弹簧，弹簧前侧设有弧形电磁铁π，弧形电磁铁π前侧设有卡板。
[0011 ]优选地，还包括有橡胶垫，卡板前侧设有橡胶垫。
[0012]优选地，还包括有气缸IV和波浪形摩擦块，推车底部左右两侧设有气缸IV，气缸IV底部设有波浪形摩擦块。
[0013]优选地，电机I和电机Π伺服电机。
[0014]工作原理:当人们需要运输装有香料的油桶时，启动气缸m伸长，气缸m带动放置板向右移动，带动电机π向右移动，带动转轴向右移动，带动挡板向右移动。待挡板向右移动一定距离后，关闭气缸m，启动电机π正转，电机π带动转轴正转，带动挡板正转，待挡板正转到合适位置，关闭电机π，这样有利于人们将油桶搬上推车。启动电机I反转，电机I带动丝杆反转，丝杆带动螺母以及螺母上的装置整体向右移动，待环形卡紧装置位于油桶的正上方时，关闭电机I。启动气缸I伸长，气缸I带动连接杆以及连接杆上的装置整体向下移动，待油桶位于环形体内时，关闭气缸I，启动气缸π伸长，气缸π带动电动吸盘向下移动，待电动吸盘接触油桶时，关闭气缸π，启动电动吸盘吸住油桶，待吸住后，关闭电动吸盘，弧形电磁铁I和弧形电磁铁π通电，弧形电磁铁I和弧形电磁铁Π通电带有相同的磁性，弧形电磁铁I和弧形电磁铁Π相斥，从而弧形电磁铁Π向前移动，带动卡板向前移动，从而卡板将油桶卡住，启动气缸I缩短，待连接杆以及连接杆上的装置整体复位后，且油桶向上移动一定位置，关闭气缸I，启动电机I正转，待螺母以及螺母上的装置整体向左移动一定距离，且油桶向左移动到放置板的正上方后，关闭电机I。启动气缸I伸长，待油桶接触放置板时，关闭气缸I，启动电动吸盘松开油桶，松开后，关闭电动吸盘。启动气缸π缩短，待电动吸盘复位后，关闭气缸Π，弧形电磁铁I和弧形电磁铁Π断电，弧形电磁铁I和弧形电磁铁Π断电后失去磁性，弧形电磁铁I和弧形电磁铁π不再相互吸引，在弹簧的弹力作用下，弧形电磁铁Π复位，带动卡板复位，从而卡板松开油桶。启动气缸I缩短，待连接杆以及连接杆上的装置整体向上移动一定距离后，关闭气缸I，启动电机I反转，待环形卡紧装置位于油桶的正上方时，关闭电机I，重复以上动作，直至放置板上放满油桶，且放置完最后一个油桶时，螺母以及螺母上的装置无需复位，启动气缸m缩短，待挡板复位后，关闭气缸m。启动电机π反转，待挡板复位，关闭电机Π，然后推动推车，待油桶运到目的地后，启动气缸In伸长，待挡板向右移动一定距离后，关闭气缸m，启动电机π正转，待挡板正转到一定位置后，关闭电机π。启动气缸I缩短，待螺母以及螺母上的装置整体向上移动一定距离，且油桶向上移动一定距离后，启动电机I反转，待螺母以及螺母上的装置整体向右移动一定距离，且油桶向右移动一定距离后，关闭电机I，启动气缸I伸长，待油桶接触地面时，关闭气缸I，启动电动吸盘松开油桶，松开后，关闭电动吸盘，启动气缸π缩短，待电动吸盘复位后，关闭气缸π，弧形电磁铁I和弧形电磁铁Π断电，卡板松开油桶，启动气缸I缩短，连接杆以及连接杆上的装置整体向上移动一定距离后，关闭气缸I，启动电机I正转，待连接杆以及连接杆上的装置整体向左移动一定距离。待环形体位于油桶的正上方时，关闭电机I，启动气缸I伸长，待油桶位于环形体内时，关闭气缸I，启动气缸π伸长，待电动吸盘接触油桶时，关闭气缸Π，启动电动吸盘吸住油桶，给弧形电磁铁I和弧形电磁铁π通电，卡板卡住油桶，启动气缸I缩短，待螺母以及螺母上的装置整体向上移动一定距离，且油桶向上移动一定距离后，关闭气缸I。启动电机I反转，待螺母以及螺母上的装置整体向右移动一定距离，且油桶向右移动一定距离后，关闭电机I，启动气缸I伸长，待油桶接触地面时，关闭气缸I，启动电动吸盘松开油桶，松开后，关闭电动吸盘，启动气缸Π缩短，待电动吸盘复位后，关闭气缸Π，给弧形电磁铁I和弧形电磁铁Π断电，卡板松开油桶，重复以上动作，直至将油桶卸下，启动气缸I缩短，待连接杆以及连接杆上的装置整体复位后，关闭气缸I，启动电机I正转，待螺母以及螺母上的装置整体复位后，关闭电机I，启动电机Π反转，待挡板复位，关闭电机Π，启动气缸m缩短，待挡板复位，关闭气缸m。
