一种防倾覆的平衡吊的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种防倾覆的平衡吊，包括底座、竖直固定在底座上的立柱、横向设置在立柱顶端的大臂，大臂的两端分别位于立柱的两侧，大臂的一端连接有吊臂，另一端设有配重块，吊臂远离大臂的一端连接有吊钩，还包括控制器；负重检测组件，用于检测重物的重量并将测重信号发送到控制器；配重调节组件，响应于上述测重信号，调节配重块与立柱顶部的直线距离，与现有技术相比，本实用新型通过在吊臂与吊钩之间设置用于检测重物重量的负重检测组件以及调节配重块位置的配重调节组件，使得平衡吊能够根据重物的重量自动调节自身平衡状态，避免了平衡吊发生倾覆，结构简单，方便实用。
【专利说明】
一种防倾覆的平衡吊
技术领域
[0001]本实用新型涉及起重设备技术领域，更具体地说，它涉及一种防倾覆的平衡吊。【背景技术】
[0002]平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，大大减轻了人工搬运重物的工作强度。平衡吊一般由立柱、大臂以及驱动大臂上下运动的驱动组件构成，在大臂的一端往往设置有配重用于平衡重物的重量，不同型号的平衡吊，所设计的配重重量都是根据大臂的长短及重量和重心设计成一个固定数值，且配重是被固定在平衡吊的大臂上的，需要调整配重的时候，只能通过加减配重块来实现，十分不方便。在专利号为CN204675692U以及CN203237951U的中国专利，均提出了调节配重的方法，但是均是人工触发调节，并不能根据重物的重量自行进行调节，而在平衡吊的使用过程中，存在下述问题，例如，由于操作者的误判，当起吊重物的重量超出平衡吊预定值时，立柱由于两侧受力不均容易发生倾覆，引发安全事故，但是，由于操作者并不能准确知晓重物的重量，使得上述误操作很难被避免，因此，需要对现有的平衡吊加以改进，弥补上述不足。【实用新型内容】
[0003]针对实际运用中的问题，本实用新型提出了一种防倾覆的平衡吊，具体方案如下:
[0004]—种防倾覆的平衡吊，包括底座、竖直固定在底座上的立柱、横向设置在立柱顶端的大臂，所述大臂的两端分别位于立柱的两侧，所述大臂的一端连接有吊臂，另一端设有配重块，所述吊臂远离大臂的一端连接有吊钩，还包括控制器；负重检测组件，用于检测重物的重量并将测重信号发送到控制器;配重调节组件，响应于上述测重信号，调节配重块与立柱顶部的直线距离。
[0005]通过上述技术方案，当吊钩吊起重物时，若负重检测组件检测到重物的质量大于平衡吊的设定值，控制器控制配重调节组件调节配重与立柱顶部的直线距离，使得平衡吊达到新的平衡状态，当重物被放下时，负重检测组件的检测信号恢复到初始值，控制器控制配重调节组件重新回到初始位置，使得平衡吊处于最佳的平衡状态。
[0006]进一步的，所述负重检测组件包括设于吊臂与吊钩之间的电子吊秤，所述电子吊秤与控制器信号连接。
[0007]通过上述技术方案，方便了重物的重量检测，电子吊秤将测得的重物测重信号直接传送到控制器中供控制器处理。
[0008]进一步的，所述配重调节组件包括一沿大臂长度方向设置的丝杠组件以及驱动电机，所述配重块与丝杠组件的滑块固定连接，所述电机与控制器电连接。
[0009]通过上述技术方案，当需要调节配重块的位置时，只需要控制驱动电机即可，可以实现配重块位置的精确调节。[〇〇1〇]进一步的，所述驱动电机设置于大臂与立柱相接处且其转轴与丝杠固定连接。
[0011]通过上述技术方案，可以缩短平衡吊大臂的长度，减少平衡吊的占地面积，方便其使用。
[0012]进一步的，所述丝杠组件上设置有用于检测滑块运动距离的距离传感器，所述距离传感器与控制器信号连接。
[0013]通过上述技术方案，增加了配重块运动位置的反馈信号，使得配重块的运动距离更加的精确。
[0014]进一步的，所述滑块上设置有多个用于挂置或放置重物的挂钩或放置槽。
[0015]通过上述技术方案，可以增加或者减少配重块的数量，方便调节配重。
[0016]进一步的，所述吊臂上设置有用于提醒操作人员重物是否超重的报警提示单元， 所述报警提示单元与控制器控制连接并发出声/光报警信号。[〇〇17]通过上述技术方案，当重物的重量超过预设值时，报警提示单元发出报警信号，提示操作者注意安全，谨慎操作。
[0018]进一步的，所述报警提示单元包括设于吊臂上的语音报警器以及多个LED灯。
[0019]进一步的，所述吊臂上设置有用于手动调整配重块位置的操作手柄，所述操作手柄与所述控制器电连接。
[0020]通过上述技术方案，使得操作者可以通过操作手柄手动控制驱动电机，调节配重块的位置。
[0021]进一步的，所述驱动电机为步进电机。
[0022]与现有技术相比，本实用新型通过在吊臂与吊钩之间设置用于检测重物重量的负重检测组件以及调节配重块位置的配重调节组件，使得平衡吊能够根据重物的重量自动调节自身平衡状态，避免了平衡吊发生倾覆，结构简单，方便实用。【附图说明】[0〇23]图1为本实用新型的整体不意图；
[0024]图2为图1中A部的放大示意图。[〇〇25] 附图标志:1、底座，2、立柱，3、大臂，4、吊臂，5、配重块，6、吊钩，7、控制器，8、电子吊秤，9、驱动电机，10、滑块，11、丝杠，12、距离传感器，13、放置槽，14、操作手柄，15、LED灯， 16、语音报警器。【具体实施方式】
