一种取袋装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种取袋装置，其特征在于：包括左右取袋夹头，左取袋夹头连接在左转轴上，左转轴上安装左齿轮，右取袋夹头连接在右转轴上，右转轴上安装右齿轮，左右转轴转动设于夹头座上，左右齿轮相互啮合，左转轴的轴端与曲柄一端连接，曲柄另一端与气缸推杆连接，气缸在夹头座内安装；夹头座固定连接在芯轴上，芯轴转动设于上摆臂的顶端，芯轴轴端固定安装上链轮，上摆臂的下端固定连接在摆动轴上，摆动轴转动设于摆臂座上，摆臂座固定安装，摆动轴上活动套接下链轮，下链轮固定在摆臂座上，上下链轮之间通过链条连接。本实用新型具有结构简单、控制方便的优点，确保包装袋夹取动作的快速进行，提高包装效率。
【专利说明】
一种取袋装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种给袋式包装机，具体涉及一种给袋式包装机的取袋装置。【背景技术】
[0002]给袋式包装机用于颗粒、各类食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛。 对于一些如火锅调料等物料，如果仅用一个包装袋进行包装，破损就会造成严重污染，因此一般要用另一个外包装袋套在内包装袋外面进行大袋套小袋的双袋包装，但该工作过程目前都是通过人工来完成，速度慢，工人劳动强度大，而且不能保证卫生。基于上述原因，
【申请人】开发了一种袋中袋包装形式的给袋式包装机，但需要一种合适的取袋装置来配合实施。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种结构简单、控制方便，确保包装袋夹取动作的快速进行，提高包装效率的取袋装置。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案来实施的:
[0005]—种取袋装置，其特征在于:包括左右取袋夹头，左取袋夹头连接在左转轴上，左转轴上安装左齿轮，右取袋夹头连接在右转轴上，右转轴上安装右齿轮，左右转轴转动设于夹头座上，左右齿轮相互嗤合，左转轴的轴端与曲柄一端连接，曲柄另一端与气缸推杆连接，气缸在夹头座内安装。
[0006]夹头座固定连接在芯轴上，芯轴转动设于上摆臂的顶端，芯轴轴端固定安装上链轮，上摆臂的下端固定连接在摆动轴上，摆动轴转动设于摆臂座上，摆臂座固定安装，摆动轴上活动套接下链轮，下链轮固定在摆臂座上，上下链轮之间通过链条连接。
[0007]上摆臂的下端连接下摆臂，下摆臂的下端通过连杆与凸轮摆臂连接，凸轮摆臂的摆动由取袋凸轮进行推动。
[0008]采用上述设计后，当气缸动作，就会通过曲柄带动左转轴、左齿轮和左取袋夹头进行转动，左转轴的转动又会通过左右齿轮的啮合带动右转轴和右取袋夹头进行反向的转动，于是左右取袋夹头实现开夹和闭夹动作将包装袋进行夹取和松开，同时配合由上摆臂带动夹头座的来回动作，实现将包装袋进行夹取并准确移动投放到下料料斗内；另外，通过上下链轮的链条连接，可保证夹头座摆动过程中始终保持垂直姿态，从而使左右取袋夹头夹住的包装袋不会产生左右甩动，确保包装袋夹取动作的快速进行，提高包装效率。【附图说明】
[0009]本实用新型有如下附图:[〇〇1〇]图1为本实用新型的结构示意图，
[0011]图2为图1中的侧视图放大，
[0012]图3为图2的A-A视图。【具体实施方式】
[0013]如图所示，本实用新型的一种取袋装置，包括左取袋夹头61和右取袋夹头62,左取袋夹头61连接在左转轴83上，左转轴83上安装左齿轮85，右取袋夹头62连接在右转轴84上， 右转轴84上安装右齿轮86，左右转轴转动设于夹头座63上，左右齿轮相互啮合，左转轴83的轴端与曲柄87—端连接，曲柄87另一端与气缸64的推杆连接，气缸64在夹头座63内安装;夹头座63固定连接在芯轴88上，芯轴88转动设于上摆臂65的顶端，芯轴88轴端固定安装上链轮89,上摆臂65的下端固定连接在摆动轴66上，摆动轴66转动设于摆臂座67上，摆臂座67固定安装，摆动轴66上活动套接下链轮90，下链轮90固定在摆臂座67上，上下链轮之间通过链条连接，上摆臂65的下端连接下摆臂68，下摆臂68的下端通过连杆与凸轮摆臂连接，凸轮摆臂的摆动由取袋凸轮进行推动。
【主权项】
1.一种取袋装置，其特征在于:包括左右取袋夹头，左取袋夹头连接在左转轴上，左转 轴上安装左齿轮，右取袋夹头连接在右转轴上，右转轴上安装右齿轮，左右转轴转动设于夹 头座上，左右齿轮相互啮合，左转轴的轴端与曲柄一端连接，曲柄另一端与气缸推杆连接， 气缸在夹头座内安装。2.如权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于:夹头座固定连接在芯轴上，芯轴转 动设于上摆臂的顶端，芯轴轴端固定安装上链轮，上摆臂的下端固定连接在摆动轴上，摆动 轴转动设于摆臂座上，摆臂座固定安装，摆动轴上活动套接下链轮，下链轮固定在摆臂座 上，上下链轮之间通过链条连接。3.如权利要求2所述的一种取袋装置，其特征在于:上摆臂的下端连接下摆臂，下摆臂 的下端通过连杆与凸轮摆臂连接，凸轮摆臂的摆动由取袋凸轮进行推动。
【文档编号】B65B43/16GK205615800SQ201620338631
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】陈宇, 蒋光宝
【申请人】瑞安市瑞志机械有限公司