[0015]因为还包括有橡胶垫，卡板前侧设有橡胶垫，所以有利于卡板卡住油桶，且有利于保护油桶。
[0016]因为还包括有气缸IV和波浪形摩擦块，推车底部左右两侧设有气缸IV，气缸IV底部设有波浪形摩擦块，所以当推车停下，启动气缸IV伸长，气缸IV带动波浪形摩擦块向下移动，待波浪形摩擦块接触地面后，关闭气缸IV，波浪形摩擦块增大与地面的摩擦力，从而稳固推车，待推车移动前，启动气缸IV缩短，待波浪形摩擦块复位，关闭气缸IV。
[0017]因为电机I和电机Π伺服电机，所以伺服电机能精准的控制转速，且其在运行当中更加的稳定。
[0018](3)有益效果
[0019]本实用新型达到了运输效率高、不易损坏油桶、劳动强度小的效果。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
[0021 ]图2为本实用新型环形卡紧装置的第一种俯视结构示意图。
[0022]图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。
[0023]图4为本实用新型环形卡紧装置的第二种俯视结构示意图。
[0024]附图中的标记为:1-左轴承座，2-丝杆，3-顶板，4-螺母，5-右轴承座，6_电机I，7_气缸I，8-连接杆，9-气缸Π，10-电动吸盘，11-支杆，12-环形卡紧装置，13-挡板，14-转轴，15-电机11，16-滑轨，17-滑块，18-放置板，19_气缸111，20-推手，21_推车，22-环形体，23-弧形电磁铁I，24-弹簧，25-弧形电磁铁Π，26-卡板，27-橡胶垫，28-气缸IV，29-波浪形摩擦块。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0026]实施例1
[0027]—种香料生产用油桶省力车，如图1-4所示，包括有左轴承座1、丝杆2、顶板3、螺母
4、右轴承座5、电机16、气缸17、连接杆8、气缸Π 9、电动吸盘1、支杆11、环形卡紧装置12、挡板13、转轴14、电机Π 15、滑轨16、滑块17、放置板18、气缸ΙΠ19、推手20和推车21，推车21顶部设有滑轨16和推手20，滑轨16设在推手20右方，滑轨16上设有滑块17，推手20右侧底部设有气缸Π 9，气缸Π 9右侧设有放置板18，放置板18与滑块17连接，放置板18右端设有电机Π15，电机Π 15的后方连接有转轴14，转轴14上设有挡板13，推手20右侧顶部设有顶板3，顶板3底部从左到右依次设有左轴承座1、右轴承座5和电机16，左轴承座I和右轴承座5之间安装有丝杆2，丝杆2右端与电机16连接，丝杆2上安装有螺母4，螺母4与丝杆2配合，螺母4底部设有气缸17，气缸17底部设有连接杆8，连接杆8底端设有气缸Π 9，气缸Π 9底部设有电动吸盘10，连接杆8底部左右两侧设有支杆11，支杆11底部设有环形卡紧装置12，环形卡紧装置12包括有环形体22、弧形电磁铁123、弹簧24、弧形电磁铁Π 25和卡板26，环形体22内后侧设有弧形电磁铁123，弧形电磁铁123前侧设有弹簧24，弹簧24前侧设有弧形电磁铁Π 25，弧形电磁铁Π 25前侧设有卡板26。
[0028]还包括有橡胶垫27，卡板26前侧设有橡胶垫27。
[0029]还包括有气缸IV28和波浪形摩擦块29，推车21底部左右两侧设有气缸IV28，气缸IV28底部设有波浪形摩擦块29。
[0030]电机16和电机Π 15伺服电机。
