多排吸盘夹手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多排吸盘夹手，包括机架以及多个吸盘，所述吸盘均匀设置在机架下部，所述吸盘包括真空吸盘、导杆、滑套以及弹簧，真空吸盘设置于导杆下端，导杆中部开设有环形凹槽，滑套和弹簧套在凹槽中，弹簧一端连接在凹槽一端壁面上，弹簧另一端与滑套一侧连接，滑套另一侧与凹槽另一端连接，滑套还连接在机架上。本实用新型在拾取纸箱时，当真空吸盘下移吸取纸箱时，弹簧受压产生一个反作用力，使真空吸盘能紧密的与纸箱贴合，从而使真空吸盘不易产生漏气，因此能稳定的吸住纸箱，避免吸不到或在搬运过程中出现纸箱脱落的情况。
【专利说明】
多排吸盘夹手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种多排吸盘夹手。
【背景技术】
[0002]机械手被广泛应用于物件的搬运中，但现有机械手在夹持纸箱时会出现刮伤或夹坏纸箱外表面的情况出现，因此，限制了机械手被应用在纸箱搬运中。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是:提供一种多排吸盘夹手。
[0004]本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种多排吸盘夹手，包括机架以及多个吸盘，所述吸盘均匀设置在机架下部，所述吸盘包括真空吸盘、导杆、滑套以及弹簧，真空吸盘设置于导杆下端，导杆中部开设有环形凹槽，滑套和弹簧套在凹槽中，弹簧一端连接在凹槽一端壁面上，弹簧另一端与滑套一侧连接，滑套另一侧与凹槽另一端连接，滑套还连接在机架上。
[0005]优选的，所述滑套为圆形滑套，滑套外壁面上设有螺纹，还包括连接螺母和调节螺母，连接螺母和调节螺母分别连接到滑套上，调节螺母与弹簧相连接，机架上设置有连接片，所述滑套穿接到连接片上并通过连接螺母将连接片固定到连接螺母和调节螺母之间。
[0006]优选的，所述机架包括机架主体、机架连接片以及吸盘杆，吸盘杆通过机架连接片连接到机架主体上。
[0007]优选的，所述机架主体包括横杆和纵杆，横杆或纵杆上分别开设有调节槽，所述机架连接片通过螺栓连接到调节槽上。
[0008]优选的，所述横杆和纵杆均为两个，横杆和纵杆围成一矩形，还包括多个加强杆，部分加强杆横向设置连接到两纵杆上，另一部分加强杆纵向设置连接到两横杆上。
[0009]优选的，所述主体还包括机架连接板以及安装固定板，机架连接板固定在机架主体上，安装固定板固定在机架连接板上。
[0010]优选的，所述机架主体呈矩形。
[0011 ]优选的，所述机架主体呈圆形。
[0012]优选的，所述吸盘为18-40个。
[0013]优选的，所述真空吸盘为软胶吸盘。
[0014]本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果:
[0015]1、本实用新型在拾取纸箱时，当真空吸盘下移吸取纸箱时，弹簧受压产生一个反作用力，使真空吸盘能紧密的与纸箱贴合，从而使真空吸盘不易产生漏气，因此能稳定的吸住纸箱，避免吸不到或在搬运过程中出现纸箱脱落的情况。
[0016]2、本实用新型的机架可根据需要而设置所需的形状以适应吸取各种纸箱。可见本实用新型对于纸箱类的产品都能够吸紧吊装堆码，应用范围广泛，此外，本实用新型还具有效率高的优点，可快速进行拾取和搬运，因此可以用于多个流水线作业的情况下。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型的吸盘的结构示意图。
[0019]图3是本实用新型的吸盘的半剖图。
[0020]图4是本实用新型的真空吸盘连接到导杆上的示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0022]实施例一:
[0023]—种多排吸盘夹手，包括机架I以及多个吸盘2，所述吸盘均匀设置在机架下部，所述吸盘包括真空吸盘3、导杆4、滑套5以及弹簧6，真空吸盘设置于导杆下端，导杆中部开设有环形凹槽7，滑套和弹簧套在凹槽中，弹簧一端连接在凹槽的一端壁面上，弹簧另一端与滑套一侧连接，滑套另一侧与凹槽另一端连接，滑套还连接在机架上。