[0026]参照图1?2对本实用新型做进一步说明。
[0027]本实用新型的目的在于提供一种可以自动调节自身平衡状态，防止倾覆的平衡吊，如图1所示，一种防倾覆的平衡吊，包括底座1、竖直固定在底座1上的立柱2、横向设置在立柱2顶端的大臂3,大臂3的两端分别位于立柱2的两侧，大臂3的一端连接有吊臂4,另一端设有配重块5，吊臂远离大臂3的一端连接有吊钩6，还包括控制器7;负重检测组件，用于检测重物的重量并将测重信号发送到控制器7;配重调节组件，响应于上述测重信号，调节配重块5与立柱2顶部的直线距离，当吊钩6吊起重物时，若负重检测组件检测到重物的质量大于平衡吊的设定值，控制器7控制配重调节组件调节配重与立柱2顶部的直线距离，使得平衡吊达到新的平衡状态，当重物被放下时，负重检测组件的检测信号恢复到初始值，控制器 7控制配重调节组件重新回到初始位置，使得平衡吊处于最佳的平衡状态。
[0028]对于负重检测组件的选择，本实施例中采用电子吊秤8实现，电子吊秤8在生活中十分常见，而且测得的亲好易于处理，测重信号直接传送到控制器7中供控制器7处理。
[0029]详述的，如图2所示，配重调节组件包括一沿大臂3长度方向设置的丝杠11组件以及驱动电机9,配重块5与丝杠11组件的滑块10固定连接，电机与控制器7电连接，当需要调节配重块5的位置时，只需要控制驱动电机9即可，可以实现配重块5位置的精确调节，对于配重块5具体应当运动的距离，可由设置于控制器7中的处理器计算得出，根据不同的平衡吊类型移动不同的距离，在本实施例中，驱动电机采用步进电机，确保配重块的位移精度。
[0030]上述设置中，为了缩短平衡吊大臂3的长度，减少平衡吊的占地面积，方便其使用， 驱动电机9设置于大臂3与立柱2相接处且其转轴与丝杠11固定连接。
[0031]为了使得配重块5的运动距离更加的精确，增加配重块5运动位置的反馈信号，丝杠11组件上设置有用于检测滑块10运动距离的距离传感器12,距离传感器12与控制器7信号连接，优化的，距离传感器12设置于丝杠11组件远离驱动电机9的一端。
[0032]为了方便增加或者减少配重块5的数量，方便调节配重，滑块10上设置有多个用于挂置或放置重物的挂钩或放置槽13。
[0033]优化的，吊臂4上设置有用于提醒操作人员重物是否超重的报警提示单元，报警提示单元与控制器7控制连接并发出声/光报警信号，当重物的重量超过预设值时，报警提示单元发出报警信号，提示操作者注意安全，谨慎操作，详述的，报警提示单元包括设于吊臂4 上的语音报警器16以及多个LED灯15。
[0034]进一步优化的，吊臂4上设置有用于手动调整配重块5位置的操作手柄14,操作手柄14与控制器7电连接，使得操作者可以通过操作手柄14手动控制驱动电机9,调节配重块5 的位置。
[0035]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种防倾覆的平衡吊，包括底座(1)、竖直固定在底座(1)上的立柱(2)、横向设置在 立柱(2)顶端的大臂(3)，所述大臂(3)的两端分别位于立柱(2)的两侧，所述大臂(3)的一端 连接有吊臂(4)，另一端设有配重块(5)，所述吊臂远离大臂(3)的一端连接有吊钩(6)，其特 征是:还包括控制器(7);负重检测组件，用于检测重物的重量并将测重信号发送到控制器(7);配重调节组件，响应于上述测重信号，调节配重块(5)与立柱(2)顶部的直线距离。2.根据权利要求1所述的防倾覆的平衡吊，其特征是:所述负重检测组件包括设于吊臂 (4)与吊钩(6)之间的电子吊秤(8)，所述电子吊秤(8)与控制器(7)信号连接。3.根据权利要求1所述的防倾覆的平衡吊，其特征是:所述配重调节组件包括一沿大臂(3)长度方向设置的丝杠(11)组件以及驱动电机(9)，所述配重块(5)与丝杠(11)组件的滑 块(10)固定连接，所述电机与控制器(7)电连接。4.根据权利要求3所述的防倾覆的平衡吊，其特征是:所述驱动电机(9)设置于大臂(3) 与立柱(2)相接处且其转轴与丝杠(11)固定连接。5.根据权利要求4所述的防倾覆的平衡吊，其特征是:所述丝杠(11)组件上设置有用于 检测滑块(10)运动距离的距离传感器(12)，所述距离传感器(12)与控制器(7)信号连接。6.根据权利要求4所述的防倾覆的平衡吊，其特征是:所述滑块(10)上设置有多个用于 挂置或放置重物的挂钩或放置槽(13)。7.根据权利要求1所述的防倾覆的平衡吊，其特征是:所述吊臂(4)上设置有用于提醒 操作人员重物是否超重的报警提示单元，所述报警提示单元与控制器(7)控制连接并发出声/光报警信号。8.根据权利要求7所述的防倾覆的平衡吊，其特征是:所述报警提示单元包括设于吊臂(4)上的语音报警器(16)以及多个LED灯(15)。9.根据权利要求1所述的防倾覆的平衡吊，其特征是:所述吊臂(4)上设置有用于手动 调整配重块(5)位置的操作手柄(14)，所述操作手柄(14)与所述控制器(7)电连接。10.根据权利要求3所述的防倾覆的平衡吊，其特征是:所述驱动电机(9)为步进电机。
【文档编号】B66C1/12GK205603036SQ201620105854
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】严小斌
【申请人】杭州德睿电梯传动轮有限公司