[0031]工作原理:当人们需要运输装有香料的油桶时，启动气缸ΙΠ19伸长，气缸ΙΠ19带动放置板18向右移动，带动电机Π 15向右移动，带动转轴14向右移动，带动挡板13向右移动。待挡板13向右移动一定距离后，关闭气缸ΙΠ19，启动电机Π 15正转，电机Π 15带动转轴14正转，带动挡板13正转，待挡板13正转到合适位置，关闭电机Π 15，这样有利于人们将油桶搬上推车21。启动电机16反转，电机16带动丝杆2反转，丝杆2带动螺母4以及螺母4上的装置整体向右移动，待环形卡紧装置12位于油桶的正上方时，关闭电机16。启动气缸17伸长，气缸I7带动连接杆8以及连接杆8上的装置整体向下移动，待油桶位于环形体22内时，关闭气缸I7，启动气缸Π 9伸长，气缸Π 9带动电动吸盘10向下移动，待电动吸盘10接触油桶时，关闭气缸Π 9，启动电动吸盘10吸住油桶，待吸住后，关闭电动吸盘10，弧形电磁铁123和弧形电磁铁Π 25通电，弧形电磁铁123和弧形电磁铁Π 25通电带有相同的磁性，弧形电磁铁123和弧形电磁铁Π 25相斥，从而弧形电磁铁Π 25向前移动，带动卡板26向前移动，从而卡板26将油桶卡住，启动气缸17缩短，待连接杆8以及连接杆8上的装置整体复位后，且油桶向上移动一定位置，关闭气缸17，启动电机16正转，待螺母4以及螺母4上的装置整体向左移动一定距离，且油桶向左移动到放置板18的正上方后，关闭电机16。启动气缸17伸长，待油桶接触放置板18时，关闭气缸17，启动电动吸盘10松开油桶，松开后，关闭电动吸盘10。启动气缸Π 9缩短，待电动吸盘10复位后，关闭气缸Π 9，弧形电磁铁123和弧形电磁铁Π 25断电，弧形电磁铁123和弧形电磁铁Π 25断电后失去磁性，弧形电磁铁123和弧形电磁铁Π 25不再相互吸弓I，在弹簧24的弹力作用下，弧形电磁铁Π 25复位，带动卡板26复位，从而卡板26松开油桶。启动气缸17缩短，待连接杆8以及连接杆8上的装置整体向上移动一定距离后，关闭气缸17，启动电机16反转，待环形卡紧装置12位于油桶的正上方时，关闭电机16，重复以上动作，直至放置板18上放满油桶，且放置完最后一个油桶时，螺母4以及螺母4上的装置无需复位，启动气缸ΙΠ19缩短，待挡板13复位后，关闭气缸ΙΠ19。启动电机Π 15反转，待挡板13复位，关闭电机Π 15，然后推动推车21，待油桶运到目的地后，启动气缸ΙΠ19伸长，待挡板13向右移动一定距离后，关闭气缸m 19，启动电机Π 15正转，待挡板13正转到一定位置后，关闭电机Π15。启动气缸17缩短，待螺母4以及螺母4上的装置整体向上移动一定距离，且油桶向上移动一定距离后，启动电机16反转，待螺母4以及螺母4上的装置整体向右移动一定距离，且油桶向右移动一定距离后，关闭电机16，启动气缸17伸长，待油桶接触地面时，关闭气缸17，启动电动吸盘10松开油桶，松开后，关闭电动吸盘10，启动气缸Π 9缩短，待电动吸盘10复位后，关闭气缸Π 9，弧形电磁铁123和弧形电磁铁Π 25断电，卡板26松开油桶，启动气缸17缩短，连接杆8以及连接杆8上的装置整体向上移动一定距离后，关闭气缸17，启动电机16正转，待连接杆8以及连接杆8上的装置整体向左移动一定距离。待环形体22位于油桶的正上方时，关闭电机16，启动气缸17伸长，待油桶位于环形体22内时，关闭气缸17，启动气缸Π 9伸长，待电动吸盘10接触油桶时，关闭气缸Π 9，启动电动吸盘10吸住油桶，给弧形电磁铁123和弧形电磁铁Π 25通电，卡板26卡住油桶，启动气缸17缩短，待螺母4以及螺母4上的装置整体向上移动一定距离，且油桶向上移动一定距离后，关闭气缸17。启动电机16反转，待螺母4以及螺母4上的装置整体向右移动一定距离，且油桶向右移动一定距离后，关闭电机16，启动气缸17伸长，待油桶接触地面时，关闭气缸17，启动电动吸盘10松开油桶，松开后，关闭电动吸盘10，启动气缸Π 9缩短，待电动吸盘10复位后，关闭气缸Π 9，给弧形电磁铁123和弧形电磁铁Π 25断电，卡板26松开油桶，重复以上动作，直至将油桶卸下，启动气缸17缩短，待连接杆8以及连接杆8上的装置整体复位后，关闭气缸17，启动电机16正转，待螺母4以及螺母4上的装置整体复位后，关闭电机16，启动电机Π 15反转，待挡板13复位，关闭电机Π 15，启动气缸ΙΠ19缩短，待挡板13复位，关闭气缸ΙΠ19。