[0024]优选的，所述滑套为圆形滑套，滑套外壁面上设有螺纹，还包括连接螺母8和调节螺母9，连接螺母和调节螺母分别连接到滑套上，调节螺母与弹簧相连接，机架上设置有连接片10，所述滑套穿接到连接片上并通过连接螺母将连接片固定到连接螺母和调节螺母之间。
[0025]优选的，所述机架包括机架主体、机架连接片11以及吸盘杆12，吸盘杆通过机架连接片连接到机架主体上。
[0026]优选的，所述机架主体包括横杆13和纵杆14，横杆或纵杆上分别开设有调节槽15，所述机架连接片通过螺栓连接到调节槽上。
[0027]优选的，所述横杆和纵杆均为两个，横杆和纵杆围成一矩形，还包括多个加强杆16，部分加强杆横向设置连接到两纵杆上，另一部分加强杆纵向设置连接到两横杆上。
[0028]优选的，所述主体还包括机架连接板17以及安装固定板18，机架连接板固定在机架主体上，安装固定板固定在机架连接板上。安装固定板可与外部的执行装置连接。
[0029]优选的，所述机架主体呈矩形。
[0030]优选的，所述机架主体呈圆形。
[0031]优选的，所述吸盘为18-40个。
[0032]优选的，所述吸盘为28个，28个吸盘呈矩形排布。
[0033]优选的，所述真空吸盘为软胶吸盘，由于使用软胶吸盘，对包装精美的各类纸箱在码垛作业时不会产生夹痕和损毁。
[0034]本实用新型的工作过程及工作原理:本实用新型在拾取纸箱的过程中，真空吸盘下移吸取纸箱，弹簧受压产生一个反作用力，使真空吸盘能紧密的与纸箱贴合，从而使真空吸盘不易产生漏气，因此能稳定的吸住纸箱，避免吸不到或在搬运过程中出现纸箱脱落的情况。
[0035]此外，本实用新型可通过拧动调节螺母以收紧或放松弹簧从而实现调节工作时弹簧产生的反作用力，以适应不同的情况所需。
[0036]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多排吸盘夹手，其特征在于:包括机架以及多个吸盘，所述吸盘均匀设置在机架下部，所述吸盘包括真空吸盘、导杆、滑套以及弹簧，真空吸盘设置于导杆下端，导杆中部开设有环形凹槽，滑套和弹簧套在凹槽中，弹簧一端连接在凹槽一端壁面上，弹簧另一端与滑套一侧连接，滑套另一侧与凹槽另一端连接，滑套还连接在机架上。2.根据权利要求1所述的多排吸盘夹手，其特征在于:所述滑套为圆形滑套，滑套外壁面上设有螺纹，还包括连接螺母和调节螺母，连接螺母和调节螺母分别连接到滑套上，调节螺母与弹簧相连接，机架上设置有连接片，所述滑套穿接到连接片上并通过连接螺母将连接片固定到连接螺母和调节螺母之间。3.根据权利要求1所述的多排吸盘夹手，其特征在于:所述机架包括机架主体、机架连接片以及吸盘杆，吸盘杆通过机架连接片连接到机架主体上。4.根据权利要求3所述的多排吸盘夹手，其特征在于:所述机架主体包括横杆和纵杆，横杆或纵杆上分别开设有调节槽，所述机架连接片通过螺栓连接到调节槽上。5.根据权利要求4所述的多排吸盘夹手，其特征在于:所述横杆和纵杆均为两个，横杆和纵杆围成一矩形，还包括多个加强杆，部分加强杆横向设置连接到两纵杆上，另一部分加强杆纵向设置连接到两横杆上。6.根据权利要求3所述的多排吸盘夹手，其特征在于:所述主体还包括机架连接板以及安装固定板，机架连接板固定在机架主体上，安装固定板固定在机架连接板上。7.根据权利要求3所述的多排吸盘夹手，其特征在于:所述机架主体呈矩形。8.根据权利要求3所述的多排吸盘夹手，其特征在于:所述机架主体呈圆形。9.根据权利要求1所述的多排吸盘夹手，其特征在于:所述吸盘为18-40个。10.根据权利要求1所述的多排吸盘夹手，其特征在于:所述真空吸盘为软胶吸盘。
【文档编号】B65G47/91GK205602692SQ201521086552
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年12月22日
【发明人】姚振祺, 姚宇龙, 何琼琳, 刘嘉敏
【申请人】广州长仁工业科技有限公司