[0032]因为还包括有橡胶垫27，卡板26前侧设有橡胶垫27，所以有利于卡板26卡住油桶，且有利于保护油桶。
[0033]因为还包括有气缸IV28和波浪形摩擦块29，推车21底部左右两侧设有气缸IV28，气缸IV28底部设有波浪形摩擦块29，所以当推车21停下，启动气缸IV28伸长，气缸IV28带动波浪形摩擦块29向下移动，待波浪形摩擦块29接触地面后，关闭气缸IV28，波浪形摩擦块29增大与地面的摩擦力，从而稳固推车21，待推车21移动前，启动气缸IV28缩短，待波浪形摩擦块29复位，关闭气缸IV28。
[0034]因为电机16和电机Π15伺服电机，所以伺服电机能精准的控制转速，且其在运行当中更加的稳定。
[0035]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种香料生产用油桶省力车，其特征在于，包括有左轴承座(I)、丝杆(2)、顶板(3)、螺母(4)、右轴承座(5)、电机I (6)、气缸I (7)、连接杆(8)、气缸Π (9)、电动吸盘(10)、支杆(11)、环形卡紧装置(12)、挡板(13)、转轴(14)、电机Π (15)、滑轨(16)、滑块(17)、放置板(18),气缸ΙΠ (19),推手(20)和推车(21)，推车(21)顶部设有滑轨(16)和推手(20),滑轨(16)设在推手(20)右方，滑轨(16)上设有滑块(17)，推手(20)右侧底部设有气缸Π (9)，气缸Π (9)右侧设有放置板(18)，放置板(18)与滑块(17)连接，放置板(18)右端设有电机Π(15)，电机Π (15)的后方连接有转轴(14)，转轴(14)上设有挡板(13)，推手(20)右侧顶部设有顶板(3)，顶板(3)底部从左到右依次设有左轴承座(I)、右轴承座(5)和电机I (6)，左轴承座(I)和右轴承座(5)之间安装有丝杆(2)，丝杆(2)右端与电机I (6)连接，丝杆(2)上安装有螺母(4)，螺母(4)与丝杆(2)配合，螺母(4)底部设有气缸1(7)，气缸1(7)底部设有连接杆(8)，连接杆(8)底端设有气缸Π (9)，气缸Π (9)底部设有电动吸盘(1)，连接杆(8)底部左右两侧设有支杆(U)，支杆(11)底部设有环形卡紧装置(12)，环形卡紧装置(12)包括有环形体(22)、弧形电磁铁1(23)、弹簧(24)、弧形电磁铁Π (25)和卡板(26)，环形体(22)内后侧设有弧形电磁铁1(23)，弧形电磁铁1(23)前侧设有弹簧(24)，弹簧(24)前侧设有弧形电磁铁Π (25)，弧形电磁铁Π (25)前侧设有卡板(26)。2.根据权利要求1所述的一种香料生产用油桶省力车，其特征在于，还包括有橡胶垫(27)，卡板(26)前侧设有橡胶垫(27)。3.根据权利要求1所述的一种香料生产用油桶省力车，其特征在于，还包括有气缸IV(28)和波浪形摩擦块(29)，推车(21)底部左右两侧设有气缸IV(28)，气缸IV (28)底部设有波浪形摩擦块(29)。4.根据权利要求1所述的一种香料生产用油桶省力车，其特征在于，电机I(6)和电机Π(15)伺服电机。
【文档编号】B65G35/00GK205602696SQ201620372804
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】黄文龙
【申请人】江西华亿香料化工有限公司